CN214722111U - 轴承二次清洗线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承二次清洗线，整机由轴承零件上料输送线、轴承零件组装托盘、轴承外环磁粉探伤机、轴承外环清洗机、轴承组装机械手、轴承组装下料输送线、轴承组装清洗机、轴承退磁机、轴承组装清洗下料线组成；本实用新型提供的轴承二次清洗线，可以实现铁路货车轴承二次组装清洗作业，设备采用流水线方式，通过六轴机器人自动完成轴承检修的组装清洗作业，减少工人劳动强度，有效的提高了轴承组装清洗质量。
Description
技术领域
本实用新型是一种轴承二次清洗线，用于铁路货车轴承组装清洗作业，设备采用流水线方式，通过六轴机器人自动完成轴承检修的组装清洗作业，减少工人劳动强度，有效的提高了轴承组装清洗质量。
背景技术
随着社会的发展，智能化设备的应用已成为目前工业设备发展的趋势，然而目前铁路货车轴承装配与清洗工作还是以人工形式完成，由于铁路货车轴承各个零部件较重，检修量大，造成工人劳动强度大，且人工在组装过程中很难避免轴承各个零部件之间的磕碰，降低轴承的检修质量，为此急需研制一种轴承二次清洗线来完成轴承组装及清洗工作。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型提供一种轴承二次清洗线，设备采用流水线方式，通过六轴机器人自动完成轴承检修的组装清洗作业，减少工人劳动强度，有效的提高了轴承组装清洗质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种轴承二次清洗线，其特征在于：整机由轴承零件上料输送线(1)、轴承零件组装托盘(2)、轴承外环磁粉探伤机(3)、轴承外环清洗机(4)、轴承组装机械手(5)、轴承组装下料输送线(6)、轴承组装清洗机(7)、轴承退磁机(8)、轴承组装清洗下料线(9)组成；所述的轴承零件上料输送线(1)是由高度为700mm，宽度为500mm方钢管焊接而成的框架式结构，其上部安装有滚筒，滚筒采用减速电机加链条形式带动其滚动，从而实现轴承零件组装托盘(2)在滚筒上部沿输送线向前移动；所述的轴承零件组装托盘(2)是采用厚度为30mm尼龙板加工而成的方形托盘，托盘上面根据轴承的内环、中隔圈、轴承外环的形状加工的定位凹槽，每个托盘可以盛放一整套轴承零件；所述的轴承外环磁粉探伤机(3)，其位于轴承零件上料输送线(1)左侧，其下料口与轴承外环清洗机(4)连接，探伤工人在轴承零件组装托盘(2)上将轴承外环人工拿到磁粉探伤机上进行探伤，探伤完成的轴承外环自动输送到轴承外环清洗机(4)的上料线上；所述的轴承外环清洗机(4)其轴承外环输送部分采用板链式结构输送，其上料端用于承接磁粉探伤完成的轴承外环，经过中部的高压水冲洗后，输送到清洗机板链线的下料端，等待轴承组装机械手(5)抓取进行轴承组装；所述的轴承组装机械手(5)位于轴承组装下料输送线(6)上料端右侧，其机械手臂覆盖轴承零件上料输送线(1)的下料端、轴承外环清洗机(4)的板链输送线下料端和轴承组装下料输送线(6)上料端，其从轴承零件上料输送线(1)的下料端抓取轴承内环与中隔圈，从轴承外环清洗机(4)板链线的下料端抓取轴承外环，在轴承组装下料输送线(6)的上料端将所有轴承零件按顺序组装成一整套轴承，并将组装好的轴承沿轴承组装下料输送线(6)向前移动进入轴承组装清洗机(7)进行轴承组装后的清洗工作；所述的轴承组装下料输送线(6)其结构与轴承零件上料输送线(1)相同，其高度为700mm，宽度为300mm，其将组装后的轴承输送到轴承组装清洗机(7)进料端；所述的轴承组装清洗机(7)是采用通过式结构，其轴承输送部分与轴承组装下料输送线(6)的高度、宽度、结构相同，其承接轴承组装下料输送线(6)输送过来的轴承，先经高压水加清洗剂进行组装后的清洗，然后再经高压水加防锈剂进行冲洗，冲洗完成的轴承沿轴承组装清洗机(7)的输送线进入轴承组装清洗下料线(9)；所述的轴承退磁机(8)位于轴承组装清洗下料线(9)上料端，其横跨在轴承组装清洗下料线(9)上，其结构为龙门通过式，清洗后的轴承沿轴承组装清洗下料线(9)在其下部通过，完成轴承退磁工作；所述的轴承组装清洗下料线(9)，其结构与轴承组装下料输送线(6)结构相同，其高度为700mm，宽度为300mm，其将检修完成的轴承沿输送线向前输送到轴承存储间。
该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车轴承组装清洗的全自动设备其主要特点如下：
1.设备工艺流程合理；
2.结构简单，检修方便；
3.采用机械臂可以完成轴承的自动组装工作。
附图说明
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1：轴承二次清洗线俯视图；
图中：1-轴承零件上料输送线、2-轴承零件组装托盘、3-轴承外环磁粉探伤机、4-轴承外环清洗机、5-轴承组装机械手、6-轴承组装下料输送线、7-轴承组装清洗机、8-轴承退磁机、9-轴承组装清洗下料线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1：整机由轴承零件上料输送线(1)、轴承零件组装托盘(2)、轴承外环磁粉探伤机(3)、轴承外环清洗机(4)、轴承组装机械手(5)、轴承组装下料输送线(6)、轴承组装清洗机(7)、轴承退磁机(8)、轴承组装清洗下料线(9)组成；所述的轴承零件上料输送线(1)是由高度为700mm，宽度为500mm方钢管焊接而成的框架式结构，其上部安装有滚筒，滚筒采用减速电机加链条形式带动其滚动，从而实现轴承零件组装托盘(2)在滚筒上部沿输送线向前移动；所述的轴承零件组装托盘(2)是采用厚度为30mm尼龙板加工而成的方形托盘，托盘上面根据轴承的内环、中隔圈、轴承外环的形状加工的定位凹槽，每个托盘可以盛放一整套轴承零件；所述的轴承外环磁粉探伤机(3)，其位于轴承零件上料输送线(1)左侧，其下料口与轴承外环清洗机(4)连接，探伤工人在轴承零件组装托盘(2)上将轴承外环人工拿到磁粉探伤机上进行探伤，探伤完成的轴承外环自动输送到轴承外环清洗机(4)的上料线上；所述的轴承外环清洗机(4)其轴承外环输送部分采用板链式结构输送，其上料端用于承接磁粉探伤完成的轴承外环，经过中部的高压水冲洗后，输送到清洗机板链线的下料端，等待轴承组装机械手(5)抓取进行轴承组装；所述的轴承组装机械手(5)位于轴承组装下料输送线(6)上料端右侧，其机械手臂覆盖轴承零件上料输送线(1)的下料端、轴承外环清洗机(4)的板链输送线下料端和轴承组装下料输送线(6)上料端，其从轴承零件上料输送线(1)的下料端抓取轴承内环与中隔圈，从轴承外环清洗机(4)板链线的下料端抓取轴承外环，在轴承组装下料输送线(6)的上料端将所有轴承零件按顺序组装成一整套轴承，并将组装好的轴承沿轴承组装下料输送线(6)向前移动进入轴承组装清洗机(7)进行轴承组装后的清洗工作；所述的轴承组装下料输送线(6)其结构与轴承零件上料输送线(1)相同，其高度为700mm，宽度为300mm，其将组装后的轴承输送到轴承组装清洗机(7)进料端；所述的轴承组装清洗机(7)是采用通过式结构，其轴承输送部分与轴承组装下料输送线(6)的高度、宽度、结构相同，其承接轴承组装下料输送线(6)输送过来的轴承，先经高压水加清洗剂进行组装后的清洗，然后再经高压水加防锈剂进行冲洗，冲洗完成的轴承沿轴承组装清洗机(7)的输送线进入轴承组装清洗下料线(9)；所述的轴承退磁机(8)位于轴承组装清洗下料线(9)上料端，其横跨在轴承组装清洗下料线(9)上，其结构为龙门通过式，清洗后的轴承沿轴承组装清洗下料线(9)在其下部通过，完成轴承退磁工作；所述的轴承组装清洗下料线(9)，其结构与轴承组装下料输送线(6)结构相同，其高度为700mm，宽度为300mm，其将检修完成的轴承沿输送线向前输送到轴承存储间。
本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处；综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (1)
1.一种轴承二次清洗线，其特征在于：整机由轴承零件上料输送线(1)、轴承零件组装托盘(2)、轴承外环磁粉探伤机(3)、轴承外环清洗机(4)、轴承组装机械手(5)、轴承组装下料输送线(6)、轴承组装清洗机(7)、轴承退磁机(8)、轴承组装清洗下料线(9)组成；所述的轴承零件上料输送线(1)是由高度为700mm，宽度为500mm方钢管焊接而成的框架式结构，其上部安装有滚筒，滚筒采用减速电机加链条形式带动其滚动，从而实现轴承零件组装托盘(2)在滚筒上部沿输送线向前移动；所述的轴承零件组装托盘(2)是采用厚度为30mm尼龙板加工而成的方形托盘，托盘上面根据轴承的内环、中隔圈、轴承外环的形状加工的定位凹槽，每个托盘可以盛放一整套轴承零件；所述的轴承外环磁粉探伤机(3)，其位于轴承零件上料输送线(1)左侧，其下料口与轴承外环清洗机(4)连接，探伤工人在轴承零件组装托盘(2)上将轴承外环人工拿到磁粉探伤机上进行探伤，探伤完成的轴承外环自动输送到轴承外环清洗机(4)的上料线上；所述的轴承外环清洗机(4)其轴承外环输送部分采用板链式结构输送，其上料端用于承接磁粉探伤完成的轴承外环，经过中部的高压水冲洗后，输送到清洗机板链线的下料端，等待轴承组装机械手(5)抓取进行轴承组装；所述的轴承组装机械手(5)位于轴承组装下料输送线(6)上料端右侧，其机械手臂覆盖轴承零件上料输送线(1)的下料端、轴承外环清洗机(4)的板链输送线下料端和轴承组装下料输送线(6)上料端，其从轴承零件上料输送线(1)的下料端抓取轴承内环与中隔圈，从轴承外环清洗机(4)板链线的下料端抓取轴承外环，在轴承组装下料输送线(6)的上料端将所有轴承零件按顺序组装成一整套轴承，并将组装好的轴承沿轴承组装下料输送线(6)向前移动进入轴承组装清洗机(7)进行轴承组装后的清洗工作；所述的轴承组装下料输送线(6)其结构与轴承零件上料输送线(1)相同，其高度为700mm，宽度为300mm，其将组装后的轴承输送到轴承组装清洗机(7)进料端；所述的轴承组装清洗机(7)是采用通过式结构，其轴承输送部分与轴承组装下料输送线(6)的高度、宽度、结构相同，其承接轴承组装下料输送线(6)输送过来的轴承，先经高压水加清洗剂进行组装后的清洗，然后再经高压水加防锈剂进行冲洗，冲洗完成的轴承沿轴承组装清洗机(7)的输送线进入轴承组装清洗下料线(9)；所述的轴承退磁机(8)位于轴承组装清洗下料线(9)上料端，其横跨在轴承组装清洗下料线(9)上，其结构为龙门通过式，清洗后的轴承沿轴承组装清洗下料线(9)在其下部通过，完成轴承退磁工作；所述的轴承组装清洗下料线(9)，其结构与轴承组装下料输送线(6)结构相同，其高度为700mm，宽度为300mm，其将检修完成的轴承沿输送线向前输送到轴承存储间。
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2021
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