CN210756301U - 一种对位装置及组装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件的装配技术领域，公开了一种对位装置及组装***。该对位装置包括；载具，其用于承载待对位工件；检测机构，其用于检测待对位工件的位置；移动机构和调节机构，调节机构分别连接于载具和移动机构，移动机构被配置为带动调节机构和载具移动，且调节机构被配置为驱动载具移动，用于调节待对位工件的位置。该对位装置通过设置检测机构，用于确定待对位工件的初始位置，在移动机构和调节机构的相互配合下，以将待对位工件进行位置调整。采用这种方式，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了生产时间，有效地提高了生产效率，同时，便于快速对位组装，保证对位和组装精度，从而保证产品质量。

Description

一种对位装置及组装***

技术领域

本实用新型涉及电子元件的装配技术领域，尤其涉及一种对位装置及组装***。

背景技术

在手机、电脑等电子行业领域中，微型电子元件在加工制造时，在利用定位设备进行精确快速定位后，通过对位设备和组装设备完成对位和组装过程。

对于体积较小的电子元件，利用人工肉眼识别零件的位置，然后再手动进行组装和装配。采用这种方式，操作人员的劳动强度较大，生产效率较低，同时，采用肉眼观察的方式，对位准确性较低，影响后续组装过程，导致成品质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对位装置及组装***，对位精度较高，提高成品质量和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种对位装置，包括；

载具，其用于承载待对位工件；

检测机构，其用于检测所述待对位工件的位置；

移动机构和调节机构，所述调节机构分别连接于所述载具和所述移动机构，所述移动机构被配置为带动所述调节机构和所述载具移动，且所述调节机构被配置为驱动所述载具移动，用于调节所述待对位工件的位置。

作为优选，所述移动机构包括移动X向组件，所述移动X向组件包括移动X向驱动源和移动X向平台，所述移动X向驱动源的输出端连接于所述移动X向平台，所述移动X向驱动源能够驱动所述移动X向平台沿X向移动。

作为优选，所述移动机构还包括移动Z向组件，所述移动Z向组件包括：

移动Z向平台，其用于承载所述调节机构；

移动Z向驱动源，其输出端连接于所述移动Z向平台，所述移动Z向驱动源能够驱动所述移动Z向平台并带动所述调节机构、所述载具及所述待对位工件沿Z向移动，其中所述X向和所述Z向相互垂直。

作为优选，所述调节机构和所述载具的数量均为两个，两个所述调节机构平行设置，每个所述调节机构连接于一个所述载具。

作为优选，所述调节机构包括调节移动组件和角度调节组件，所述角度调节组件分别连接于所述调节移动组件和所述载具，所述调节移动组件能够驱动所述角度调节组件沿X向和Y向移动，所述角度调节组件能够调节所述载具的角度，其中所述X向和所述Y向相互垂直。

作为优选，所述调节移动组件包括：

调节X向驱动源，其设置于所述移动机构上；

调节X向平台，其连接于所述角度调节组件，所述调节X向驱动源的输出端连接于所述调节X向平台，所述调节X向驱动源能够驱动所述调节X向平台和所述角度调节组件沿X向调节。

作为优选，所述调节移动组件还包括；

调节Y向平台，其用于承载所述角度调节组件；

调节Y向驱动源，其输出端连接于所述调节Y向平台，所述调节Y向驱动源能够驱动所述调节Y向平台并带动所述角度调节组件、所述载具及所述待对位工件沿Y向调节。

作为优选，所述角度调节组件包括旋转驱动源和旋转平台，所述旋转平台连接于所述载具，所述旋转驱动源能够驱动所述旋转平台转动。

作为优选，所述检测机构包括固定座和相机，所述相机设置于所述固定座上。

为达此目的，本实用新型还提供了一种组装***，包括上述的对位装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的对位装置，在检测机构中的相机完成待对位工件的位置信息后，调节机构分别连接于载具和移动机构，控制移动机构和调节机构运动，使移动机构能够带动调节机构和载具移动，调节机构能够驱动载具移动，用于调节待对位工件的位置，实现待对位工件的组装。

该对位装置通过设置检测机构，用于确定待对位工件的初始位置，在移动机构和调节机构的相互配合下，以将待对位工件进行位置调整，从而实现待对位工件的对位和组装。采用这种方式，与现有技术人工的方式相比，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了生产时间，有效地提高了生产效率，同时，便于快速对位组装，保证对位和组装精度，从而保证产品质量。

本实施例还提供了一种组装***，包括上述的对位装置，对位精度较高，提高成品质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型对位装置的结构示意图；

图2是本实用新型对位装置中调节机构的结构示意图。

图中：

1、载具；

2、检测机构；21、固定座；22、相机；

3、移动机构；

31、移动X向组件；311、移动X向驱动源；312、移动X向平台；

32、移动Z向组件；321、移动Z向平台；322、移动Z向驱动源；

4、调节机构；

41、调节移动组件；411、调节X向驱动源；412、调节X向平台；413、调节Y向平台；414、调节Y向驱动源；

42、角度调节组件；421、旋转驱动源；422、旋转平台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种对位装置，适用于手机、手表及电脑等微型元件对位组装过程。如图1所示，该对位装置包括机架及均设置于机架上的载具1、检测机构2、移动机构3、调节机构4和控制机构，机架起到整体支撑的作用。载具1用于承载待对位工件，其中载具1可以直接承载并通过其他固定机构来固定待对位工件，或者在载具1上通过真空吸附的方式对待对位工件进行固定，只要能实现待对位工件的固定均在本实施例的保护范围之内。控制机构分别电连接于检测机构2、移动机构3和调节机构4，起到了整体工作控制的作用。

检测机构2位于移动机构3的一侧，检测机构2用于检测待对位工件的位置，检测机构2具体包括固定座21和相机22，固定座21设置在机架上，固定座21用于承载相机22，相机22设置于固定座21上。其中相机22的数量为两个，两个相机22平行并列设置，每个相机22能够对应检测一个待对位工件的位置信息。两个相机22同时工作，采用双工位的设置方式，缩短了生产周期，生产效率较高。其中相机22为高精度相机22拍照，相比以往的相机22，提高了拍照精度，有利于采集待对位工件上的外形信息或待对位工件的需要对位的信息，在组装时方便相机22抓取待对位工件的基准边位置信息。

本实施例提供的对位装置，在检测机构2中的相机22完成待对位工件的位置信息后，将该位置信号传递给控制机构，调节机构4分别连接于载具1和移动机构3，控制机构分别控制移动机构3和调节机构4运动，使移动机构3能够带动调节机构4和载具1移动，调节机构4能够驱动载具1移动，用于调节待对位工件的位置，实现待对位工件的组装。

该对位装置通过设置检测机构2，用于确定待对位工件的初始位置，在移动机构3和调节机构4的相互配合下，以将待对位工件进行位置调整，从而实现待对位工件的对位和组装。采用这种方式，与现有技术人工的方式相比，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了生产时间，有效地提高了生产效率，同时，便于快速对位组装，保证对位和组装精度，从而保证产品质量。

为了便于描述，定义机架的长度方向为X向，宽度方向为Y向，高度方向为Z向，X向、Y向及Z向相互垂直，其中X向、Y向及Z向仅表示空间方向，并没有实质意义。

进一步地，移动机构3包括移动X向组件31和移动Z向组件32，移动X向组件31包括移动X向驱动源311和移动X向平台312，移动X向驱动源311具体为移动X向驱动电机，移动X向驱动源311的输出端连接于移动X向平台312。移动X向驱动电机的电机轴连接有丝杠，丝杠穿设于丝杠螺母，丝杠螺母与移动X向平台312相连接，随着移动X向驱动电机驱动丝杠转动中，丝杠螺母带动移动X向平台312沿丝杠的轴线方向移动，从而实现移动X向驱动源311能够驱动移动X向平台312沿X向移动。为了保证移动X向平台312在移动过程中的稳定效果，在机架上设置有移动X向导轨，移动X向导轨沿X向设置，在移动X向平台312的底部设置有X向滑块，X向滑块移动与X向导轨滑动配合，起到了导向的作用，保证了移动X向平台312的稳定性。

同时，移动Z向组件32包括移动Z向平台321和移动Z向驱动源322，移动Z向平台321用于承载调节机构4，移动Z向驱动源322的输出端连接于移动Z向平台321。移动Z向驱动源322具体为移动Z向电机，Z向平台为L形结构，移动Z向驱动源322能够驱动移动Z向平台321并带动调节机构4、载具1及待对位工件沿Z向移动。为了保证移动Z向平台321在移动过程中的稳定效果，在机架上设置有移动Z向导轨，移动Z向导轨沿Z向设置，在移动Z向平台321的底部设置有Z向滑块，Z向滑块移动与Z向导轨滑动配合，起到了导向的作用，保证了移动Z向平台321的稳定性。

在移动X向组件31和移动Z向组件32的相互配合作用下，通过调节机构4带动载具1能够分别沿X向和Z向移动，实现在空间上的位置初步调整。为了进一步提高生产效率，调节机构4和载具1的数量均为两个，两个调节机构4平行设置，每个调节机构4连接于一个载具1。采用双工位设置，可以同时实现两个待对位工件的对位，有效地缩短了生产周期。

由于待对位工件的尺寸可能会有差异，需要对两个待对位工件分别进行调整，如图2所示，调节机构4包括调节移动组件41和角度调节组件42，角度调节组件42分别连接于调节移动组件41和载具1，调节移动组件41能够驱动角度调节组件42沿X向和Y向移动，角度调节组件42能够调节载具1的角度，以实现对待对位工件的精密调节过程。

进一步地，调节移动组件41包括调节X向驱动源411、调节X向平台412、调节Y向平台413及调节Y向驱动源414，调节X向驱动源411设置于移动Z向平台321上，调节X向驱动源411为调节X向驱动电机，调节X向驱动源411的输出端连接于调节X向平台412，调节X向平台412连接于角度调节组件42，调节X向驱动源411能够驱动调节X向平台412和角度调节组件42沿X向调节。调节Y向平台413用于承载角度调节组件42，调节Y向驱动源414的输出端连接于调节Y向平台413，调节Y向驱动源414能够驱动调节Y向平台413并带动角度调节组件42、载具1及待对位工件沿Y向调节。

可选地，角度调节组件42包括旋转驱动源421和旋转平台422，旋转驱动源421为旋转电机，旋转平台422连接于载具1，旋转驱动源421能够驱动旋转平台422转动，从而实现对载具1的角度调节。可以预计的是，角度调节组件42还可以采用倾斜工作台直接实现角度的调整，只要能够实现本实施例提供的角度调节的功能均在本实施例的保护范围之内。

需要特别说明的是，本实施例中的各个驱动源和移动平台，其动作原理与与移动X向驱动源311能够驱动移动X向平台312的原理类似，故不再赘述。

本实施例提供的对位装置的工作过程如下；

在检测机构2中的相机22完成待对位工件的位置信息后，将该位置信号传递给控制机构，控制机构分别控制移动机构3和调节机构4运动；

移动X向驱动源311能够驱动移动X向平台312沿X向移动，移动Z向驱动源322能够驱动移动Z向平台321并带动调节机构4、载具1及待对位工件沿Z向移动，在移动X向组件31和移动Z向组件32的相互配合作用下，通过调节机构4带动载具1能够分别沿X向和Z向移动，实现在空间上的位置初步调整；

调节X向驱动源411能够驱动调节X向平台412和角度调节组件42沿X向调节，调节Y向驱动源414能够驱动调节Y向平台413并带动角度调节组件42、载具1及待对位工件沿Y向调节，旋转驱动源421能够驱动旋转平台422转动，从而实现对载具1上的待对位工件位置的精密调节。

本实施例还提供了一种组装***，包括上述的对位装置，对位精度较高，提高成品质量和生产效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种对位装置，其特征在于，包括；

载具(1)，其用于承载待对位工件；

检测机构(2)，其用于检测所述待对位工件的位置；

移动机构(3)和调节机构(4)，所述调节机构(4)分别连接于所述载具(1)和所述移动机构(3)，所述移动机构(3)被配置为带动所述调节机构(4)和所述载具(1)移动，且所述调节机构(4)被配置为驱动所述载具(1)移动，以调节所述待对位工件的位置。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括移动X向组件(31)，所述移动X向组件(31)包括移动X向驱动源(311)和移动X向平台(312)，所述移动X向驱动源(311)的输出端连接于所述移动X向平台(312)，所述移动X向驱动源(311)能够驱动所述移动X向平台(312)沿X向移动。

3.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述移动机构(3)还包括移动Z向组件(32)，所述移动Z向组件(32)包括：

移动Z向平台(321)，其用于承载所述调节机构(4)；

移动Z向驱动源(322)，其输出端连接于所述移动Z向平台(321)，所述移动Z向驱动源(322)能够驱动所述移动Z向平台(321)并带动所述调节机构(4)、所述载具(1)及所述待对位工件沿Z向移动，其中所述X向和所述Z向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述调节机构(4)和所述载具(1)的数量均为两个，两个所述调节机构(4)平行设置，每个所述调节机构(4)连接于一个所述载具(1)。

5.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括调节移动组件(41)和角度调节组件(42)，所述角度调节组件(42)分别连接于所述调节移动组件(41)和所述载具(1)，所述调节移动组件(41)能够驱动所述角度调节组件(42)沿X向和Y向移动，所述角度调节组件(42)能够调节所述载具(1)的角度，其中所述X向和所述Y向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的对位装置，其特征在于，所述调节移动组件(41)包括：

调节X向驱动源(411)，其设置于所述移动机构(3)上；

调节X向平台(412)，其连接于所述角度调节组件(42)，所述调节X向驱动源(411)的输出端连接于所述调节X向平台(412)，所述调节X向驱动源(411)能够驱动所述调节X向平台(412)和所述角度调节组件(42)沿X向调节。

7.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述调节移动组件(41)还包括；

调节Y向平台(413)，其用于承载所述角度调节组件(42)；

调节Y向驱动源(414)，其输出端连接于所述调节Y向平台(413)，所述调节Y向驱动源(414)能够驱动所述调节Y向平台(413)并带动所述角度调节组件(42)、所述载具(1)及所述待对位工件沿Y向调节。

8.根据权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述角度调节组件(42)包括旋转驱动源(421)和旋转平台(422)，所述旋转平台(422)连接于所述载具(1)，所述旋转驱动源(421)能够驱动所述旋转平台(422)转动。

9.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括固定座(21)和相机(22)，所述相机(22)设置于所述固定座(21)上。

10.一种组装***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的对位装置。

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