CN217675566U - 一种新型码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型码垛机，包括回转底座和控制柜，所述A伺服电机的输出端通过皮带轮结构带动回转板转动，所述安装槽内部底部通过转盘安装有传动丝杆，所述传动丝杆顶部立柱架内部安装有驱动传动丝杆传动的驱动机构，所述传动丝杆上螺纹贯穿安装有两组滑块，所述滑动板一侧固定安装有固定架，所述固定架一侧底部通过连接机构安装有四组气缸夹爪。本实用新型通过传动丝杆与不锈钢链条对滑动板进行上下传动，保证滑动板底部气缸夹爪上下驱动对奶瓶塑箱进行码垛，通过不锈钢链条增加滑动板端部的支撑力度，从而保证码垛机在使用过程中避免抓取物体较重滑动板坠落或折断的情况，提升了该码垛机在码垛过程中的稳定性。

Description

一种新型码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种新型码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机在使用时，传动机构的支撑效果较差，安装码垛的气缸承载板易受到底部抓取重量产生折裂使物品坠落的情况；同时码垛机一般采用龙门龙门式码垛机，降低该码垛机码垛方式的多样性。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型码垛机，解决了现有的码垛机在使用时，传动机构的支撑效果较差，安装码垛的气缸承载板易受到底部抓取重量产生折裂使物品坠落的情况；同时码垛机一般采用龙门龙门式码垛机，降低该码垛机码垛方式的多样性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型码垛机，包括回转底座和控制柜，所述控制柜固定安装在回转底座一侧，所述回转底座顶部背面一侧固定安装有A伺服电机，所述回转底座顶部安装有回转板，所述A伺服电机的输出端通过皮带轮结构带动回转板转动，所述回转板顶部固定安装有立柱架，所述立柱架正面安装有辅助不锈钢链条传输的导向机构，所述立柱架内部两侧开设有安装槽，所述安装槽内部底部通过转盘安装有传动丝杆，所述传动丝杆顶部立柱架内部安装有驱动传动丝杆传动的驱动机构，所述传动丝杆上螺纹贯穿安装有两组滑块，所述滑块一侧焊接安装有滑动板，所述滑动板一侧固定安装有固定架，所述固定架一侧底部通过连接机构安装有四组气缸夹爪。

优选的，所述导向机构包括B伺服电机、A导向轮和C导向轮，所述A导向轮安装在立柱架正面一侧，且B伺服电机的输出端与其连接安装，所述A导向轮一侧底部立柱架上固定安装有B导向轮，所述C导向轮固定安装在B导向轮顶部立柱架上，且不锈钢链条分别缠绕A导向轮、B导向轮和C导向轮安装。

优选的，所述B伺服电机固定安装在A导向轮正面，且底部与回转板之间通过支撑架固定安装，所述B导向轮与回转板之间通过安装架固定安装。

优选的，所述立柱架正面安装有限位轨，所述滑动板一侧安装有连接架，所述不锈钢链条两端与连接架两端固定安装，且贯穿限位轨限位传动。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和皮带轮组，所述皮带轮组分别安装在立柱架顶部内部传动丝杆顶部位置处，所述驱动电机的输出端与皮带轮组一侧的皮带轮固定安装。

优选的，所述连接机构包括安装板和抓取板，所述安装板固定安装在固定架一端底部，所述抓取板固定安装在安装板底部，且其顶部四角位置处通过连接杆与安装板底部连接安装，所述气缸夹爪固定安装在抓取板底部四角位置处。

优选的，所述回转底座一侧内部安装有两组推箱气缸，所述滑动板与立柱架之间的两侧通过滑轨滑动安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过传动丝杆与不锈钢链条对滑动板进行上下传动，保证滑动板底部气缸夹爪上下驱动对奶瓶塑箱进行码垛，通过不锈钢链条增加滑动板端部的支撑力度，从而保证码垛机在使用过程中避免抓取物体较重滑动板坠落或折断的情况，提升了该码垛机在码垛过程中的稳定性。

2、通过立柱架底部安装的回转板，且A伺服电机通过皮带轮结构带动回转板转动，通过回转板与滑动板配合，实现该码垛机的变向驱动夹持效果，通过气缸夹爪内部活塞式移动对奶瓶塑箱进行夹持，实现该码垛机气缸传动效果，体现该码垛机机电气一体化的全自动操作效果。

附图说明

图1为本实用新型一种新型码垛机的立体结构示意图；

图2为图1中回转板位置处的放大立体结构示意图；

图3为图1中驱动机构的剖面立体结构示意图；

图4为图1中传动丝杆位置处的放大立体结构示意图；

图5为图1中A导向轮位置处的放大立体结构示意图。

图中：100、A伺服电机；101、回转板；102、回转底座；103、推箱气缸；104、控制柜；105、支撑架；106、B伺服电机；107、A导向轮；108、安装架；109、B导向轮；110、不锈钢链条；111、立柱架；112、C导向轮；113、限位轨；114、传动丝杆；115、安装槽；116、驱动电机；117、皮带轮组；118、滑块；119、滑动板；120、滑轨；121、固定架；122、安装板；123、抓取板；124、气缸夹爪；125、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种新型码垛机，包括回转底座102和控制柜104，控制柜104固定安装在回转底座102一侧，回转底座102一侧内部安装有两组推箱气缸103，回转底座102顶部背面一侧固定安装有A伺服电机100，回转底座102顶部安装有回转板101，A伺服电机100的输出端通过皮带轮结构带动回转板101转动，回转板101顶部固定安装有立柱架111，立柱架111正面安装有辅助不锈钢链条110传输的导向机构，导向机构包括B伺服电机106、A导向轮107和C导向轮112，A导向轮107安装在立柱架111正面一侧，且B伺服电机106的输出端与其连接安装，A导向轮107一侧底部立柱架111上固定安装有B导向轮109，C导向轮112固定安装在B导向轮109顶部立柱架111上，且不锈钢链条110分别缠绕A导向轮107、B导向轮109和C导向轮112安装，B伺服电机106固定安装在A导向轮107正面，且底部与回转板101之间通过支撑架105固定安装，B导向轮109与回转板101之间通过安装架108固定安装，立柱架111正面安装有限位轨113，滑动板119一侧安装有连接架125，不锈钢链条110两端与连接架125两端固定安装，且贯穿限位轨113限位传动，立柱架111内部两侧开设有安装槽115，安装槽115内部底部通过转盘安装有传动丝杆114，传动丝杆114顶部立柱架111内部安装有驱动传动丝杆114传动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机116和皮带轮组117，皮带轮组117分别安装在立柱架111顶部内部传动丝杆114顶部位置处，驱动电机116的输出端与皮带轮组117一侧的皮带轮固定安装，通过传动丝杆114与不锈钢链条110对滑动板119进行上下传动，保证滑动板119底部气缸夹爪124上下驱动对奶瓶塑箱进行码垛，通过不锈钢链条110增加滑动板119端部的支撑力度，从而保证码垛机在使用过程中避免抓取物体较重滑动板119坠落或折断的情况，提升了该码垛机在码垛过程中的稳定性；

传动丝杆114上螺纹贯穿安装有两组滑块118，滑块118一侧焊接安装有滑动板119，滑动板119与立柱架111之间的两侧通过滑轨120滑动安装，滑动板119一侧固定安装有固定架121，固定架121一侧底部通过连接机构安装有四组气缸夹爪124，连接机构包括安装板122和抓取板123，安装板122固定安装在固定架121一端底部，抓取板123固定安装在安装板122底部，且其顶部四角位置处通过连接杆与安装板122底部连接安装，气缸夹爪124固定安装在抓取板123底部四角位置处，通过立柱架111底部安装的回转板101，且A伺服电机100通过皮带轮结构带动回转板101转动，通过回转板101与滑动板119配合，实现该码垛机的变向驱动夹持效果，通过气缸夹爪124内部活塞式移动对奶瓶塑箱进行夹持，实现该码垛机气缸传动效果，体现该码垛机机电气一体化的全自动操作效果。

本实用新型在使用时，首先，通过控制柜104对该码垛机进行控制，通过回转底座102背面一侧安装的A伺服电机100与皮带轮结构对回转板101进行驱动回转，使回转板101进行反复回转，其次，通过立柱架111顶部内部安装的驱动电机116与皮带轮组117带动立柱架111内部两侧安装槽115内的传动丝杆114转动，从而通过滑块118与滑动板119带动固定架121进行上下传动，且滑动板119一侧通过连接架125与立柱架111一侧的不锈钢链条110固定安装，从而保证固定架121移动的稳定性，最后，通过A伺服电机100与驱动电机116配合使码垛机进行驱动，且通过固定架121一侧顶部连接安装的气缸夹爪124对需要进行码垛的奶瓶塑箱进行操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型码垛机，包括回转底座(102)和控制柜(104)，其特征在于，所述控制柜(104)固定安装在回转底座(102)一侧，所述回转底座(102)顶部背面一侧固定安装有A伺服电机(100)，所述回转底座(102)顶部安装有回转板(101)，所述A伺服电机(100)的输出端通过皮带轮结构带动回转板(101)转动，所述回转板(101)顶部固定安装有立柱架(111)，所述立柱架(111)正面安装有辅助不锈钢链条(110)传输的导向机构，所述立柱架(111)内部两侧开设有安装槽(115)，所述安装槽(115)内部底部通过转盘安装有传动丝杆(114)，所述传动丝杆(114)顶部立柱架(111)内部安装有驱动传动丝杆(114)传动的驱动机构，所述传动丝杆(114)上螺纹贯穿安装有两组滑块(118)，所述滑块(118)一侧焊接安装有滑动板(119)，所述滑动板(119)一侧固定安装有固定架(121)，所述固定架(121)一侧底部通过连接机构安装有四组气缸夹爪(124)。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述导向机构包括B伺服电机(106)、A导向轮(107)和C导向轮(112)，所述A导向轮(107)安装在立柱架(111)正面一侧，且B伺服电机(106)的输出端与其连接安装，所述A导向轮(107)一侧底部立柱架(111)上固定安装有B导向轮(109)，所述C导向轮(112)固定安装在B导向轮(109)顶部立柱架(111)上，且不锈钢链条(110)分别缠绕A导向轮(107)、B导向轮(109)和C导向轮(112)安装。

3.根据权利要求2所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述B伺服电机(106)固定安装在A导向轮(107)正面，且底部与回转板(101)之间通过支撑架(105)固定安装，所述B导向轮(109)与回转板(101)之间通过安装架(108)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述立柱架(111)正面安装有限位轨(113)，所述滑动板(119)一侧安装有连接架(125)，所述不锈钢链条(110)两端与连接架(125)两端固定安装，且贯穿限位轨(113)限位传动。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(116)和皮带轮组(117)，所述皮带轮组(117)分别安装在立柱架(111)顶部内部传动丝杆(114)顶部位置处，所述驱动电机(116)的输出端与皮带轮组(117)一侧的皮带轮固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述连接机构包括安装板(122)和抓取板(123)，所述安装板(122)固定安装在固定架(121)一端底部，所述抓取板(123)固定安装在安装板(122)底部，且其顶部四角位置处通过连接杆与安装板(122)底部连接安装，所述气缸夹爪(124)固定安装在抓取板(123)底部四角位置处。

7.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述回转底座(102)一侧内部安装有两组推箱气缸(103)，所述滑动板(119)与立柱架(111)之间的两侧通过滑轨(120)滑动安装。

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