CN217786946U - 一种aoi自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI自动检测设备，涉及AOI检测技术领域。本实用新型包括设备底座，设备底座的顶部设置有固定盒，固定盒内设置有夹板，夹板内开设有顶槽，顶槽内设置有吸盘，夹板的顶部设置有PCB板，PCB板与吸盘相抵，夹板的侧面设置有限位板，限位板延伸至固定盒的外部并与固定盒转动连接。本实用新型通过设置步进电机、夹板、吸盘、紧固螺栓和限位板的配合使用，可以通过步进电机对PCB板进行翻转，使摄像头可以对PCB板的不同表面进行拍摄，使用较为方便，提高对PCB板的检测效率，同时设置紧固螺栓可以对夹板进行再次的限位，避免夹板出现意外移动的现象，提高对PCB板的检测质量，同时通过吸盘对PCB板吸附可以避免对PCB板造成损坏。

Description

一种AOI自动检测设备

技术领域

本实用新型属于AOI检测技术领域，特别是涉及一种AOI自动检测设备。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷。然而现有的AOI检测设备在使用时还存在一定的不足之处，现有的检测设备在使用时只能对PCB板的单一表面进行检测，当需要对PCB板的另一个表面检测时需要重新将PCB板取出后再翻面安装，智能性较差，使用较为不便，同时在对PCB板检测时摄像头的位置一般是固定的，不能对PCB板的同一表面不同位置进行拍摄，也会降低对PCB板的检测精准性，因此我们对此进行改进，提出了一种AOI自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI自动检测设备，以解决了现有的问题：现有的检测设备在使用时只能对PCB板的单一表面进行检测，当需要对PCB板的另一个表面检测时需要重新将PCB板取出后再翻面安装，智能性较差，使用较为不便，同时在对PCB板检测时摄像头的位置一般是固定的，不能对PCB板的同一表面不同位置进行拍摄，也会降低对PCB板的检测精准性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种AOI自动检测设备，包括设备底座，所述设备底座的顶部设置有固定盒，所述固定盒内设置有夹板，所述夹板内开设有顶槽，所述顶槽内设置有吸盘，所述夹板的顶部设置有PCB板，所述PCB板与吸盘相抵，所述夹板的侧面设置有限位板，所述限位板延伸至固定盒的外部并与固定盒转动连接，所述限位板内设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓与限位板螺纹连接，所述紧固螺栓的侧面延伸至固定盒内，所述固定盒的侧面安装有步进电机，所述步进电机的输出端与限位板固定连接。

进一步地，所述固定盒的顶部设置有顶板，所述顶板内开设有通槽，顶板的表面设置有刻度盘，所述刻度盘设置在通槽的外部。

进一步地，所述顶板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有圆盘，所述圆盘的表面设置有圆杆。

进一步地，所述圆盘延伸至通槽内，所述圆盘的底部设置有摄像头，所述摄像头设置在PCB板的顶部。

进一步地，所述固定盒的侧面分别设置有控制面板和启停开关，所述启停开关和步进电机的输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述启停开关的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

进一步地，所述设备底座的底部设置有支撑杆，所述支撑杆与设备底座固定连接，所述支撑杆的底部开设有防滑纹。

进一步地，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘均等距分布在顶槽内，多个所述吸盘的型号均相同。

进一步地，所述刻度盘的材质为不锈钢，所述刻度盘的半径是通槽的1.2倍，所述刻度盘与顶板卡接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置步进电机、夹板、吸盘、紧固螺栓和限位板的配合使用，可以通过步进电机对PCB板进行翻转，使摄像头可以对PCB板的不同表面进行拍摄，使用较为方便，提高对PCB板的检测效率，同时设置紧固螺栓可以对夹板进行再次的限位，避免夹板出现意外移动的现象，提高对PCB板的检测质量，同时通过吸盘对PCB板吸附可以避免对PCB板造成损坏。

2、本实用新型通过设置启停开关、驱动电机、控制面板、摄像头和刻度盘的配合使用，可以带动摄像头循环转动，通过摄像头可以对PCB板同一表面的不同位置进行拍摄，避免在对PCB板拍摄时存在拍摄死角，提高对PCB板的检测质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型PCB板与夹板的连接结构示意图；

图5为本实用新型的***控制框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备底座；2、支撑杆；3、固定盒；4、PCB板；5、顶板；6、驱动电机；7、圆杆；8、刻度盘；9、摄像头；10、步进电机；11、紧固螺栓；12、圆盘；13、通槽；14、控制面板；15、启停开关；16、夹板；17、吸盘；18、顶槽；19、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种AOI自动检测设备，包括设备底座1，设备底座1的顶部设置有固定盒3，固定盒3内设置有夹板16，夹板16内开设有顶槽18，顶槽18内设置有吸盘17，夹板16的顶部设置有PCB板4，PCB板4与吸盘17相抵，夹板16的侧面设置有限位板19，限位板19延伸至固定盒3的外部并与固定盒3转动连接，限位板19内设置有紧固螺栓11，紧固螺栓11与限位板19螺纹连接，紧固螺栓11的侧面延伸至固定盒3内，固定盒3的侧面安装有步进电机10，步进电机10的输出端与限位板19固定连接，固定盒3的顶部设置有顶板5，顶板5内开设有通槽13，顶板5的表面设置有刻度盘8，刻度盘8设置在通槽13的外部，顶板5的顶部安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端设置有圆盘12，圆盘12的表面设置有圆杆7，圆盘12延伸至通槽13内，圆盘12的底部设置有摄像头9，摄像头9设置在PCB板4的顶部，通过摄像头9可以对PCB板4同一表面的不同位置进行拍摄，避免在对PCB板4拍摄时存在拍摄死角，提高对PCB板4的检测质量，同时摄像头9可以对PCB板4的不同表面进行拍摄，使用较为方便，可以提高对PCB板4的检测效率，固定盒3的侧面分别设置有控制面板14和启停开关15，启停开关15和步进电机10的输入端均与控制面板14的输出端电性连接，启停开关15的输出端与驱动电机6的输入端电性连接，设备底座1的底部设置有支撑杆2，支撑杆2与设备底座1固定连接，支撑杆2的底部开设有防滑纹，吸盘17设置有多个，多个吸盘17均等距分布在顶槽18内，多个吸盘17的型号均相同，刻度盘8的材质为不锈钢，刻度盘8的半径是通槽13的1.2倍，刻度盘8与顶板5卡接。

本实施例的一个具体应用为：将PCB板4放置在夹板16内，并通过夹板16内的吸盘17与PCB板4吸附在一起，并转动紧固螺栓11通过紧固螺栓11对限位板19进行再次限位，然后打开通过控制面板14和启停开关15使驱动电机6带动圆盘12循环间歇转动，进而可以带动摄像头9在PCB板4的顶部循环间歇转动，通过摄像头9可以对PCB板4的顶部表面进行充分的拍摄，提高对PCB板4检测的精准性，当需要对PCB板4的底部表面拍摄时，此时反向转动紧固螺栓11然后打开步进电机10的开关，通过步进电机10带动夹板16和PCB板4转动，当PCB板4的底部表面转动到与摄像头9相对时，关闭步进电机10的开关，然后再次转动紧固螺栓11对夹板16限位，通过摄像头9对PCB板4的另一表面进行充分的拍摄，可以提高对PCB板4的检测质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种AOI自动检测设备，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)的顶部设置有固定盒(3)，所述固定盒(3)内设置有夹板(16)，所述夹板(16)内开设有顶槽(18)，所述顶槽(18)内设置有吸盘(17)，所述夹板(16)的顶部设置有PCB板(4)，所述PCB板(4)与吸盘(17)相抵，所述夹板(16)的侧面设置有限位板(19)，所述限位板(19)延伸至固定盒(3)的外部并与固定盒(3)转动连接，所述限位板(19)内设置有紧固螺栓(11)，所述紧固螺栓(11)与限位板(19)螺纹连接，所述紧固螺栓(11)的侧面延伸至固定盒(3)内，所述固定盒(3)的侧面安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端与限位板(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述固定盒(3)的顶部设置有顶板(5)，所述顶板(5)内开设有通槽(13)，顶板(5)的表面设置有刻度盘(8)，所述刻度盘(8)设置在通槽(13)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述顶板(5)的顶部安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端设置有圆盘(12)，所述圆盘(12)的表面设置有圆杆(7)。

4.根据权利要求3所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述圆盘(12)延伸至通槽(13)内，所述圆盘(12)的底部设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)设置在PCB板(4)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述固定盒(3)的侧面分别设置有控制面板(14)和启停开关(15)，所述启停开关(15)和步进电机(10)的输入端均与控制面板(14)的输出端电性连接，所述启停开关(15)的输出端与驱动电机(6)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述设备底座(1)的底部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与设备底座(1)固定连接，所述支撑杆(2)的底部开设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述吸盘(17)设置有多个，多个所述吸盘(17)均等距分布在顶槽(18)内，多个所述吸盘(17)的型号均相同。

8.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述刻度盘(8)的材质为不锈钢，所述刻度盘(8)的半径是通槽(13)的1.2倍，所述刻度盘(8)与顶板(5)卡接。

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