CN117309883A - 一种电容器端子板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于质量检测技术领域，具体的说是一种电容器端子板检测装置，包括机柜，在机柜的内部设置有传送端子板的传送带，位于传送带的一边设置有感应器，位于传送带的上方设置有拍摄检测端子板的高清相机，机柜的外部设置有显示拍摄画面的显示器，传送带的上方还布设有若干吸盘，高清相机首先拍摄检测端子板的顶面，通过吸盘先下降将端子板吸附后再上升，并且高清相机同步旋转后拍摄镜头朝向升起后端子的底面，再进行拍摄检测，本发明通过一个高清相机即可实现对端子板两面的拍摄扫查，且自动化程度高，无需利用多个相机拍摄。

Description

一种电容器端子板检测装置

技术领域

本发明涉及质量检测技术领域，具体涉及一种电容器端子板检测装置。

背景技术

随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长，电容器是一种容纳电荷的器件，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面，任何两个彼此绝缘且相隔很近的导体间都构成一个电容器。

电容器端子板是用于电器连接的电子元器件，方便电容与电路之间的连接，等同于电路板，电容器端子板在进行质量检测时，主要是防止焊接工艺后出现多点、少点、点穿、咬边、夹渣、气孔、裂纹等情况发生，以及排查端子板上引脚是否因意外磕碰造成断裂歪斜等，端子板在检测时主要看两面是否均存在上述情况，而在现有技术中往往不方便对流水线上加工的端子板进行双面检测，需要人工翻面，且有的需要多个相机完成拍摄质检，这就造成了检测设备成本的增加以及自动化程度较低等问题，因此，本领域技术人员提出一种电容器端子板检测装置。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种电容器端子板检测装置，包括机柜，在机柜的内部设置有传送端子板的传送带，位于传送带的一边设置有感应器，位于传送带的上方设置有拍摄检测端子板的高清相机，机柜的外部设置有显示拍摄画面的显示器，传送带的上方还布设有若干吸盘，高清相机首先拍摄检测端子板的顶面，通过吸盘先下降将端子板吸附后再上升，并且高清相机同步旋转后拍摄镜头朝向升起后端子的底面，再进行拍摄检测。

优选的，在机柜的内部固定安装有第一减速电机，第一减速电机的输出端通过联轴器固定安装有第一连接板，第一连接板的下端部位置与联轴器固定连接，在第一连接板的上端部位置转动连接有第二连接板，第二连接板的长度大于第一连接板，在第二连接板的下端部位置转动安装有第三连接板，第三连接板的下方通过矩形框安装有吸板，若干吸盘布置在吸板的底面，在第三连接板与机柜的内顶面之间固定有两个限位伸缩柱。

优选的，位于机柜的内顶部固定有两块第一安装板，两块第一安装板的内部转动有第一转杆，第一转杆与第一减速电机输出端联轴器上均固定有第一带轮，两个第一带轮之间传动连接有第一皮带，位于第一转杆的端部固定有第一锥形齿轮，在机柜的内顶部还固定有两个第二安装板，两个第二安装板之间转动连接有第二转杆，在第二转杆上固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，位于机柜的内中部通过连接件固定连接有两个第三安装板，两个第三安装板之间转动连接有第三转杆，第二转杆与第三转杆上均设置有第二带轮，两个第二带轮之间传动连接有第二皮带，位于第三转杆的中间位置处固定连接有固定座，固定座的一侧转动连接有第四转杆，第四转杆的一端固定有安装架，高清相机安装在安装架的内部，在第三转杆上套设有不与其自身相接触的第一斜齿轮，第一斜齿轮的一侧通过延长杆固定在其中一个第三安装板上，第一斜齿轮不随第三转杆转动，在第四转杆上固定连接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

优选的，在安装架的内部设置有可调节高清相机拍摄角度的调节机构，该调节机构通过第二减速电机驱动，带动安装架内的高清相机呈一定角度的摆动。

优选的，第二减速电机固定在安装架的内顶部，调节机构包括固定在第二减速电机输出端的扇形块，在扇形块的底部边缘处固定有一个立柱，安装架的内部两侧转动连接有扇形板，位于扇形板的上表面开设有弧形槽，立柱的底端延伸至弧形槽的内部，且二者宽度大小相适配，高清相机安装在扇形板的正下方位置。

优选的，矩形框的外侧固定安装有第三减速电机，在矩形框的内部转动连接有转轴，转轴的一端与第三减速电机的输出端相连接，在转轴的外表面固定有转筒，转筒上开设有两个对称设置的曲线槽，两个曲线槽内均滑动有滑杆，滑杆与曲线槽的内部大小相匹配，两个滑杆的外端均连接有连杆，矩形框的底部开设有条形孔，两个连杆贯穿条形孔且转动连接在其内部，位于两个连杆的底端均固定连接有扇形齿轮，与两个扇形齿轮分别啮合连接有齿条，在矩形框的下表面固定安装有两个相互对称的L形板，两个L形板上均开设有限位滑槽，两个齿条分别滑动连接在对应的限位滑槽内。

优选的，位于两个齿条相对的一端分别固定有卡块，在吸板的上表面固定连接有安装块，安装块的两侧分别开设有与卡块相互匹配的卡槽，卡块***卡槽内卡紧对安装块及吸板形成固定。

本发明的有益效果：

本发明通过高清相机对流水线上的端子板拍摄画面放大进行质量检测，方便检测焊接工艺后出现多点、少点、点穿、咬边、夹渣、气孔、裂纹等情况发生，以及排查端子板上引脚是否因意外磕碰造成断裂歪斜等，通过一个高清相机即可实现对端子板两面的拍摄扫查，且自动化程度高，无需利用多个相机拍摄。

本发明利用吸附的方式将端子板吸起，方便拍摄其底部的画面，同时可调整高清相机的角度，便于对端子板上的勾缝处拍摄，提高检测质量和效率。

本发明在对不同的端子板质量检测时，便于更换不同的吸板来吸附不同型号的端子板，采用较为简单的安装更换方式，比传统的拆装方式，操作起来更加便捷，且提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的第一视角示意图；

图2为本发明的第二视角示意图；

图3为本发明的内部示意图；

图4为本发明的机柜内局部侧视示意图;

图5为本发明的安装架放大示意图；

图6为本发明的矩形框放大示意图；

图7为本发明的吸板仰视示意图。

图中：1、机柜；2、传送带；3、感应器；4、高清相机；5、显示器；6、吸盘；7、第一减速电机；8、第一连接板；9、第二连接板；10、第三连接板；11、矩形框；12、吸板；13、限位伸缩柱；14、第一安装板；15、第一转杆；16、第一带轮；17、第一皮带；18、第一锥形齿轮；19、第二安装板；20、第二转杆；21、第二锥形齿轮；22、第三安装板；23、第三转杆；24、第二带轮；25、第二皮带；26、固定座；27、第四转杆；28、安装架；29、第一斜齿轮；30、延长杆；31、第二斜齿轮；32、第二减速电机；33、扇形块；34、立柱；35、扇形板；36、弧形槽；37、第三减速电机；38、转轴；39、转筒；40、曲线槽；41、滑杆；42、连杆；43、条形孔；44、扇形齿轮；45、齿条；46、L形板；47、限位滑槽；48、卡块；49、安装块；50、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种电容器端子板检测装置，通过高清相机4对流水线上的端子板拍摄画面放大进行质量检测，方便检测焊接工艺后出现多点、少点、点穿、咬边、夹渣、气孔、裂纹等情况发生，以及排查端子板上引脚是否因意外磕碰造成断裂歪斜等，本发明是通过一个高清相机4即可实现对端子板两面的拍摄扫查，且自动化程度高，无需利用多个相机拍摄，并且利用吸附的方式将端子板吸起，方便拍摄底部的画面，同时可调整高清相机4的角度，便于对端子板上的勾缝处拍摄，进而无死角的将画面呈现出来，提高检测质量和效率，请参阅图1-7所示，包括机柜1，在机柜1的内部设置有传送端子板的传送带2，传送带2与外部流水线上的传送机构连接，先将端子板输送到机柜1的内部进行质量检测，检测完毕后再由传送带2将端子板输送到下一工序，位于传送带2的一边设置有感应器3，当传送带2上传送的一个端子板移动到感应器3位置时，控制传送带2停止运行，此时位于端子板上方的高清相机4对端子板顶面进行拍摄，并通过机柜1外部的显示器5将画面显示出来，通过预先设定的程序如果呈现出多点、少点、点穿、咬边、夹渣、气孔、裂纹、引脚断裂歪斜等，检测出来后通过机柜1上方的警报器警报，由工作人员进行处理残次品，并且在对端子板的顶面进行拍摄检测后，由吸盘6将端子板吸附并升起来，再通过高清相机4的翻转，拍摄面正对于端子板的底面，进而再次拍摄检测，因此无需利用多个相机拍摄检测，并且利用吸附的方式将端子板吸起，方便拍摄检测端子板的底部。

具体的，在机柜1的内部固定安装有第一减速电机7，第一减速电机7的输出端通过联轴器固定安装有第一连接板8，第一连接板8的下端部位置与联轴器连接，在第一连接板8的上端部位置转动连接有第二连接板9，第二连接板9的长度大于第一连接板8，在第二连接板9的下端部位置转动安装有第三连接板10，第三连接板10的下方通过矩形框11安装有吸板12，吸盘6布置在吸板12的底面，吸盘6设置有多组，在第三连接板10与机柜1的内顶面之间固定有两个限位伸缩柱13，在高清相机4对端子板顶面拍摄检测后，通过开启第一减速电机7，驱动第一连接板8以联轴器为圆心呈圆周转动，此时在第二连接板9的配合传动下，驱使第三连接板10向下移动，并带动相连接的矩形框11、吸板12和吸盘6下移，当第一连接板8转动一百八十度，即顶端位置位于最底部时，吸盘6正好接触端子板将其吸附住，并随着第一连接板8的旋转，端子板随着吸盘6呈上升状态，当第一连接板8进一步转动一百八十度后，吸板12和吸盘6等部件恢复到如图3和图4所示的初始状态，此时端子板也被吸附到最高位置，此时高清相机4同步旋转后拍摄镜头向上，进一步对端子板的底面再次拍摄检测。

具体的，位于机柜1的内顶部固定有两块第一安装板14，两块第一安装板14的内部转动有第一转杆15，第一转杆15与第一减速电机7输出端联轴器上均固定有第一带轮16，两个第一带轮16之间传动连接有第一皮带17，在第一带轮16和第一皮带17的传动作用下，第一减速电机7运行时同步驱动第一转杆15转动，位于第一转杆15的端部固定有第一锥形齿轮18，在机柜1的内顶部还固定有两个第二安装板19，两个第二安装板19之间转动连接有第二转杆20，在第二转杆20上固定连接有与第一锥形齿轮18相啮合的第二锥形齿轮21，位于机柜1的内中部通过连接件固定连接有两个第三安装板22，两个第三安装板22之间转动连接有第三转杆23，第二转杆20与第三转杆23上均设置有第二带轮24，两个第二带轮24之间传动连接有第二皮带25，位于第三转杆23的中间位置处固定连接有固定座26，固定座26的一侧转动连接有第四转杆27，第四转杆27的一端固定有安装架28，高清相机4安装在安装架28的内部，在第三转杆23上套设有不与其自身相接触的第一斜齿轮29，第一斜齿轮29的一侧通过延长杆30固定在其中一个第三安装板22上，第一斜齿轮29不随第三转杆23转动，在第四转杆27上固定连接有与第一斜齿轮29相啮合的第二斜齿轮31，随着第一减速电机7运行，第一转杆15转动在第一锥形齿轮18和第二锥形齿轮21的传动作用下，带动第二转杆20转动，第二转杆20转动在第二带轮24和第二皮带25的传动作用下，带动第三转杆23和固定座26转动，因此位于固定座26上的第四转杆27和高清相机4随着固定座26进行转动，当上述的第一减速电机7驱动第一连接板8转动一周（即三百六十度）后，吸盘6将端子板吸附到最高位置，此时高清相机4随着第三转杆23也转动一周，由于第二斜齿轮31啮合在第一斜齿轮29上，所以高清相机4和第二斜齿轮31随着第三转杆23转动的同时，自身也进行旋转，并且设置第一斜齿轮29和第二斜齿轮31相适配的传动比，当高清相机4随着第三转杆23转动一周时，自身再旋转一百八十度，这样高清相机4旋转过后，镜头拍摄面正好朝上设置，位于吸附起来后的端子板的正下方，此时进行对端子板底面进行拍摄检测，当拍摄完毕后，第一减速电机7再进行下一个旋转周期，即吸盘6将拍摄检测完毕的端子板放回到传送带2上，并上升到如图3和图4所示的初始状态，高清相机4也再次旋转到如图4和图5所示的初始状态，拍摄镜头朝下方便对下一端子板的顶面拍摄检测，如此往复操作，形成对流水线上的端子板逐一质检，需要注意的是，当吸盘6上升或下降时，与高清相机4旋转时二者不接触，不会造成干涉。

在安装架28内设置有可调节高清相机4拍摄角度的调节机构，方便对端子板勾缝处拍摄，具体的，安装架28的内顶部固定连接有第二减速电机32，第二减速电机32的输出端固定安装有扇形块33，在扇形块33的底部边缘处固定有一个立柱34，在安装架28的内部两侧转动连接有扇形板35，位于扇形板35的上表面开设有弧形槽36，立柱34的底端延伸至弧形槽36的内部，且二者宽度大小相适配，高清相机4安装在扇形板35的正下方，开启第二减速电机32带动扇形块33及立柱34转动，立柱34转动时通过弧形槽36带动扇形板35呈一定角度的摆动，因此位于扇形板35下方的高清相机4可进行摆动改变一定的拍摄角度。

由于不同端子板的型号不同，因此在对不同的端子板吸附时，需要根据其结构更换不同的吸板12，通过不同吸板12上吸盘6的布置不同，来吸附不同的端子板，本发明采用较为简单的安装更换方式，比传统的螺栓锁紧安装方式，操作起来更加便捷，无需拆装多组螺栓造成效率低下，具体的，矩形框11的外侧固定安装有第三减速电机37，在矩形框11的内部转动连接有转轴38，转轴38的一端与第三减速电机37的输出端相连接，在转轴38的外表面固定有转筒39，转筒39上开设有两个对称设置的曲线槽40，两个曲线槽40内均滑动有滑杆41，滑杆41与曲线槽40的内部大小相匹配，两个滑杆41的外端均连接有连杆42，矩形框11的底部开设有条形孔43，两个连杆42贯穿条形孔43且转动连接在其内部，位于两个连杆42的底端均固定连接有扇形齿轮44，与两个扇形齿轮44分别啮合连接有齿条45，在矩形框11的下表面固定安装有两个相互对称的L形板46，两个L形板46上均开设有限位滑槽47，两个齿条45分别滑动连接在对应的限位滑槽47内，位于两个齿条45相对的一端分别固定有卡块48，在吸板12的上表面固定连接有安装块49，安装块49的两侧分别开设有与卡块48相互匹配的卡槽50，卡块48***卡槽50卡紧对安装块49及吸板12形成固定，如图6所示，若需要更换不同的吸板12时，可开启第三减速电机37，带动转轴38及转筒39进行转动，在转筒39转动的同时，通过表面的曲线槽40带动两个滑杆41相互靠近，进而使得连杆42和扇形齿轮44围绕条形孔43内连接处为中心进行转动，进而通过扇形齿轮44带动两个齿条45相互远离，并逐渐带动两个卡块48脱离对应的卡槽50的内部，此时解除对安装块49的限位，即解除对吸板12的限位，可更换布设有其他吸盘型号的吸板12，吸板12和安装块49为一体成型设计，在安装时，将吸板12上的安装块49接触到矩形框11，卡块48与卡槽50的位置相对应时，再控制第三减速电机37反转运行，同上原理，即可完成对吸板12的固定安装。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件以及控制程序等均与外部控制器连接，均为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，不影响本申请技术方案的完整性；且未涉及或未详细公开的部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电容器端子板检测装置，包括机柜（1），在机柜（1）的内部设置有传送端子板的传送带（2），位于传送带（2）的一边设置有感应器（3），其特征在于，位于传送带（2）的上方设置有拍摄检测端子板的高清相机（4），机柜（1）的外部设置有显示拍摄画面的显示器（5），传送带（2）的上方还布设有若干吸盘（6），高清相机（4）首先拍摄检测端子板的顶面，通过吸盘（6）先下降将端子板吸附后再上升，并且高清相机（4）同步旋转后拍摄镜头朝向升起后端子的底面，再进行拍摄检测。

2.根据权利要求1所述的一种电容器端子板检测装置,其特征在于，在机柜（1）的内部固定安装有第一减速电机（7），第一减速电机（7）的输出端通过联轴器固定安装有第一连接板（8），第一连接板（8）的下端部位置与联轴器固定连接，在第一连接板（8）的上端部位置转动连接有第二连接板（9），第二连接板（9）的长度大于第一连接板（8），在第二连接板（9）的下端部位置转动安装有第三连接板（10），第三连接板（10）的下方通过矩形框（11）安装有吸板（12），若干吸盘（6）布置在吸板（12）的底面，在第三连接板（10）与机柜（1）的内顶面之间固定有两个限位伸缩柱（13）。

3.根据权利要求2所述的一种电容器端子板检测装置,其特征在于，位于机柜（1）的内顶部固定有两块第一安装板（14），两块第一安装板（14）的内部转动有第一转杆（15），第一转杆（15）与第一减速电机（7）输出端联轴器上均固定有第一带轮（16），两个第一带轮（16）之间传动连接有第一皮带（17），位于第一转杆（15）的端部固定有第一锥形齿轮（18），在机柜（1）的内顶部还固定有两个第二安装板（19），两个第二安装板（19）之间转动连接有第二转杆（20），在第二转杆（20）上固定连接有与第一锥形齿轮（18）相啮合的第二锥形齿轮（21），位于机柜（1）的内中部通过连接件固定连接有两个第三安装板（22），两个第三安装板（22）之间转动连接有第三转杆（23），第二转杆（20）与第三转杆（23）上均设置有第二带轮（24），两个第二带轮（24）之间传动连接有第二皮带（25），位于第三转杆（23）的中间位置处固定连接有固定座（26），固定座（26）的一侧转动连接有第四转杆（27），第四转杆（27）的一端固定有安装架（28），高清相机（4）安装在安装架（28）的内部，在第三转杆（23）上套设有不与其自身相接触的第一斜齿轮（29），第一斜齿轮（29）的一侧通过延长杆（30）固定在其中一个第三安装板（22）上，第一斜齿轮（29）不随第三转杆（23）转动，在第四转杆（27）上固定连接有与第一斜齿轮（29）相啮合的第二斜齿轮（31）。

4.根据权利要求3所述的一种电容器端子板检测装置,其特征在于，在安装架（28）的内部设置有可调节高清相机（4）拍摄角度的调节机构，该调节机构通过第二减速电机（32）驱动，带动安装架（28）内的高清相机（4）呈一定角度的摆动。

5.根据权利要求4所述的一种电容器端子板检测装置,其特征在于，第二减速电机（32）固定在安装架（28）的内顶部，调节机构包括固定在第二减速电机（32）输出端的扇形块（33），在扇形块（33）的底部边缘处固定有一个立柱（34），安装架（28）的内部两侧转动连接有扇形板（35），位于扇形板（35）的上表面开设有弧形槽（36），立柱（34）的底端延伸至弧形槽（36）的内部，且二者宽度大小相适配，高清相机（4）安装在扇形板（35）的正下方位置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种电容器端子板检测装置,其特征在于，矩形框（11）的外侧固定安装有第三减速电机（37），在矩形框（11）的内部转动连接有转轴（38），转轴（38）的一端与第三减速电机（37）的输出端相连接，在转轴（38）的外表面固定有转筒（39），转筒（39）上开设有两个对称设置的曲线槽（40），两个曲线槽（40）内均滑动有滑杆（41），滑杆（41）与曲线槽（40）的内部大小相匹配，两个滑杆（41）的外端均连接有连杆（42），矩形框（11）的底部开设有条形孔（43），两个连杆（42）贯穿条形孔（43）且转动连接在其内部，位于两个连杆（42）的底端均固定连接有扇形齿轮（44），与两个扇形齿轮（44）分别啮合连接有齿条（45），在矩形框（11）的下表面固定安装有两个相互对称的L形板（46），两个L形板（46）上均开设有限位滑槽（47），两个齿条（45）分别滑动连接在对应的限位滑槽（47）内。

7.根据权利要求6所述的一种电容器端子板检测装置,其特征在于，位于两个齿条（45）相对的一端分别固定有卡块（48），在吸板（12）的上表面固定连接有安装块（49），安装块（49）的两侧分别开设有与卡块（48）相互匹配的卡槽（50），卡块（48）***卡槽（50）内卡紧对安装块（49）及吸板（12）形成固定。