CN108993921B - 铝壳电芯称重扫码设备 - Google Patents
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Abstract
铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，包括机架、称重机构、电芯上料机构、扫描移载机构和下料装置，所述的电芯上料机构安装在机架前端，所述电芯上料机构的后端连接安装在机体上的称重机构，称重机构后端连接安装在机体上的下料装置，所述下料装置包括不良品下料机构和良品下料机构，所述良品下料机构的前端机架上还设有不良品下料组件，所述不良品下料组件的下料端连接不良品下料机构，所述不良品下料组件上端；所述下料装置和称重机构的上端机架上还设有扫描移载机构。本发明的有益效果在于同时设有多个工位，检测效率高，适用于工业生产。电子称重精度高，吸盘组件上下料速度快；减少人工参与，提高品质的稳定性和产品的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及电芯检测领域，尤其涉及铝壳电芯称重扫码设备。
背景技术
目前在电芯生产行业，上下料、称重和分类，总体为手工作业。现行的作业方式称重和分装效率低下，精度不高，检测值误差偏大，且手工作业没有一致性，分类品质不稳定，同时电芯的生产效率难以保证。
发明内容
本发明提供铝壳电芯称重扫码设备。本设备同时设有多个工位上料、扫码、称重以及下料，检测效率高，适用于工业生产。电子称重精度高，可以精确到0.1克，吸盘组件上下料速度快，检测时可以根据扫码或称重的先后顺序不合格品分类下料，合格品与检测不合格品分别下料便操作人员收取检测物；减少人工参与，提高品质的稳定性和产品的一致性。
铝壳电芯称重扫码设备，包括机架、称重机构、电芯上料机构、扫描移载机构和下料装置，的电芯上料机构安装在机架前端，电芯上料机构的后端连接安装在机体上的称重机构，称重机构后端连接安装在机体上的下料装置，下料装置包括不良品下料机构和良品下料机构，良品下料机构的前端机架上还设有不良品下料组件，不良品下料组件的下料端连接不良品下料机构，下料装置和称重机构的上端机架上还设有扫描移载机构；扫描移载机构的包括前端的扫描机构和后端的电芯移载机构；电芯移载机构和不良品移载机构下端均设有吸盘移载组件，机架上设有控制装置，控制装置包括PCB控制板、操控按键以及触摸控制屏，的操控按键以及触摸控制屏电性连接PCB控制板；PCB控制板分别控制称重机构、电芯上料机构、扫描移载机构和下料装置工作，机架上还设有显示屏，的显示屏电性连接控制装置，控制装置通过显示屏显示测试数据。
优选，扫描机构包括扫描枪、连接杆、扫描导向套、扫描导杆、电芯扫描气缸和扫描机构支撑板，电芯扫描气缸固定安装在扫描机构支撑板上，扫描机构支撑板与电芯移载机构的支撑板相连接；电芯扫描气缸的活塞杆下端连接连接横杆，活塞杆两侧连接横杆上端还别连接一根与活塞杆平行的扫描导杆，连接横杆下端与电芯上料机构上的上料工位配套设有多个扫描枪；扫描导杆下端穿过安装在扫描机构支撑板上的扫描导向套。
优选的，电芯移载机构包括上料移载组件、称重移载组件和安装在机架上的移载支撑板，上料移载组件和称重移载组件分别安装在移载支撑板上。
优选，上料移载组件安装在移载支撑板上称重移载组件的前端，上料移载组件包括吸盘组件、上料移载模组、上料移载连接杆、移载升降气缸和角度调节机构，移载升降气缸通过上料移载模组安装在上料移载支撑板上，移载升降气缸通过连接件与安装在上料移载支撑板上的角度调节机构相接，角度调节机构工作带动移载升降气缸沿Y轴方向调整移载升降气缸与移载支撑板之间的夹角度数；移载升降气缸下端的活塞杆连接上料移载连接杆，上料移载连接杆的下端安装有吸盘组件，吸盘组件的个数与扫描机构上设有扫描枪个数相匹配；上料移载模组还包括连接上料移载支撑板的上料Y轴移动组件，的上料Y轴移动组件工作带动移载升降气缸沿Y轴移动。
优选，上料Y轴移动组件包括丝杆传动组件和上料Y轴滑动支撑组件，丝杆传动组件包括与上料移载支撑板相接的丝杆和驱动丝杆的丝杆驱动电机，上料Y轴滑动支撑组件包括安装在移载支撑板上的滑轨以及安装在上料移载支撑板底部且安装在滑轨上的滑块。
优选，的称重移载组件包括称重气动移动组件和安装在移载支撑板上的称重Y轴移动组件，的称重气动移动组件包括称重移载升降气缸、连接称重移载升降气缸活塞杆下端下料升降连杆、安装在称重Y轴移动组件上的称重移载支撑板，称重移载升降气缸安装在称重移载支撑板上，称重移载升降气缸的下端依次穿过称重移载支撑板和移载支撑板连接下料升降连杆，下料升降连杆下端连接多组吸盘组件，下料升降连杆下端设有的吸盘组件的个数等于扫描机构下端设有的扫描枪的个数。
优选，不良品移载机构包括不良品移载支撑组件和不良品吸取机械手，不良品移载支撑组件包括不良品移载支撑板和不良品Y轴驱动丝杆、不良品移动Y轴驱动电机、Y轴滑轨以及滑块，不良品吸取机械手通过滑块安装在Y轴滑轨上，不良品吸取机械手还连接不良品Y轴驱动丝杆。
优选，不良品吸取机械手包括机械手支撑杆、安装在机械手支撑杆下端的Z轴气缸以及连接Z轴气缸下端活塞杆的不良品吸盘组件。
附图说明
图1是本发明八工位结构***结构示意图。
图2是本发明扫描移载机构结构示意图。
图3是本发明扫描移载机构结构示意图。
图4是本发明电芯移载机构结构示意图。
图5是本发明扫描机构结构示意图。
图6是本发明不良品移载机构结构示意图。
图7是本发明上料机构结构示意图。
图中：1-机架、2-称重机构、3-不良品下料机构、4-良品下料移载机构、5-不良品下料组件、6-不良品移载机构、7-电芯上料机构、8-电芯移载机构、9-扫描机构，10-控制装置，11-显示屏，61-不良品移载支撑板，62-不良品Y轴驱动丝杆，63-不良品移动Y轴驱动电机，64-机械手支撑杆，65-Z轴气缸，66-不良品吸盘组件，81-上料移载连接杆，82-移载升降气缸，83-角度调节机构，84-称重移载模组，85-下料升降连杆，86-吸盘组件，87-上料移载模组，88-称重移载升降气缸，89-移载支撑板，91-扫描枪，92-连接横杆，93-扫描导向套，94-扫描导杆，95-电芯扫描气缸，96-扫描机构支撑板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1-7所示，铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，包括机架1、称重机构2、电芯上料机构7、扫描移载机构和下料装置，所述的电芯上料机构7安装在机架1前端，所述电芯上料机构7的后端连接安装在机体上的称重机构2，称重机构2后端连接安装在机体上的下料装置，所述下料装置包括不良品下料机构3和良品下料机构，所述良品下料机构的前端机架1上还设有不良品下料组件5，所述不良品下料组件5的下料端连接不良品下料机构3，所述不良品下料组件5上端；所述下料装置和称重机构2的上端机架1上还设有扫描移载机构；所述扫描移载机构的包括前端的扫描机构9和后端的电芯移载机构8；所述电芯移载机构8和不良品移载机构6下端均设有吸盘移载组件。
上述，扫描机构9包括扫描枪91、连接杆、扫描导向套93、扫描导杆94、电芯扫描气缸95和扫描机构支撑板96，所述电芯扫描气缸95固定安装在扫描机构支撑板96上，所述扫描机构支撑板96与电芯移载机构8的支撑板相连接；所述电芯扫描气缸95的活塞杆下端连接连接横杆92，所述活塞杆两侧连接横杆92上端还别连接一根与活塞杆平行的扫描导杆94，所述连接横杆92下端与电芯上料机构7上的上料工位配套设有多个扫描枪91；所述扫描导杆94下端穿过安装在扫描机构支撑板96上的扫描导向套93。
上述，电芯移载机构8包括上料移载组件、称重移载组件和安装在机架1上的移载支撑板89，所述上料移载组件和称重移载组件分别安装在移载支撑板89上。
上述，上料组件安装在移载支撑板89上称重移载组件的前端，所述上料移载组件包括吸盘组件86、上料移载模组87、上料移载连接杆81、移载升降气缸82和角度调节机构83，所述移载升降气缸82通过安装在上料移载模组87上的上料移载支撑板89上，所述移载升降气缸82通过连接件与安装在上料移载支撑板89上的角度调节机构83相接，所述角度调节机构83工作带动移载升降气缸82沿Y轴方向调整移载升降气缸82与移载支撑板89之间的夹角度数；所述移载升降气缸82下端的活塞杆连接上料移载连接杆81，所述上料移载连接杆81的下端安装有吸盘组件86，所述吸盘组件86的个数与扫描机构9上设有扫描枪91个数相匹配；上料移载模组87还包括连接上料移载支撑板89的上料Y轴移动组件，所述的上料Y轴移动组件工作带动移载升降气缸82沿Y轴移动。
上述，上料Y轴移动组件包括丝杆传动组件和上料Y轴滑动支撑组件，所述丝杆传动组件包括与上料移载支撑板89相接的丝杆和驱动丝杆丝杆驱动电机，所述上料Y轴滑动支撑组件包括安装在移载支撑板89上的滑轨以及安装在上料移载支撑板89底部且安装在滑轨上的滑块。
上述，称重移载组件包括称重气动移动组件和安装在移载支撑板89上的称重Y轴移动组件，所述的称重气动移动组件包括称重移载升降气缸88、连接称重移载升降气缸88活塞杆下端下料升降连杆85、安装在称重Y轴移动组件上的称重移载支撑板89，所述称重移载升降气缸88安装在称重移载支撑板89上，所述称重移载升降气缸88的下端依次穿过称重移载支撑板89和移载支撑板89连接下料升降连杆85，所述下料升降连杆85下端连接多组吸盘组件86，下料升降连杆85下端设有的吸盘组件86的个数等于扫描机构9下端设有的扫描枪91的个数。
上述，不良品移载机构6包括不良品移载支撑组件和不良品吸取机械手，所述不良品移载支撑组件包括不良品移载支撑板8961和不良品Y轴驱动丝杆62、不良品移动Y轴驱动电机63、Y轴滑轨以及滑块，所述不良品吸取机械手通过滑块安装在Y轴滑轨上，所述不良品吸取机械手还连接不良品Y轴驱动丝杆62。
上述，不良品吸取机械手包括机械手支撑杆64、安装在机械手支撑杆64下端的Z轴气缸65以及连接Z轴气缸65下端活塞杆的不良品吸盘组件66。
上述，机架1上设有控制装置10，控制装置10包括PCB控制板、操控按键以及触摸控制屏，所述的操控按键以及触摸控制屏电性连接PCB控制板；所述PCB控制板分别控制称重机构2、电芯上料机构7、扫描移载机构和下料装置工作。所述的控制装置10在实际使用时可以是电脑。
上述，机架1上还设有显示屏11，所述的显示屏11电性连接控制装置10，控制装置10通过显示屏11显示测试数据。
上述，称重机构2上设有多个称重工位，所述每个工位处均设有一个电子称，每个电子称均单独连接控制装置10，控制装置10通过内部存贮的数据判定每次称量电芯的重量知否合格。
如图1和图7所示，电芯上料机构7为皮带上料装置，所述电芯上料机构7上设有多组皮带上料装置。相邻两组皮带上料装置之间用挡板隔开，挡板在皮带上料装置上为可拆卸连接，使用时若需要根据电芯大小不一样调节时可以先将挡板拆卸、调节位置后再固定。所述皮带上料装置上每个挡板可以同时水平设有多个挡板固定孔位。
上料移载过程：电芯从上料工位上料到位后，电芯扫描气缸95下降，扫描枪91对待检测电芯扫描后，电芯扫描气缸95回位。上料移载模组87动作到位，角度调节机构83摆动角度，移载升降气缸82下降到最低位，移载升降气缸82下的吸盘组件86上的吸盘吸起电芯，移载升降气缸82上升，角度回位。移载升降气缸82通过上料移载模组87移动至称重机构2上方，此时一个移载升降气缸82下的吸盘组件86上的吸盘对应一个称重工位，移载升降气缸82下降，吸盘松开，电芯放在称重工位的称重盘上，上料移载模组87回位。称重移载模组84动作到位，称重移载升降气缸88带动下料升降连杆85下降，下料升降连杆85下端的吸盘动作，吸盘吸起电芯，称重移载模组84动作到下料装置的下料皮带上方，放下电芯，移载动作完成。
由于不良品下料组件5设置在良品下料移载机构4前端，称重移载模组84动作到不良品下料组件5时先将扫码不合格的电芯放在不良品下料组件5的下料皮带上， 间隔几秒后再放下称重不合格的电芯，之后称重移载模组84再动作到良品下料移载机构4的下料皮带上方，放下检测合格的电芯。下料装置工作将合格品及不合格品分别运向设备后端下料装置的末端。
工作原理及步骤：
1.电芯上料：作业员1将电芯按正确方向装入上料皮带输送线上，根据电芯大小调节挡板位置并确认安放正确.每条皮带上放同类和等量的电芯，上电芯操作完成。(可放置的电芯规格从50*30*4到100*80*15)。
2. 操作员设定电脑操作参数。校正称重参数，及不良品判断标准。
3.调节扫描工位的移载升降气缸82，使扫描枪91的高度和方向能够准扫描到电芯的识别码。
4.根据电芯大小，调节移载吸盘的间距，以适应电芯表面能可靠移载。
5.按下启动按钮后，设备自动运行。设备开始进行上料，扫描，移载，称重，分类，下料。
6.作业员2在设备后面，进行良品和不良品分别收料。
本发明的有益效果在于本设备同时设有多个工位上料、扫码、称重以及下料，检测效率高，适用于工业生产。电子称重精度高，吸盘组件86上下料速度快，检测时可以根据扫码或称重的先后顺序不合格品分类下料，合格品与检测不合格品分别下料便操作人员收取检测物；减少人工参与，提高品质的稳定性和产品的一致性。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，包括机架、称重机构、电芯上料机构、扫描移载机构和下料装置，所述的电芯上料机构安装在机架前端，所述电芯上料机构的后端连接安装在机体上的称重机构，称重机构后端连接安装在机体上的下料装置，所述下料装置包括不良品下料机构和良品下料机构，所述良品下料机构的前端机架上还设有不良品下料组件，所述不良品下料组件的下料端连接不良品下料机构，所述下料装置和称重机构的上端机架上还设有扫描移载机构；所述扫描移载机构的包括前端的扫描机构和后端的电芯移载机构；所述电芯移载机构和不良品移载机构下端均设有吸盘移载组件，所述机架上设有控制装置，控制装置包括PCB控制板、操控按键以及触摸控制屏，所述的操控按键以及触摸控制屏电性连接PCB控制板；所述PCB控制板分别控制称重机构、电芯上料机构、扫描移载机构和下料装置工作，所述机架上还设有显示屏，所述的显示屏电性连接控制装置，控制装置通过显示屏显示测试数据；
所述电芯移载机构包括上料移载组件、称重移载组件和安装在机架上的移载支撑板，所述上料移载组件和称重移载组件分别安装在移载支撑板上；
所述上料移载组件安装在移载支撑板上称重移载组件的前端，所述上料移载组件包括吸盘组件、上料移载模组、上料移载连接杆、移载升降气缸和角度调节机构，所述移载升降气缸通过所述上料移载模组安装在上料移载支撑板上，所述移载升降气缸通过连接件与安装在所述上料移载支撑板上的角度调节机构相接，所述角度调节机构工作带动移载升降气缸沿Y轴方向调整移载升降气缸与移载支撑板之间的夹角度数；所述移载升降气缸下端的活塞杆连接上料移载连接杆，所述上料移载连接杆的下端安装有吸盘组件，所述吸盘组件的个数与扫描机构上设有扫描枪个数相匹配；上料移载模组还包括连接上料移载支撑板的上料Y轴移动组件，所述的上料Y轴移动组件工作带动移载升降气缸沿Y轴移动。
2.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述扫描机构包括扫描枪、连接杆、扫描导向套、扫描导杆、电芯扫描气缸和扫描机构支撑板，所述电芯扫描气缸固定安装在扫描机构支撑板上，所述扫描机构支撑板与电芯移载机构的支撑板相连接；所述电芯扫描气缸的活塞杆下端连接连接横杆，所述活塞杆两侧连接横杆上端还别连接一根与活塞杆平行的扫描导杆，所述连接横杆下端与电芯上料机构上的上料工位配套设有多个扫描枪；所述扫描导杆下端穿过安装在扫描机构支撑板上的扫描导向套。
3.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述上料Y轴移动组件包括丝杆传动组件和上料Y轴滑动支撑组件，所述丝杆传动组件包括与上料移载支撑板相接的丝杆和驱动丝杆的丝杆驱动电机，所述上料Y轴滑动支撑组件包括安装在移载支撑板上的滑轨以及安装在上料移载支撑板底部且安装在滑轨上的滑块。
4.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述的称重移载组件包括称重气动移动组件和安装在移载支撑板上的称重Y轴移动组件，所述的称重气动移动组件包括称重移载升降气缸、连接称重移载升降气缸活塞杆下端下料升降连杆、安装在称重Y轴移动组件上的称重移载支撑板，所述称重移载升降气缸安装在称重移载支撑板上，所述称重移载升降气缸的下端依次穿过称重移载支撑板和移载支撑板连接下料升降连杆，所述下料升降连杆下端连接多组吸盘组件，下料升降连杆下端设有的吸盘组件的个数等于扫描机构下端设有的扫描枪的个数。
5.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述不良品移载机构包括不良品移载支撑组件和不良品吸取机械手，所述不良品移载支撑组件包括不良品移载支撑板和不良品Y轴驱动丝杆、不良品移动Y轴驱动电机、Y轴滑轨以及滑块，所述不良品吸取机械手通过滑块安装在Y轴滑轨上，所述不良品吸取机械手还连接不良品Y轴驱动丝杆。
6.根据权利要求5所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述不良品吸取机械手包括机械手支撑杆、安装在机械手支撑杆下端的Z轴气缸以及连接Z轴气缸下端活塞杆的不良品吸盘组件。
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