CN214041109U - 智能视觉检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能视觉检测平台，其包括：夹持机构，所述夹持机构适于夹持待检测物体；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，所述旋转机构适于带动所述夹持机构旋转；拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述夹持机构上方，所述拍摄机构适于拍摄夹持机构夹持的待检测物体的图像；控制模块，所述控制模块与所述夹持机构、旋转机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体，所述控制模块适于控制旋转机构旋转带动待检测物体旋转，以控制所述拍摄机构拍摄待检测物体正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体的瑕疵，实现了一次性检测物体两面的瑕疵，提高了检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种智能视觉检测平台。
背景技术
很多产品在生产后需要进行检测，以确定产品是否存在瑕疵，避免存在瑕疵的产品流入市场。传统的瑕疵检测无法检测物体的两面，需要人工逐一翻面检测，耗时耗力成本过高，效率低下。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的智能视觉检测平台。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能视觉检测平台，以解决同时检测物体两面的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能视觉检测平台，包括：
夹持机构，所述夹持机构适于夹持待检测物体；
旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，所述旋转机构适于带动所述夹持机构旋转；
拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述夹持机构上方，所述拍摄机构适于拍摄夹持机构夹持的待检测物体的图像；
控制模块，所述控制模块与所述夹持机构、旋转机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体，所述控制模块适于控制旋转机构旋转带动待检测物体旋转，以控制所述拍摄机构拍摄待检测物体正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体的瑕疵。
进一步，所述夹持机构包括：第一夹爪和第二夹爪；
所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置；
所述控制模块适于控制所述第一夹爪适于夹持待检测物体的一边，控制所述第二夹爪适于夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。
进一步，所述旋转机构包括：第一旋转组件和第二旋转组件；
所述第一旋转组件与所述第一夹爪连接；
所述第二旋转组件与所述第二夹爪连接；
所述控制模块适于控制所述第一旋转组件带动所述第一夹爪旋转；
所述控制模块适于控制所述第二旋转组件带动所述第二夹爪与所述第一夹爪同步旋转。
进一步，所述第一旋转组件包括：第一立柱、第一旋转电机和第一连接块；
所述第一旋转电机设置在所述第一立柱上；
所述第一连接块与所述第一旋转电机的旋转端连接；
所述第一夹爪设置在所述第一连接块上；
所述控制模块适于控制所述第一旋转电机旋转以通过第一连接块带动所述第一夹爪旋转。
进一步，所述第二旋转组件包括：第二立柱、第二旋转电机和第二连接块；
所述第二立柱与所述第一立柱相对设置；
所述第二旋转电机设置在所述第二立柱上，并且所述第二旋转电机与所述第一旋转电机相对设置；
所述第二夹爪设置在所述第二连接块上；
所述控制模块适于控制所述第二旋转电机旋转以通过第二连接块带动所述第二夹爪与所述第一夹爪同步旋转。
进一步，所述拍摄机构包括：支架、伸缩组件和摄像机；
所述支架设置在所述夹持机构上方；
所述伸缩组件设置在所述支架上；
所述伸缩组件与所述摄像机连接；
所述控制模块适于控制所述摄像机拍摄待检测物体正、反面图像；
所述控制模块适于控制所述伸缩组件带动所述摄像机靠近或远离待检测物体，以调整所述摄像机的拍摄距离。
进一步，所述伸缩组件包括：伸缩电机和承载台；
所述伸缩电机设置在所述支架上；
所述伸缩电机的伸缩端与所述承载台连接；
所述摄像机设置在所述承载台上；
所述控制模块适于控制所述伸缩电机的伸缩端伸缩，带动所述承载台靠近或远离待检测物体，以带动所述摄像机靠近或远离待检测物体。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过夹持机构，所述夹持机构适于夹持待检测物体；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，所述旋转机构适于带动所述夹持机构旋转；拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述夹持机构上方，所述拍摄机构适于拍摄夹持机构夹持的待检测物体的图像；控制模块，所述控制模块与所述夹持机构、旋转机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体，所述控制模块适于控制旋转机构旋转带动待检测物体旋转，以控制所述拍摄机构拍摄待检测物体正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体的瑕疵，实现了一次性检测物体两面的瑕疵，提高了检测的效率。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的智能视觉检测平台的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的智能视觉检测平台的原理框图。
图中：
1为夹持机构、11为第一夹爪、12为第二夹爪；
2为旋转机构、21为第一旋转组件、211为第一立柱、212为第一旋转电机、213为第一连接块、22为第二旋转组件、221为第二立柱、222为第二旋转电机、223为第二连接块；
3为拍摄机构、31为支架、32为伸缩组件、321为伸缩电机、322为承载台、33为摄像机；
4为待检测物体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型所涉及的智能视觉检测平台的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的智能视觉检测平台的原理框图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种智能视觉检测平台，包括：夹持机构1，所述夹持机构1适于夹持待检测物体4(待检测物体4可以是纺织物、工件等)；旋转机构2，所述旋转机构2与所述夹持机构1连接，所述旋转机构2适于带动所述夹持机构1旋转；拍摄机构3，所述拍摄机构3设置在所述夹持机构1上方(夹持的待检测物体4上方)，所述拍摄机构3适于拍摄夹持机构1夹持的待检测物体4的图像；控制模块(所述控制模块可以但不限于采用PLC)，所述控制模块与所述夹持机构1、旋转机构2和拍摄机构3均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构1夹持待检测物体4，所述控制模块适于控制旋转机构2旋转带动待检测物体4旋转，以控制所述拍摄机构3拍摄待检测物体4正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体4的瑕疵(控制模块可以采用视觉检测、图像对比的方法识别正、反面图像中的瑕疵，以检测待检测物体4的瑕疵，本实施例中涉及的视觉检测、图像对比的方法均为现有技术)，实现了一次性检测待检测物体4两面的瑕疵，提高了检测效率，降低了成本。
在本实施例中，所述夹持机构1包括：第一夹爪11和第二夹爪12；第一夹爪11和第二夹爪12可以采用现有的机械爪；所述第一夹爪11和所述第二夹爪12相对设置；所述控制模块适于控制所述第一夹爪11适于夹持待检测物体4的一边，控制所述第二夹爪12适于夹持待检测物体4的另一边，以夹持待检测物体4；根据待检测物体4的宽度可以选择相应夹持待检测物体4的方法，当待检测物体4宽度过大时(第一夹爪11和第二夹爪12最大夹持宽度小于待检测物体4的宽度)可以夹持待检测物体4的角落以夹持待检测物体4，当待检测物体4宽度过大时(第一夹爪11和第二夹爪12最大夹持宽度大于待检测物体4的宽度)可以夹持待检测物体4的边以夹持待检测物体4；第一夹爪11和第二夹爪12夹持待检测物体4时遮盖的区域可以由检测人员人工观察是否存在瑕疵，避免遗漏，增加检测的准确性。
在本实施例中，所述旋转机构2包括：第一旋转组件21和第二旋转组件22；所述第一旋转组件21与所述第一夹爪11连接；所述第二旋转组件22与所述第二夹爪12连接；所述控制模块适于控制所述第一旋转组件21带动所述第一夹爪11旋转；所述控制模块适于控制所述第二旋转组件22带动所述第二夹爪12与所述第一夹爪11同步旋转；通过第一旋转组件21和第二旋转组件22同步旋转，可以使拍摄机构3拍摄待检测物体4正面图像后再拍摄反面图像。
在本实施例中，所述第一旋转组件21包括：第一立柱211、第一旋转电机212和第一连接块213；所述第一旋转电机212可以但不限于采用步进电机；所述第一旋转电机212设置在所述第一立柱211上；所述第一连接块213与所述第一旋转电机212的旋转端连接；所述第一夹爪11设置在所述第一连接块213上；所述控制模块适于控制所述第一旋转电机212旋转以通过第一连接块213带动所述第一夹爪11旋转。
在本实施例中，所述第二旋转组件22包括：第二立柱221、第二旋转电机222和第二连接块223；所述第二旋转电机222可以但不限于采用步进电机；所述第二立柱221与所述第一立柱211相对设置；所述第二旋转电机222设置在所述第二立柱221上，并且所述第二旋转电机222与所述第一旋转电机212相对设置；所述第二夹爪12设置在所述第二连接块223上；所述控制模块适于控制所述第二旋转电机222旋转以通过第二连接块223带动所述第二夹爪12与所述第一夹爪11同步旋转，避免旋转速度不同导致拍摄的图像不清晰，影响瑕疵检测。
在本实施例中，所述拍摄机构3包括：支架31(可以固定在天花板上)、伸缩组件32和摄像机33；所述摄像机33可以但不限于采用高清摄像机33；所述支架31设置在所述夹持机构1上方(夹持的待检测物体4上方)；所述伸缩组件32设置在所述支架31上；所述伸缩组件32与所述摄像机33连接；所述控制模块适于控制所述摄像机33拍摄待检测物体4正、反面图像；所述控制模块适于控制所述伸缩组件32带动所述摄像机33靠近或远离待检测物体4，以调整所述摄像机33的拍摄距离，获取待检测物体4完整清晰的图像，便于瑕疵检测。
在本实施例中，所述伸缩组件32包括：伸缩电机321和承载台322；所述伸缩电机321可以但不限于采用伺服推杆；所述伸缩电机321设置在所述支架31上；所述伸缩电机321的伸缩端与所述承载台322连接；所述摄像机33设置在所述承载台322上；所述控制模块适于控制所述伸缩电机321的伸缩端伸缩，带动所述承载台322靠近或远离待检测物体4，以带动所述摄像机33靠近或远离待检测物体4。
在本实施例中，控制模块还电性连接一显示模块，所述显示模块可以但不限于采用液晶显示屏，所述控制模块适于控制所述显示模块显示待检测物体4的正、反面图像，便于检测人员观察。
综上所述，本实用新型通过夹持机构1，所述夹持机构1适于夹持待检测物体4；旋转机构2，所述旋转机构2与所述夹持机构1连接，所述旋转机构2适于带动所述夹持机构1旋转；拍摄机构3，所述拍摄机构3设置在所述夹持机构1上方，所述拍摄机构3适于拍摄夹持机构1夹持的待检测物体4的图像；控制模块，所述控制模块与所述夹持机构1、旋转机构2和拍摄机构3均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构1夹持待检测物体4，所述控制模块适于控制旋转机构2旋转带动待检测物体4旋转，以控制所述拍摄机构3拍摄待检测物体4正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体4的瑕疵，实现了一次性检测物体两面的瑕疵，提高了检测的效率。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种智能视觉检测平台，其特征在于，包括：
夹持机构，所述夹持机构适于夹持待检测物体；
旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，所述旋转机构适于带动所述夹持机构旋转；
拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述夹持机构上方，所述拍摄机构适于拍摄夹持机构夹持的待检测物体的图像；
控制模块，所述控制模块与所述夹持机构、旋转机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体，所述控制模块适于控制旋转机构旋转带动待检测物体旋转，以控制所述拍摄机构拍摄待检测物体正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体的瑕疵。
2.如权利要求1所述的智能视觉检测平台，其特征在于，
所述夹持机构包括：第一夹爪和第二夹爪；
所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置；
所述控制模块适于控制所述第一夹爪适于夹持待检测物体的一边，控制所述第二夹爪适于夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。
3.如权利要求2所述的智能视觉检测平台，其特征在于，
所述旋转机构包括：第一旋转组件和第二旋转组件；
所述第一旋转组件与所述第一夹爪连接；
所述第二旋转组件与所述第二夹爪连接；
所述控制模块适于控制所述第一旋转组件带动所述第一夹爪旋转；
所述控制模块适于控制所述第二旋转组件带动所述第二夹爪与所述第一夹爪同步旋转。
4.如权利要求3所述的智能视觉检测平台，其特征在于，
所述第一旋转组件包括：第一立柱、第一旋转电机和第一连接块；
所述第一旋转电机设置在所述第一立柱上；
所述第一连接块与所述第一旋转电机的旋转端连接；
所述第一夹爪设置在所述第一连接块上；
所述控制模块适于控制所述第一旋转电机旋转以通过第一连接块带动所述第一夹爪旋转。
5.如权利要求4所述的智能视觉检测平台，其特征在于，
所述第二旋转组件包括：第二立柱、第二旋转电机和第二连接块；
所述第二立柱与所述第一立柱相对设置；
所述第二旋转电机设置在所述第二立柱上，并且所述第二旋转电机与所述第一旋转电机相对设置；
所述第二夹爪设置在所述第二连接块上；
所述控制模块适于控制所述第二旋转电机旋转以通过第二连接块带动所述第二夹爪与所述第一夹爪同步旋转。
6.如权利要求5所述的智能视觉检测平台，其特征在于，
所述拍摄机构包括：支架、伸缩组件和摄像机；
所述支架设置在所述夹持机构上方；
所述伸缩组件设置在所述支架上；
所述伸缩组件与所述摄像机连接；
所述控制模块适于控制所述摄像机拍摄待检测物体正、反面图像；
所述控制模块适于控制所述伸缩组件带动所述摄像机靠近或远离待检测物体，以调整所述摄像机的拍摄距离。
7.如权利要求6所述的智能视觉检测平台，其特征在于，
所述伸缩组件包括：伸缩电机和承载台；
所述伸缩电机设置在所述支架上；
所述伸缩电机的伸缩端与所述承载台连接；
所述摄像机设置在所述承载台上；
所述控制模块适于控制所述伸缩电机的伸缩端伸缩，带动所述承载台靠近或远离待检测物体，以带动所述摄像机靠近或远离待检测物体。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116794053A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-22 | 威海美达智能电子科技有限公司 | 一种基于图形数据读取功能的检测设备 |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202022971571.3U patent/CN214041109U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN116794053A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-22 | 威海美达智能电子科技有限公司 | 一种基于图形数据读取功能的检测设备 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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