CN217756519U - 一种建筑材料自动检测天轨*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于混凝土原料检测技术领域，具体涉及一种建筑材料自动检测天轨***，伸缩缸的缸体上安装有固定板，固定板的两端均安装有无杆气缸，无杆气缸上均安装有夹持板，无杆气缸用于带动夹持板移动，夹持板上均安装有步进电机，步进电机的转轴上安装有夹持件，除水喷头包括安装在伸缩缸伸缩缸上的盖板，盖板内开设有导气腔，盖板上安装有进气管，进气管外接有加压气源，进气管与导气腔连通，盖板的底端开设有多个与导气腔向连通的第一排气孔，用于解决目前常用的骨料检测装置大多只能对一项指标进行检测，导致检测效率较低，工作人员劳动强度较大的问题。

Description

一种建筑材料自动检测天轨***

技术领域

本实用新型属于混凝土原料检测技术领域，具体涉及一种建筑材料自动检测天轨***。

背景技术

混凝土骨料是指在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，分粗骨料和细骨料，粗骨料指卵石、碎石等，细骨料指天然砂、人工砂等，混凝土骨料原材料中会参砸很多的泥沙，骨料的含泥量会影响骨料的强度、耐久性等性能，通常对混凝土骨料进行采样，然后由人工对骨料的颗粒级配、含水量、含沙/泥量、针片状等指标进行检测。目前，由于检测项目较多，常用的检测装置大多只能对一项指标进行检测，导致检测效率较低，工作人员劳动强度较大。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种建筑材料自动检测天轨***，用于解决目前常用的骨料检测装置大多只能对一项指标进行检测，导致检测效率较低，工作人员劳动强度较大的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种建筑材料自动检测天轨***，包括控制器和天轨，所述天轨上设有移动滑台，所述天轨下方设有第一称重器、针片状和颗粒级配检测装置、烘干装置、清洗装置和砂细度模数检测装置，所述针片状和颗粒级配检测装置用于扫描骨料获取骨料3D图形用以计算针片状，所述烘干装置用于烘干骨料去除骨料中含有的水分，所述清洗装置用于清洗骨料去除表面附着的泥沙，所述砂细度模数检测装置用于筛分骨料以检测骨料的细度模数，所述第一称重器上放置有骨料框，所述移动滑台上安装有第一直线轨，所述第一直线轨的滑台上固定有连接架，通过第一直线轨可带动连接架竖直移动，所述连接架上安装有夹具，所述夹具用于带动骨料框移动，所述夹具上安装有除水喷头，所述除水喷头上连接有进气管，所述进气管外接有加压气源可引入压缩空气对骨料进行喷吹。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还进行了以下改进：

进一步，所述夹具包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体上安装有固定板，所述固定板的两端均安装有无杆气缸，所述无杆气缸上均安装有夹持板，无杆气缸用于带动夹持板移动，所述夹持板上均安装有步进电机，所述步进电机的转轴上安装有夹持件，所述除水喷头包括安装在伸缩缸伸缩缸上的盖板，所述盖板内开设有导气腔，所述盖板上安装有进气管，所述进气管外接有加压气源，所述进气管与导气腔连通，所述盖板的底端开设有多个与导气腔向连通的第一排气孔。通过进气管引入压缩空气进行导气腔内后再由多个第一排气孔喷出，即可对清洗后骨料进行喷吹，去除骨料表面大量水分。

进一步，所述盖板底端设有多个气柱，所述第一排气孔设于气柱内，所述气柱上转动套设有帽盖，所述帽盖上开设有多个第二排气孔，所述各第二排气孔均倾斜设置，所述帽盖的底端为锥形结构。加压空气自第二排气孔喷出时在反作用力的提动下可使帽盖旋转，提高喷吹范围，能更好的提高喷吹效果；同时呈锥形的帽盖在旋转时受到骨料的阻力较小，帽盖的旋转更容易。

进一步，所述盖板的底端开设有与气柱一一对应的反冲槽，所述反冲槽的槽壁呈球形曲面，所述气柱位于反冲槽内。自帽盖与气柱之间缝隙泄漏的压缩空气冲击反冲槽，在反冲槽的作用下将喷出的压缩空气再次引向盖板下方喷吹骨料。

进一步，所述针片状和颗粒级配检测装置包括D扫描相机和布料器，D扫描相机和布料器下方架设有第一输送带，所述布料器包括布料架，所述布料架上安装有直线送料器，所述直线送料器上安装有进料斗，所述进料斗的出料口出设有多个V型送料槽。骨料倒入进料斗后漏入V型送料槽内后在直线送料器的作用下可将骨料均匀分摊在第一输送带上通过D扫描相机进行扫描获取骨料的D图形信息以检测针片状。

进一步，所述烘干装置包括内置微波烘干器的烘箱，所述烘箱上设有第二直线轨，所述第二直线轨的滑台上安装有第一安装架，所述第一安装架上安装有隔离板，所述烘箱内置有转盘。夹具将装有骨料的骨料框放入烘箱内后烘干后通过重量变化可检测骨料的含水量；经过烘干的骨料在清洗后，夹具自清洗装置内取出后再放入烘干装置内进行烘干，通过重量变化可获得骨料的含沙量。

进一步，所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱上安装有第三直线轨，所述第三直线轨的滑台上安装有第二安装架，所述第二安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有第三安装架，所述第三安装架上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的电机轴上安装有搅拌杆。夹具夹持骨料框放入清洗箱内后，通过第三直线轨和升降气缸带动搅拌杆伸入骨料框内对骨料进行搅拌，可对骨料进行快速清洗去除骨料表面附着的泥沙。

进一步，所述清洗箱内设有若干相互连通的曝气喷头，所述曝气喷头外接有加压气源。压缩空气经曝气喷头进入清洗箱内搅动水体使骨料翻动，有利于提高清洗效率。

进一步，所述砂细度模数检测装置基架和筛分箱，所述筛分箱与基架之间安装有弹性件，所述筛分箱上转动安装有偏心轴，所述基架上安装有第三步进电机，所述第三步进电机与偏心轴传动连接，所述筛分箱内安装有多个筛网，筛分箱上设有多个与筛网一一对应的出料口。通过带动筛分箱震动，在不同目数的筛网作用下将骨料按不同粒径分选，分选后的骨料自出料口落出，通过检测不同粒径的骨料即可进行级配检测。

进一步，所述筛分箱一侧安装有第二传送带，所述第二传送带上架设有第四安装架，所述第四安装架上安装有第三步进电机和安装板，所述第三步进电机与安装板传动连接用于驱使安装板旋转，所述安装板上安装有多个第二称重器，所述第二称重器上均安装有称量盒，所述称量盒与出料口的位置一一对应。各出料口落出的骨料进入称量盒，在第二称重器的作用改下可快速测出各粒度骨料的重量，使级配检测更方便。

本实用新型的有益效果：

1、通过将骨料放入骨料框并称量后，通过控制移动滑台和夹具可将盛装骨料的骨料框放入烘干装置进行烘干后再次称量获取骨料含水量；将烘干的骨料放入清洗装置清洗后再次烘干后称量可获取骨料的含沙量；将骨料倒入针片状和颗粒级配检测装置内可进行针片状检测；将骨料倒入砂细度模数检测装置内进行筛分可获得不同粒径的骨料进行级配检测；

2、两个驱动部件带动两个夹持板合拢进行夹持，适用于不同大小的骨料框；在步进电机的作用下带动夹持件转动用于倾倒骨料、且转速可控；伸缩缸可带动盖板贴近清洗后的骨料，通过进气管引入加空气喷吹清洗后的骨料除去表面水分，便于提高后续烘干速度。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例中一种建筑材料自动检测天轨***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹具夹持骨料框的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中除水喷头的纵截结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例中针片状和颗粒级配检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中烘干装置和清洗装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中砂细度模数检测装置的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

天轨1、移动滑台11、第一直线轨13、滑台12、连接架14、伸缩缸2、盖板21、导气腔211、反冲槽212、气柱213、引气槽214、进气管22、固定板23、无杆气缸24、夹持板25、步进电机26、夹持件27、帽盖28、第二排气孔281、骨料框3、针片状和颗粒级配检测装置4、3D扫描相机41、进料斗42、布料架43、V型送料槽44、第一输送带45、烘干装置 5、转盘50、烘箱51、第二直线轨52、第一安装架53、隔离板54、清洗装置6、清洗箱61、第三直线轨62、第二安装架63、升降气缸64、第二步进电机65、搅拌杆66、曝气喷头67、砂细度模数检测装置7、基架71、筛分箱72、第三步进电机73、出料口74、第二传送带75、第四安装架76、安装板77、称量盒78。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～8所示，一种建筑材料自动检测天轨***，包括控制器和天轨1，所述天轨1上设有移动滑台11，所述天轨1下方设有第一称重器、针片状和颗粒级配检测装置4、烘干装置5、清洗装置6和砂细度模数检测装置7，所述针片状和颗粒级配检测装置4用于扫描骨料获取骨料3D图形用以计算针片状，所述烘干装置5用于烘干骨料去除骨料中含有的水分，所述清洗装置6用于清洗骨料去除表面附着的泥沙，所述砂细度模数检测装置7用于筛分骨料以检测骨料的细度模数，所述第一称重器上放置有骨料框3，所述移动滑台11上安装有第一直线轨13，所述第一直线轨13的滑台上固定有连接架14，通过第一直线轨13可带动连接架14竖直移动，所述连接架14上安装有夹具，所述夹具用于带动骨料框3移动，所述夹具上安装有除水喷头，所述除水喷头上连接有进气管22，所述进气管22外接有加压气源可引入压缩空气对骨料进行喷吹。

具体地，所述夹具包括伸缩缸2，所述伸缩缸2的缸体上安装有固定板23，所述固定板 23的两端均安装有无杆气缸24，所述无杆气缸24上均安装有夹持板25，无杆气缸24用于带动夹持板25移动，所述夹持板25上均安装有步进电机26，所述步进电机26的转轴上安装有夹持件27，所述除水喷头包括安装在伸缩缸2伸缩缸上的盖板21，所述盖板21内开设有导气腔211，所述盖板21上安装有进气管22，所述进气管22外接有加压气源，所述进气管22与导气腔211连通，所述盖板21的底端开设有多个与导气腔211向连通的第一排气孔。通过进气管22引入压缩空气进行导气腔211内后再由多个第一排气孔喷出，即可对清洗后骨料进行喷吹，去除骨料表面大量水分。

具体地，所述盖板21底端设有多个气柱213，所述第一排气孔设于气柱213内，所述气柱213上转动套设有帽盖28，所述帽盖28上开设有多个第二排气孔281，所述各第二排气孔281均倾斜设置，所述帽盖28的底端为锥形结构。加压空气自第二排气孔281喷出时在反作用力的提动下可使帽盖28旋转，提高喷吹范围，能更好的提高喷吹效果；同时呈锥形的帽盖在旋转时受到骨料的阻力较小，帽盖的旋转更容易；所述盖板21的底端开设有与气柱213一一对应的反冲槽212，所述反冲槽212的槽壁呈球形曲面，所述气柱213位于反冲槽212内。自帽盖28与气柱213之间缝隙泄漏的压缩空气冲击反冲槽212，在反冲槽212 的作用下将喷出的压缩空气再次引向盖板21下方喷吹骨料。

具体地，所述针片状和颗粒级配检测装置4包括3D扫描相机41和布料器，3D扫描相机 41和布料器下方架设有第一输送带45，所述布料器包括布料架43，所述布料架43上安装有直线送料器，所述直线送料器上安装有进料斗42，所述进料斗42的出料口出设有多个V型送料槽44。骨料倒入进料斗42后漏入V型送料槽44内后在直线送料器的作用下可将骨料均匀分摊在第一输送带45上通过3D扫描相机41进行扫描获取骨料的3D图形信息以检测针片状。

具体地，所述烘干装置5包括内置微波烘干器的烘箱51，所述烘箱51上设有第二直线轨52，所述第二直线轨52的滑台上安装有第一安装架53，所述第一安装架53上安装有隔离板54，所述烘箱51内置有转盘50。夹具将装有骨料的骨料框3放入烘箱51内后烘干后通过重量变化可检测骨料的含水量；经过烘干的骨料在清洗后，夹具自清洗装置6内取出后再放入烘干装置5内进行烘干，通过重量变化可获得骨料的含沙量。

具体地，所述清洗装置6包括清洗箱61，所述清洗箱61上安装有第三直线轨62，所述第三直线轨62的滑台上安装有第二安装架63，所述第二安装架63上安装有升降气缸64，所述升降气缸64上安装有第三安装架，所述第三安装架上安装有第二步进电机65，所述第二步进电机65的电机轴上安装有搅拌杆66。夹具夹持骨料框3放入清洗箱61内后，通过第三直线轨62和升降气缸64带动搅拌杆66伸入骨料框3内对骨料进行搅拌，可对骨料进行快速清洗去除骨料表面附着的泥沙；所述清洗箱61内设有若干相互连通的曝气喷头67，所述曝气喷头67外接有加压气源。压缩空气经曝气喷头67进入清洗箱61内搅动水体使骨料翻动，有利于提高清洗效率。

具体地，所述砂细度模数检测装置7基架71和筛分箱72，所述筛分箱72与基架71之间安装有弹性件，所述筛分箱72上转动安装有偏心轴，所述基架71上安装有第三步进电机73，所述第三步进电机73与偏心轴传动连接，所述筛分箱72内安装有多个筛网，筛分箱72上设有多个与筛网一一对应的出料口74。通过带动筛分箱72震动，在不同目数的筛网作用下将骨料按不同粒径分选，分选后的骨料自出料口74落出，通过检测不同粒径的骨料即可进行级配检测；所述筛分箱72一侧安装有第二传送带75，所述第二传送带75上架设有第四安装架76，所述第四安装架76上安装有第三步进电机和安装板77，所述第三步进电机与安装板77传动连接用于驱使安装板77旋转，所述安装板77上安装有多个第二称重器，所述第二称重器上均安装有称量盒78，所述称量盒78与出料口74的位置一一对应。各出料口 74落出的骨料进入称量盒78，在第二称重器的作用改下可快速测出各粒度骨料的重量，使级配检测更方便。

在需要检测的骨料倒入骨料框3内，在第一称重器的作用获得骨料的重量，需要检测骨料含水量时，通过控制移动滑台11带动夹具移动到第一称重器上方，无杆气缸24带动加持板25合拢由夹持件27夹取骨料框3(如图2所示)，然后过控制移动滑台11带动夹具移动到烘箱51的上方。如图7所示，第二直线轨52带动隔离板54移动开启烘箱51，第一直线轨13带动连接架14下降将夹具上的骨料框3至于转盘50上，夹具松开骨料框3、同时第一直线轨13回位，第二直线轨52带动隔离板54封闭烘箱51进行烘干。达到预设烘干时间后按上述相反步骤夹取骨料框3置于第一称重器上进行称重，通过重量变化计算含水量。

需要检测含沙量时，先按前述步骤进行含税量检测获得烘干后骨料的重量，然后再夹取骨料框3置于清洗箱61并保持对骨料框3的夹紧状态，然后通过第三直线轨62和升降气缸 64带动搅拌杆66伸入骨料框3内对骨料进行搅拌，同时压缩空气经曝气喷头67进入清洗箱 61内搅动水体使骨料翻动，对骨料进行快速清洗去除骨料表面附着的泥沙；清洗完毕后第三直线轨62和升降气缸64带动搅拌杆66回位，第一直线轨13带动骨料框3脱离清洗箱61，伸缩缸2带动盖板21下降与骨料框3内的骨料接触，然后通过进气管22引入压缩空气，压缩空气自第二排气孔281喷出带动帽盖28旋转对骨料进行喷吹，去除骨料表面大量的水分后停止引入压缩空气、帽盖28回位，然后在将骨料进行烘干测量重量，通过测量两次烘干后的重量变化即可获得骨料的含沙量。

需要进行针片状检测时，通过控制移动滑台11带动夹具移动到第一称重器上方，无杆气缸24带动加持板25合拢由夹持件27夹取骨料框3(如图2所示)，然后过控制移动滑台11带动夹具移动到进料斗42的上方，第一直线轨13带动骨料框3下降靠近进料斗42后第一步进电机26启动带动夹持件27旋转将骨料框3内的骨料导入进料斗42内，进料斗42的骨料漏入V型送料槽44内，在直线送料器的作用下可将骨料均匀分散掉落在第一输送带45 上通过3D扫描相机41进行扫描获取骨料的3D图形信息以检测针片状。

需要进行级配检测时，通过控制移动滑台11带动夹具移动到第一称重器上方，无杆气缸24带动加持板25合拢由夹持件27夹取骨料框3(如图2所示)，然后过控制移动滑台11带动夹具移动到筛分箱72的上方，第一步进电机26启动带动夹持件27旋转将骨料框3 内的骨料导入筛分箱72内，第三步进电机73带动偏心轴转动使筛分箱72震动对骨料进行筛分，筛分后不同粒径的骨料自出料口74落入称量盒78内，通过第二称重器对各称量盒78 内的骨料进行称量，通过重量获取不同粒径物料的配比进行级配检测。

以上对本实用新型提供的一种建筑材料自动检测天轨***进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种建筑材料自动检测天轨***，包括控制器和天轨(1)，所述天轨(1)上设有移动滑台(11)，其特征在于：所述天轨(1)下方设有第一称重器、针片状和颗粒级配检测装置(4)、烘干装置(5)、清洗装置(6)和砂细度模数检测装置(7)，所述针片状和颗粒级配检测装置(4)用于扫描骨料获取骨料3D图形用以计算针片状，所述烘干装置(5)用于烘干骨料去除骨料中含有的水分，所述清洗装置(6)用于清洗骨料去除表面附着的泥沙，所述砂细度模数检测装置(7)用于筛分骨料以检测骨料的细度模数，所述第一称重器上放置有骨料框(3)，所述移动滑台(11)上安装有第一直线轨(13)，所述第一直线轨(13)的滑台上固定有连接架(14)，通过第一直线轨(13)可带动连接架(14)竖直移动，所述连接架(14)上安装有夹具，所述夹具用于带动骨料框(3)移动，所述夹具上安装有除水喷头，所述除水喷头上连接有进气管(22)，所述进气管(22)外接有加压气源可引入压缩空气对骨料进行喷吹。

2.根据权利要求1所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述夹具包括伸缩缸(2)，所述伸缩缸(2)的缸体上安装有固定板(23)，所述固定板(23)的两端均安装有无杆气缸(24)，所述无杆气缸(24)上均安装有夹持板(25)，无杆气缸(24)用于带动夹持板(25)移动，所述夹持板(25)上均安装有步进电机(26)，所述步进电机(26)的转轴上安装有夹持件(27)，所述除水喷头包括安装在伸缩缸(2)伸缩缸上的盖板(21)，所述盖板(21)内开设有导气腔(211)，所述盖板(21)上安装有进气管(22)，所述进气管(22)外接有加压气源，所述进气管(22)与导气腔(211)连通，所述盖板(21)的底端开设有多个与导气腔(211)向连通的第一排气孔。

3.根据权利要求2所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述盖板(21)底端设有多个气柱(213)，所述第一排气孔设于气柱(213)内，所述气柱(213)上转动套设有帽盖(28)，所述帽盖(28)上开设有多个第二排气孔(281)，所述各第二排气孔(281)均倾斜设置，所述帽盖(28)的底端为锥形结构。

4.根据权利要求3所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述盖板(21)的底端开设有与气柱(213)一一对应的反冲槽(212)，所述反冲槽(212)的槽壁呈球形曲面，所述气柱(213)位于反冲槽(212)内。

5.根据权利要求1所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述针片状和颗粒级配检测装置(4)包括3D扫描相机(41)和布料器，3D扫描相机(41)和布料器下方架设有第一输送带(45)，所述布料器包括布料架(43)，所述布料架(43)上安装有直线送料器，所述直线送料器上安装有进料斗(42)，所述进料斗(42)的出料口出设有多个V型送料槽(44)。

6.根据权利要求1所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述烘干装置(5)包括内置微波烘干器的烘箱(51)，所述烘箱(51)上设有第二直线轨(52)，所述第二直线轨(52)的滑台上安装有第一安装架(53)，所述第一安装架(53)上安装有隔离板(54)，所述烘箱(51)内置有转盘(50)。

7.根据权利要求1所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述清洗装置(6)包括清洗箱(61)，所述清洗箱(61)上安装有第三直线轨(62)，所述第三直线轨(62)的滑台上安装有第二安装架(63)，所述第二安装架(63)上安装有升降气缸(64)，所述升降气缸(64)上安装有第三安装架，所述第三安装架上安装有第二步进电机(65)，所述第二步进电机(65)的电机轴上安装有搅拌杆(66)。

8.根据权利要求7所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述清洗箱(61)内设有若干相互连通的曝气喷头(67)，所述曝气喷头(67)外接有加压气源。

9.根据权利要求1所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述砂细度模数检测装置(7)包括基架(71)和筛分箱(72)，所述筛分箱(72)与基架(71)之间安装有弹性件，所述筛分箱(72)上转动安装有偏心轴，所述基架(71)上安装有第三步进电机(73)，所述第三步进电机(73)与偏心轴传动连接，所述筛分箱(72)内安装有多个筛网，筛分箱(72)上设有多个与筛网一一对应的出料口(74)。

10.根据权利要求9所述一种建筑材料自动检测天轨***，其特征在于：所述筛分箱(72)一侧安装有第二传送带(75)，所述第二传送带(75)上架设有第四安装架(76)，所述第四安装架(76)上安装有第三步进电机和安装板(77)，所述第三步进电机与安装板(77)传动连接用于驱使安装板(77)旋转，所述安装板(77)上安装有多个第二称重器，所述第二称重器上均安装有称量盒(78)，所述称量盒(78)与出料口(74)的位置一一对应。

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