CN217809212U - 一种智能厨余垃圾处理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能厨余垃圾处理机器人，属于垃圾处理技术领域。它解决了现有无法有效处理厨余垃圾等问题。本智能厨余垃圾处理机器人包括壳体，壳体内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置、用于对垃圾进行脱水的脱水***、用于对固体垃圾进行发酵的发酵***、用于喷洒肥料的喷洒装置和用于移动壳体的移动装置，垃圾搅碎装置连接脱水***的一端，脱水***另一端连接发酵***，发酵***设置有用于存放肥料和酵母原液的存储箱，存储箱连接喷洒装置，移动装置位于壳体下方。本实用新型具有厨余垃圾再利用等优点。

Description

一种智能厨余垃圾处理机器人

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，特别涉及一种智能厨余垃圾处理机器人。

背景技术

厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭，随意处置会对环境以及公众健康造成危害，但经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，而且很多老人会在家里种一些蔬菜等，为了使蔬菜生长的更好，往往需要施肥，但肥料需要购买，成本较高，故需要设计一个能够对厨余垃圾进行发酵处理，将厨余垃圾转换成肥料并对蔬菜进行施肥的机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能厨余垃圾处理机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置、用于对垃圾进行脱水的脱水***、用于对固体垃圾进行发酵的发酵***、用于喷洒肥料的喷洒装置和用于移动壳体的移动装置，所述垃圾搅碎装置连接所述脱水***的一端，所述脱水***另一端连接所述发酵***，所述发酵***设置有用于存放肥料和酵母原液的存储箱，所述存储箱连接所述喷洒装置，所述移动装置位于所述壳体下方。

本实用新型的工作原理：当生活中产生较多厨余垃圾(例如食物残渣等)时，将厨余垃圾先倒入垃圾搅碎***内，对厨余垃圾进行粉碎，方便厨余垃圾脱水，粉碎后的厨余垃圾进入脱水***内进行脱水，脱水后的厨余垃圾分成固体垃圾和油水混合物，油水混合物被排出脱水***，固体垃圾从脱水***进入到发酵***内，存储箱将酵母原液放入到发酵***中，加快固态垃圾发酵出液态肥料，并将液态肥料保存在存储箱内，当植物需要施肥时，移动装置驱动壳体移动到植物附近，喷洒装置将存储箱内的肥料喷洒在植物附近的土地上。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述的垃圾搅碎装置设置有外壳，所述的外壳内设置有工作通道，所述的工作通道内自上而下依次设置有用于切割垃圾的切割装置和用于研磨垃圾的研磨装置，所述的外壳底部设置有与脱水***连接的出料装置，粉碎后的垃圾能够通过出料装置落入脱水***内。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述的工作通道包括直径自上而下逐渐减小的切割通道，所述的切割装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置输出轴连接的第一柱体和设置在第一柱体上的切割件，所述的切割件位于切割通道内，所述的切割件包括与第一柱体连接的连接柱和自上而下设置在连接柱周部的切割刀组。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述的工作通道还包括直径自上而下逐渐增大的研磨通道，所述的研磨装置包括位于研磨通道内的研磨头，所述的研磨头设置为直径自上而下逐渐增大的圆台，所述的研磨通道和研磨头之间形成有自上而下逐渐变小的研磨间隙，所述的研磨头的高度和研磨通道的高度相同，所述的研磨头顶部设置有用于引导厨余垃圾至研磨间隙内的导板，所述的导板下方设置有用于安装第一驱动装置的第一安装槽，所述的导板的中部还开设有用于供第一柱体穿出的开口。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述的研磨头内设置有第一通道，所述的研磨装置还包括位于第一通道内的第二柱体和与第二柱体连接的第二驱动装置，所述的第一通道内壁自上而下均匀设置有多个插槽，所述的第二柱体的外壁自上而下均匀设置有多个位于所述的插槽内的插块，所述插槽用于和插块配合使得第二柱体转动带动研磨头转动，所述的出料装置包括连接在外壳底部的出料壳和与出料壳连通的出料管道，所述的出料壳内设置有出料通道，所述的出料通道直径自上而下逐渐减小，所述的出料管道一端连接在出料通道的底部，所述的出料管道另一端和脱水***连通，所述的出料管道的外壁上设置有支撑架，所述的支撑架顶部位于出料腔内，所述的支撑架顶部设置有用于安装第二驱动装置的第二安装槽。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述脱水***包括用于对厨余垃圾进行脱水的脱水装置和用于存放油水混合物的废水存放箱，所述脱水装置上设置有第一进料口、油水排出口和固态垃圾排放口，所述油水排出口通过第一管道连接所述废水存放箱，所述第一进料口连接所述垃圾搅碎装置，所述固态垃圾排放口连接所述发酵***。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述脱水装置包括榨杆和榨膛，所述第一进料口设置于所述榨膛一侧，所述油水排出口设置于所述榨膛另一侧，所述固态垃圾排放口设置于所述榨膛一端，所述榨杆可拆卸设置于所述榨膛内部，所述榨杆远离所述固态垃圾排放口一端连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述榨杆旋转，所述榨杆包括轴体和设置于轴体上的螺旋片，所述螺旋片延轴长度方向螺旋延伸，所述轴体包括等距段和变距段，设置于所述等距段上的所述螺旋片螺距相等，设置于所述边距段上的螺旋片螺距逐渐变小。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述发酵***包括用于容纳固体垃圾的发酵箱和设置于所述发酵箱一侧的真空泵，所述发酵箱设置有第二进料口和第一水泵，所述发酵箱通过所述第二进料口连接所述脱水***，所述存储箱设置有酵母原液输送管和第二管道，所述发酵箱通过所述酵母原液输送管和第二管道连接所述存储箱。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述发酵箱内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括第四驱动装置和搅拌臂，所述第四驱动装置用于驱动所述搅拌臂转动，所述存储箱包括用于存放肥料的第一储液腔和用于存放酵母原液的第二储液腔，所述第一储液腔连接所述喷洒装置和第二管道，所述第二管道用于连通所述第一储液腔和发酵箱，所述第二储液腔连接所述酵母原液输送管，所述酵母原液输送管用于连通所述第二储液腔和发酵箱。

在上述的智能厨余垃圾处理机器人中，所述垃圾搅碎装置内还设置有清洗装置，所述清洗装置包括蓄水箱和第三管道，所述蓄水箱通过第三管道连通所述切割通道的侧壁，所述第三管道设置有用于添加清洗液的加注口，所述蓄水池设置有第二水泵。

与现有技术相比，本实用新型具有能将厨余垃圾再利用的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型垃圾粉碎***的结构示意图；

图4是本实用新型垃圾粉碎***的剖面结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构示意图；

图6是本实用新型省略壳体的结构示意图；

图7是本实用新型榨杆的结构示意图；

图8是本实用新型存储箱的结构示意图；

图9是本实用新型的剖面结构示意图；

图10是本实用新型的存储箱的剖面结构示意图。

图中，1、壳体；3、垃圾搅碎装置；4、脱水***；5、发酵***；6、喷洒装置；7、外壳；8、工作通道；9、切割装置；10、研磨装置；11、出料装置；12、切割通道；13、第一驱动装置；14、第一柱体；15、切割件；16、连接柱；17、切割刀组；20、研磨通道；21、研磨头；22、导板；23、第一安装槽；25、第一通道；26、第二柱体；27、第二驱动装置；28、插槽；29、插块；30、出料壳；31、出料管道；32、出料通道；33、支撑架；34、第二安装槽；35、清洗装置；36、管体；37、第三管道；06、脱水装置；07、废水存放箱；08、第一进料口；09、油水排出口；010、固态垃圾排放口；011、榨杆；012、榨膛；013、第三驱动装置；014、轴体；015、螺旋片；016、等距段；017、变距段；020、存储箱；024、移动装置；028、第一管道；006、发酵箱；007、真空泵；008、第二进料口；0010、第一水泵；0011、第二管道；0012、搅拌装置；0013、第四驱动装置；0014、搅拌臂；0015、第一储液腔；0016、第二储液腔；0017、滤网；0027、连接管；0028、喷射头；0029、开合板；31、太阳能电池板；0033、酵母原液输送管；0034、转轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图10所示，一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括壳体1，壳体1内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置、用于对垃圾进行脱水的脱水***4、用于对固体垃圾进行发酵的发酵***5、用于喷洒肥料的喷洒装置6和用于移动壳体1的移动装置024，垃圾搅碎装置连接脱水***4的一端，脱水***4另一端连接发酵***5，发酵***5设置有用于存放肥料和酵母原液的存储箱020，存储箱020连接喷洒装置6，移动装置024位于壳体1下方。

进一步细说，垃圾搅碎装置3设置有外壳7，外壳7内设置有工作通道8，工作通道8内自上而下依次设置有用于切割垃圾的切割装置9和用于研磨垃圾的研磨装置10，外壳7底部设置有与脱水***4连接的出料装置11，粉碎后的垃圾能够通过出料装置11落入脱水***4内。

将厨余垃圾放在工作通道8内后，厨余垃圾沿工作通道8向下滑动，切割装置9将厨余垃圾进行切割，使厨余垃圾变得细碎，这样研磨装置10对厨余垃圾进行研磨时能够更加快速，厨余垃圾经研磨装置10研磨后变成细小的粉末或颗粒，而后经出料装置11到达脱水装置06内。

进一步细说，工作通道8包括直径自上而下逐渐减小的切割通道12，切割装置9包括第一驱动装置13、与第一驱动装置13输出轴连接的第一柱体14和设置在第一柱体14上的切割件15，切割件15位于切割通道12内，切割件15包括与第一柱体14连接的连接柱16和自上而下设置在连接柱16周部的切割刀组17。

切割通道12直径自上而下逐渐减小，切割通道12的上部开口大，便于垃圾的倒入，垃圾下落的过程中，在切割通道12的下部聚拢方便切割装置9对厨余垃圾进行切割，第一驱动装置13驱动第一柱体14转动，第一柱体14带动切割件15转动对厨余垃圾进行切割，切割刀组17自上而下设置在第一柱体14上，切割刀组17能够对厨余垃圾进行充分切割，使得进入研磨装置10的垃圾更细碎，避免垃圾体积过大而将工作通道8堵塞，实用方便。

进一步细说，工作通道8还包括直径自上而下逐渐增大的研磨通道20，研磨装置10包括位于研磨通道20内的研磨头21，研磨头21设置为直径自上而下逐渐增大的圆台，研磨通道20和研磨头21之间形成有自上而下逐渐变小的研磨间隙，研磨头21的高度和研磨通道20的高度相同，研磨头21顶部设置有用于引导厨余垃圾至研磨间隙内的导板22，导板22下方设置有用于安装第一驱动装置13的第一安装槽23，导板22的中部还开设有用于供第一柱体14穿出的开口。

研磨头21位于研磨通道20内，研磨头21的形状和研磨通道20类似，但研磨头21要小于研磨通道20，研磨头21的直径自上而下逐渐变大并向研磨通道20的侧壁靠近，这使得研磨头21和研磨通道20之间的研磨间隙自上而下逐渐变小，到研磨通道20底部时，研磨头21和研磨通道20之间只会留有一个很小的研磨间隙，这样就使得垃圾碎片需要被研磨成小颗粒之后才能从研磨间隙通过，避免了大体积垃圾碎片从研磨间隙掉落而堵塞出料装置11和脱水装置06。导板22设置为圆锥状，导板22倾斜的侧面使得落在导板22上的垃圾会缓缓朝着研磨间隙滑去，不会堆积在导板22上。第一驱动装置13设置在第一安装槽23内，不会和厨余垃圾接触，避免第一驱动装置13损坏。

进一步细说，研磨头21内设置有第一通道25，研磨装置10还包括位于第一通道25内的第二柱体26和与第二柱体26连接的第二驱动装置27，第一通道25内壁自上而下均匀设置有多个插槽28，第二柱体26的外壁自上而下均匀设置有多个位于的插槽28内的插块29，插槽28用于和插块29配合使得第二柱体26转动带动研磨头21转动，出料装置11包括连接在外壳7底部的出料壳30和与出料壳30连通的出料管道31，出料壳30内设置有出料通道32，出料通道32直径自上而下逐渐减小，出料管道31一端连接在出料通道32的底部，出料管道31另一端和脱水***4连通，出料管道31的外壁上设置有支撑架33，支撑架33顶部位于出料腔内，支撑架33顶部设置有用于安装第二驱动装置27的第二安装槽34。

第二柱体26上的插块29位于插槽28内，当第二驱动装置27驱动第二柱体26转动时，第二柱体26带动研磨头21转动，这样研磨头21便会开始研磨位于研磨通道20内的垃圾，出料通道32和研磨通道20连通，从研磨间隙中掉落的磨好的垃圾会掉落到出料通道32的侧壁上，出料通道32直径自上而下逐渐减小，这样垃圾便会顺着出料通道32的侧壁朝着一个方向汇聚，不会分散开来，所有磨好的垃圾均会从出料管道31到达脱水装置06内，支撑架33用于对研磨装置10和切割装置9进行支撑，支撑架33的顶部位于出料通道32内，支撑架33的四个支脚也位于出料通道32内，但不会影响垃圾掉落。

进一步细说，支撑架33顶部还设置有能够穿设出外壳7的管体36，管体36的横截面为三角形。

管体36为三棱柱体，垃圾掉落经过管体36时便不会在管体36上堆积，第一驱动装置13的电源线能够穿过管体36连接电源，第一驱动装置13的电源线不会被垃圾中的水分浸湿，延长第一驱动装置13的使用寿命。

进一步细说，脱水***4包括用于对厨余垃圾进行脱水的脱水装置06和用于存放油水混合物的废水存放箱07，脱水装置06上设置有第一进料口08、油水排出口09和固态垃圾排放口010，油水排出口09通过第一管道028连接废水存放箱07，第一进料口08连接垃圾搅碎装置，固态垃圾排放口010连接发酵***5。

粉碎后的厨余垃圾通过第一进料口08进入脱水装置06，脱水装置06工作对厨余垃圾进行脱水脱油从而得到油水混合物和固态垃圾，油水排出口09处设置有筛网，筛网用于防止固态垃圾从油水排出口09排出，厨余垃圾中的油水混合物从油水排出口09排出，进入到废水存放箱07内，固态垃圾从固态垃圾排放口010排出进入到发酵***5。

进一步细说，脱水装置06包括榨杆011和榨膛012，第一进料口08设置于榨膛012一侧，油水排出口09设置于榨膛012另一侧，固态垃圾排放口010设置于榨膛012一端，榨杆011可拆卸设置于榨膛012内部，榨杆011远离固态垃圾排放口010一端连接有第三驱动装置013，第三驱动装置013用于驱动榨杆011旋转，榨杆011包括轴体014和设置于轴体014上的螺旋片015，螺旋片015延轴长度方向螺旋延伸，轴体014包括等距段016和变距段017，设置于等距段016上的螺旋片015螺距相等，设置于边距段上的螺旋片015螺距逐渐变小。

厨余垃圾经过垃圾搅碎装置粉碎后从出料通道32处进入到第一进料口08处进入到等距段016，第三驱动装置013驱动榨杆011在所述榨膛012内旋转，使得厨余垃圾能够均匀的进入到变距段017，通过榨杆011旋转与榨膛012挤压去脱水，提高厨余垃圾的脱水率，将厨余垃圾中的油水混合物挤压出来，并通过油水排出口09排到废水存放箱07内进行统一处理，固态垃圾继续延榨杆011的长度方向移动，最后固态垃圾从固态垃圾排放口010处排放到发酵***5内，当出现厨余垃圾堵塞在榨杆011内时，使用者可以将榨杆011从榨杆011内拆下，将榨杆011上的厨余垃圾进行清理。

进一步细说，发酵***5包括用于容纳固体垃圾的发酵箱006和设置于发酵箱006一侧的真空泵007，发酵箱006设置有第二进料口008和第一水泵0010，发酵箱006通过第二进料口008连接脱水装置06***，发酵箱006存储箱020存储箱020设置有酵母原液输送管0033和第二管道0011，发酵箱006通过酵母原液输送管0033和第二管道0011连接存储箱020。

固体垃圾从第二进料口进入发酵箱006内，驱动真空泵007对发酵箱006进行抽气，减少发酵箱006内的氧气含量，存储箱020通过酵母原液输送管0033向发酵箱006内输送酵母原液，为发酵箱006内的固体垃圾提供菌种，固体垃圾发酵完成后，驱动第一水泵0010工作，将液体肥料输送到存储箱020内。

进一步细说，发酵箱006内设置有搅拌装置0012，搅拌装置0012包括第四驱动装置和搅拌臂0014，第四驱动装置用于驱动搅拌臂0014转动，存储箱020包括用于存放肥料的第一储液腔0015和用于存放酵母原液的第二储液腔0016，第一储液腔0015连接喷洒装置6和第二管道0011，第二管道0011用于连通第一储液腔0015和发酵箱006，第二储液腔0016连接酵母原液输送管0033，酵母原液输送管0033用于连通第二储液腔0016和发酵箱006。

搅拌装置0012用于将固态垃圾和酵母原液搅拌均匀，使得固态垃圾与酵母原液充分接触，加快固态垃圾发酵，将肥料和酵母原液分开存放在存储箱020内，防止肥料和酵母原液相互污染，当固态垃圾进入到发酵箱006后，酵母原液从第二储液腔0016中通过酵母原液输送管0033移动到发酵箱006内，当固态垃圾发酵完成后，驱动水泵工作，使得肥料从发酵箱006通过管道移动到第一储液腔0015内保存

进一步细说，发酵箱006连接第二管道0011处设置有滤网0017，滤网0017用于防止固态垃圾进入到第二管道0011内。

防止固态垃圾进入到第一储液腔0015内，且固态垃圾容易堵塞第二管道0011，影响工作

进一步细说，喷洒装置6包括连接管0027和喷射头0028，存储箱020设置有转轴0034，连接管0027一端与转轴0034转动连接连接管0027另一端连接喷射头0028。

连接管0027能够延转轴0034转动，使得喷射头0028能够对准不同角度，满足不同场景浇肥料的需求。

进一步细说，垃圾搅碎装置内还设置有清洗装置35，清洗装置35包括蓄水箱和第三管道37，蓄水箱通过第三管道37连通切割通道12的侧壁，第三管道37设置有用于添加清洗液的加注口，蓄水池设置有第二水泵。

当脱水装置06工作完成后，第二水泵将蓄水池的水通过第三管道37输送到切割通道12内，同时操作者通过加注口加注清洗液，开始依次对切割通道12、研磨通道20、出料通道32、出料管道31和榨膛012进行清洗，最终从油水排出管离开脱水装置06，防止切割通道12、研磨通道20、出料通道32、出料管道31和榨膛012内存有厨余垃圾，引起细菌滋生。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置（3）、用于对垃圾进行脱水的脱水***（4）、用于对固体垃圾进行发酵的发酵***（5）、用于喷洒肥料的喷洒装置（6）和用于移动壳体（1）的移动装置（024），所述垃圾搅碎装置（3）连接所述脱水***（4）的一端，所述脱水***（4）另一端连接所述发酵***（5），所述发酵***（5）设置有用于存放肥料和酵母原液的存储箱（020），所述存储箱（020）连接所述喷洒装置（6），所述移动装置（024）位于所述壳体（1）下方。

2.根据权利要求1所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾搅碎装置（3）设置有外壳（7），所述外壳（7）内设置有工作通道（8），所述工作通道（8）内自上而下依次设置有用于切割垃圾的切割装置（9）和用于研磨垃圾的研磨装置（10），所述外壳（7）底部设置有与脱水***（4）连接的出料装置（11），粉碎后的垃圾能够通过出料装置（11）落入脱水***（4）内。

3.根据权利要求2所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述工作通道（8）包括直径自上而下逐渐减小的切割通道（12），所述切割装置（9）包括第一驱动装置（13）、与第一驱动装置（13）输出轴连接的第一柱体（14）和设置在第一柱体（14）上的切割件（15），所述切割件（15）位于切割通道（12）内，所述切割件（15）包括与第一柱体（14）连接的连接柱（16）和自上而下设置在连接柱（16）周部的切割刀组（17）。

4.根据权利要求3所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述工作通道（8）还包括直径自上而下逐渐增大的研磨通道（20），所述研磨装置（10）包括位于研磨通道（20）内的研磨头（21），所述研磨头（21）设置为直径自上而下逐渐增大的圆台，所述研磨通道（20）和研磨头（21）之间形成有自上而下逐渐变小的研磨间隙，所述研磨头（21）的高度和研磨通道（20）的高度相同，所述研磨头（21）顶部设置有用于引导厨余垃圾至研磨间隙内的导板（22），所述导板（22）下方设置有用于安装第一驱动装置（13）的第一安装槽（23），所述导板（22）的中部还开设有用于供第一柱体（14）穿出的开口。

5.根据权利要求4所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述研磨头（21）内设置有第一通道（25），所述研磨装置（10）还包括位于第一通道（25）内的第二柱体（26）和与第二柱体（26）连接的第二驱动装置（27），所述第一通道（25）内壁自上而下均匀设置有多个插槽（28），所述第二柱体（26）的外壁自上而下均匀设置有多个位于所述插槽（28）内的插块（29），所述插槽（28）用于和插块（29）配合使得第二柱体（26）转动带动研磨头（21）转动，所述出料装置（11）包括连接在外壳（7）底部的出料壳（30）和与出料壳（30）连通的出料管道（31），所述出料壳（30）内设置有出料通道（32），所述出料通道（32）直径自上而下逐渐减小，所述出料管道（31）一端连接在出料通道（32）的底部，所述出料管道（31）另一端和脱水***（4）连通，所述出料管道（31）的外壁上设置有支撑架（33），所述支撑架（33）顶部位于出料腔内，所述支撑架（33）顶部设置有用于安装第二驱动装置（27）的第二安装槽（34）。

6.根据权利要求1所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述脱水***（4）包括用于对厨余垃圾进行脱水的脱水装置（06）和用于存放油水混合物的废水存放箱（07），所述脱水装置（06）上设置有第一进料口（08）、油水排出口（09）和固态垃圾排放口（010），所述油水排出口（09）通过第一管道（028）连接所述废水存放箱（07），所述第一进料口（08）连接所述垃圾搅碎装置（3），所述固态垃圾排放口（010）连接所述发酵***（5）。

7.根据权利要求6所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述脱水装置（06）包括榨杆（011）和榨膛（012），所述第一进料口（08）设置于所述榨膛（012）一侧，所述油水排出口（09）设置于所述榨膛（012）另一侧，所述固态垃圾排放口（010）设置于所述榨膛（012）一端，所述榨杆（011）可拆卸设置于所述榨膛（012）内部，所述榨杆（011）远离所述固态垃圾排放口（010）一端连接有第三驱动装置（013），所述第三驱动装置（013）用于驱动所述榨杆（011）旋转，所述榨杆（011）包括轴体（014）和设置于轴体（014）上的螺旋片（015），所述螺旋片（015）沿轴长度方向螺旋延伸，所述轴体（014）包括等距段（016）和变距段（017），设置于所述等距段（016）上的所述螺旋片（015）螺距相等，设置于所述变距段（017）上的螺旋片（015）螺距逐渐变小。

8.根据权利要求1所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述发酵***（5）包括用于容纳固体垃圾的发酵箱（006）和设置于所述发酵箱（006）一侧的真空泵（007），所述发酵箱（006）设置有第二进料口（008）和第一水泵（0010），所述发酵箱（006）通过所述第二进料口（008）连接所述脱水***（4），所述存储箱（020）设置有酵母原液输送管（0033）和第二管道（0011），所述发酵箱（006）通过所述酵母原液输送管（0033）和第二管道（0011）连接所述存储箱（020）。

9.根据权利要求8所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述发酵箱（006）内设置有搅拌装置（0012），所述搅拌装置（0012）包括第四驱动装置（0013）和搅拌臂（0014），所述第四驱动装置（0013）用于驱动所述搅拌臂（0014）转动，所述存储箱（020）包括用于存放肥料的第一储液腔（0015）和用于存放酵母原液的第二储液腔（0016），所述第一储液腔（0015）连接所述喷洒装置（6）和第二管道（0011），所述第二管道（0011）用于连通所述第一储液腔（0015）和发酵箱（006），所述第二储液腔（0016）连接所述酵母原液输送管（0033），所述酵母原液输送管（0033）用于连通所述第二储液腔（0016）和发酵箱（006）。

10.根据权利要求3所述一种智能厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾搅碎装置（3）内还设置有清洗装置（35），所述清洗装置（35）包括蓄水箱（0036）和第三管道（37），所述蓄水箱（0036）通过第三管道（37）连通所述切割通道（12）的侧壁，所述蓄水箱（0036）设置有用于添加清洗液的加注口（0035），所述蓄水箱（0036）设置有第二水泵（0037）。

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