CN219064641U - 一种矿浆干样的筛分称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种矿浆干样的筛分称重装置，包括筛框转移组件、筛分工位、称重清理组合工位、清刷组件。所述筛框转移组件包括转移轨道、平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和机械夹爪。所述筛分工位和称重清理组合工位沿着所述转移轨道分布。所述筛分工位设有筛分放置框。所述称重清理组合工位包括称重放置框和称重器，所述称重放置框设置在所述称重器上。所述清刷组件有两组，均包括升降平台、转动驱动件和刷子。两所述清刷组件分别设置在所述筛分工位和称重清理组合工位的顶部。本实用新型通过设置称重清理组合工位，将传统设备上的称重和清理工位整合，不仅精简机构，降低设备成本，还缩小了设备尺寸，减少设备占地面积，同时测量精度高。

Description

一种矿浆干样的筛分称重装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿浆干样的筛分称重装置。

背景技术

矿浆细度检测的步骤包括：对矿浆进行烘干获得干样、对干样粉碎、将粉碎的干样筛分后称重，从而获得矿浆的细度。上述的检测操作步骤，传统的操作方式是人工操作，随着技术发展和矿浆细度检测需求的增加，市面上出现一些矿浆细度检测设备，能够自动化对矿浆进行细度检测。

筛分称重机构是矿浆细度检测步骤中，对粉碎干样进行筛分和称重机构，一般包括筛分工位、称重工位和筛框清理工位，分别用于对粉碎干样进行筛分、称重和清理筛框。现有的筛分和称重机构结构复杂，不仅增加筛框的转移次数和转移时间，增加细度检测的整体时间，还存在零部件越多，设备越容易出现故障的问题，另外繁多的工位，也造成设备尺寸难以减小，占地面积大的问题，可见，现有的筛分和称重机构需要进一步精简。

另外，现有的细度检测方式一般是称取筛下物的重量，该方式会因为筛下物的细粉飞溅而影响称重精度和细度计算结果。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出机构精简，称重精度高的筛分称重装置。

一种矿浆干样的筛分称重装置，包括筛框转移组件、筛分工位、称重清理组合工位、清刷组件，分别用于将筛框转移到各个工位和进行翻转、对筛框内的粉碎干样进行筛分、对筛框内剩余粉碎干样进行称重和清理筛框、用于清刷筛框以实现筛分或清理的目的，其中，

所述筛框转移组件包括转移轨道、平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和机械夹爪，具体的，所述升降驱动件通过平移驱动件滑动安装在所述转移轨道上，并连接带动所述旋转驱动件上下往复移动。所述机械夹爪安装在所述旋转驱动件上，从而实现机械夹爪能够夹住筛框进行平移、升降和翻转的动作。

为了便于所述机械夹爪输送筛框，所述筛分工位和称重清理组合工位沿着所述转移轨道分布。所述筛分工位设有筛分放置框。所述称重清理组合工位包括称重放置框和称重器。所述称重放置框设置在所述称重器上。所述筛分放置框和称重放置框的中部均设有落料口，当筛框放置在其上部时，通过筛框筛网落下的细料或者翻转筛框倾倒的粗料均能够通过所述落料口掉落。

所述清刷组件有两组，均包括升降平台、转动驱动件和刷子。两所述清刷组件分别设置在所述筛分工位和称重清理组合工位的顶部。所述转动驱动件由所述升降平台带动上下往复移动。所述刷子安装在所述转动驱动件上。两组所述清刷组件分别用于将放置在筛分放置框上的筛框内的干样搅拌，促使细料被筛落，和用于对放置在称重放置框上对翻转过来的筛框进行清刷，将卡在筛网的干样清理。

本实用新型通过设置称重清理组合工位，将传统设备上的称重和清理工位整合，不仅精简机构，减少了一组清刷组件，降低设备成本，还缩小了设备尺寸，减少设备占地面积。

优选的，所述平移驱动件包括转移座、齿条、转移电机和齿轮。所述转移座滑动安装在所述转移轨道上。所述齿条平行并靠近所述转移轨道安装。所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条，实现筛框的精准转移。

优选的，所述升降驱动件包括升降板和升降气缸。所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部。所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板。

优选的，为精简机构，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向。所述机械夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸上并朝向所述筛分工位和称重清理组合工位。

优选的，所述筛分工位还包括气动振动器，所述气动振动器安装在所述筛分放置框上，通过所述气动振动器，提高筛分效果。

优选的，为了进一步提高筛分效果，可以让所述筛分放置框晃动起来，具体的，所述筛分放置框还包括摆动块、摆动轨道、摆动电机、偏心轮和连杆。所述摆动块滑动安装在所述摆动轨道上。所述摆动电机通过偏心轮和连杆连接带动所述摆动块在摆动轨道上往复移动。所述筛分放置框安装在所述摆动块上，从而让来回摆动的摆动块带动所述筛分放置框来回晃动。

优选的，为了避免筛框内掉落的干样在称重器上累积，造成称重存在较大误差，所述称重器的顶部设有遮挡盖。所述遮挡盖的顶面为斜顶或尖角顶，能够防止粉尘或杂物的累积。

优选的，所述称重清理组合工位还包括称重支撑板和称重气缸。所述称重气缸竖直安装在称重支撑板上并连接带动所述称重放置框上下往复移动，从而为翻转的筛框提供更大的翻转空间。

优选的，所述升降平台包括固定座、活动板和清刷气缸。所述活动板通过导杆活动安装在所述固定座的底部。所述清刷气缸安装在固定座上并连接带动所述活动板上下往复移动。所述转动驱动件包括清刷电机、链轮和链条。所述刷子包括转动头和刷条，所述刷条至少两条并均匀安装在所述转动头的周部。所述清刷电机安装在所述活动板上并通过链轮和链条连接带动所述转动头转动。

优选的，为了减少粉尘向上飘飞，所述筛分称重装置还包括吸尘管，所述吸尘管设置在两所述清刷组件之间，并设有朝下的吸尘孔。所述吸尘管的端部设有接口，通过对接外部的风机和除尘器，将筛分过程中产生的飞扬粉尘抽吸。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置称重清理组合工位，将传统设备上的称重和清理工位整合，不仅精简机构，减少了一组清刷组件，降低设备成本，还缩小了设备尺寸，减少设备占地面积；

2、通过设置气动振动器和摆动块及其对应的驱动件，让筛分放置框具备振动和摆动的动作，配合清刷组件进行筛分，其筛分效果更好，能够将细料充分筛落；

3、在称重器的顶部设有斜顶的遮挡盖，免筛框内掉落的干样在称重器上累积，造成称重存在较大误差。

4、本实用新型采用的细度检测方式是称取筛余物重量，不会受筛下物粉尘的干扰，提高称重精度，进而提高细度计算结果的准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种矿浆干样的筛分称重装置的轴侧视图一；

图2是一种矿浆干样的筛分称重装置的轴侧视图二；

图3是一种矿浆干样的筛分称重装置的轴侧视图三；

图4是一种矿浆干样的筛分称重装置的轴侧视图四；

图5是一种矿浆干样的筛分称重装置的局部放大图一；

图6是一种矿浆干样的筛分称重装置的局部放大图二；

图7是一种矿浆干样的筛分称重装置的局部放大图三；

图8是一种矿浆干样的筛分称重装置的局部放大图四；

图1到图8中的标识分别是：筛框转移组件1、转移轨道11、平移驱动件12、升降驱动件13、旋转驱动件14、机械夹爪15、筛分工位2、筛分放置框21、气动振动器22、摆动块23、偏心轮24、连杆25、称重清理组合工位3、称重放置框31、称重器32、遮挡盖33、称重支撑板34、称重气缸35、清刷组件4、升降平台41、转动驱动件42、刷子43、吸尘管5、粉尘收集槽6和筛框7。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图8，一种矿浆干样的筛分称重装置，包括筛框转移组件1、筛分工位2、称重清理组合工位3、清刷组件4，分别用于将筛框7转移到各个工位和进行翻转、对筛框内的粉碎干样进行筛分、对筛框内剩余粉碎干样进行称重和清理筛框、用于清刷筛框以实现筛分或清理的目的，其中，

所述筛框转移组件1包括转移轨道11、平移驱动件12、升降驱动件13、旋转驱动件14和机械夹爪15，具体的，所述升降驱动件13通过平移驱动件12滑动安装在所述转移轨道11上，并连接带动所述旋转驱动件14上下往复移动。所述机械夹爪15安装在所述旋转驱动件14上，从而实现机械夹爪15能够夹住筛框进行平移、升降和翻转的动作。

在一实施例中，为了实现将筛框准确地转移，采用齿轮齿条的驱动方式。所述平移驱动件12包括转移座、齿条、转移电机和齿轮。所述转移座滑动安装在所述转移轨道11上。所述齿条平行并靠近所述转移轨道11安装。所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条，实现筛框的精准转移。

另外，在一实施例中，所述升降驱动件13包括升降板和升降气缸。所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部。所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板。

所述旋转驱动件14为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向。所述机械夹爪15为气动夹爪，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸上并朝向所述筛分工位2和称重清理组合工位3。

为了便于所述机械夹爪15输送筛框，所述筛分工位2和称重清理组合工位3沿着所述转移轨道11分布。所述筛分工位2设有筛分放置框21。所述称重清理组合工位3包括称重放置框31和称重器32。所述称重放置框31设置在所述称重器32上。所述筛分放置框21和称重放置框31的中部均设有落料口，当筛框放置在其上部时，通过筛框筛网落下的细料或者翻转筛框倾倒的粗料均能够通过所述落料口掉落。

在一实施例中，所述筛分工位2还包括气动振动器22，所述气动振动器22安装在所述筛分放置框21上，通过所述气动振动器22，提高筛分效果。或者，为了进一步提高筛分效果，可以让所述筛分放置框21晃动起来，具体的，所述筛分放置框21还包括摆动块23、摆动轨道、摆动电机、偏心轮24和连杆25。所述摆动块23滑动安装在所述摆动轨道上。所述摆动电机通过偏心轮24和连杆25连接带动所述摆动块23在摆动轨道上往复移动。所述筛分放置框21安装在所述摆动块23上，从而让来回摆动的摆动块23带动所述筛分放置框21来回晃动。

由于称重清理组合工位3同时作为称重和清理工位，为了避免清理筛框时影响称重准确性，在一实施例中，所述称重器32的顶部设有遮挡盖33，所述遮挡盖33的顶面为斜顶或尖角顶，能够避免筛框内掉落的干样在称重器32上累积，造成称重存在较大误差。

在一实施例中，所述称重清理组合工位3还包括称重支撑板34和称重气缸35。所述称重气缸35竖直安装在称重支撑板34上并连接带动所述称重放置框31上下往复移动，从而为翻转的筛框提供更大的翻转空间。

所述清刷组件4有两组，均包括升降平台41、转动驱动件42和刷子43。两所述清刷组件4分别设置在所述筛分工位2和称重清理组合工位3的顶部。所述转动驱动件42由所述升降平台41带动上下往复移动。所述刷子43安装在所述转动驱动件42上。两组所述清刷组件4分别用于将放置在筛分放置框21上的筛框内的干样搅拌，促使细料被筛落，和用于对放置在称重放置框31上对翻转过来的筛框进行清刷，将卡在筛网的干样清理。

在一实施例中，所述升降平台41包括固定座、活动板和清刷气缸。所述活动板通过导杆活动安装在所述固定座的底部。所述清刷气缸安装在固定座上并连接带动所述活动板上下往复移动。所述转动驱动件42包括清刷电机、链轮和链条。所述刷子43包括转动头和刷条，所述刷条至少两条并均匀安装在所述转动头的周部。所述清刷电机安装在所述活动板上并通过链轮和链条连接带动所述转动头转动。

在其它实施例中，为了减少粉尘向上飘飞，所述筛分称重装置还包括吸尘管5，所述吸尘管5设置在两所述清刷组件4之间，并设有朝下的吸尘孔。所述吸尘管5的端部设有接口，通过对接外部的风机和除尘器，将筛分过程中产生的飞扬粉尘抽吸。

工作时，所述筛框转移组件1将盛放有粉碎干样的料框移动到所述称重清理组合工位3上，进行称重，获取粉碎干样的总重量，再将料框移动到所述筛分工位2上，翻转料框，将内部的粉碎干样倾倒在筛分工位2上的筛框内，启动清刷组件4，开始筛分，预定时间后，所述筛框转移组件1将筛框转移到称重清理组合工位3上称重，再将筛框转移到筛分工位2继续筛分，之后再称重，反复几次后，直到筛框内剩余的干样重量不再变化，即可停止筛分和称重，获取筛框内筛余物重量，从而可计算出细度，之后，再将筛框转移到所述称重清理组合工位3并翻转，启动称重清理组合工位3上的清刷组件4，对筛框进行清刷，清理卡在筛网内的物料，便于筛框的下一次使用。

本实用新型通过设置称重清理组合工位3，将传统设备上的称重和清理工位整合，不仅精简机构，减少了一组清刷组件，降低设备成本，还缩小了设备尺寸，减少设备占地面积。

本实用新型采用的细度检测方式是称取筛余物重量，不会受筛下物粉尘的干扰，提高称重精度，进而提高细度计算结果的准确度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，包括筛框转移组件、筛分工位、称重清理组合工位及清刷组件；

所述筛框转移组件包括转移轨道、平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和机械夹爪；所述升降驱动件通过平移驱动件滑动安装在所述转移轨道上，并连接带动所述旋转驱动件上下往复移动；所述机械夹爪安装在所述旋转驱动件上；

所述筛分工位和称重清理组合工位沿着所述转移轨道分布；所述筛分工位设有筛分放置框；所述称重清理组合工位包括称重放置框和称重器；所述称重放置框设置在所述称重器上；所述筛分放置框和称重放置框的中部均设有落料口；所述清刷组件有两组，均包括升降平台、转动驱动件和刷子；两所述清刷组件分别设置在所述筛分工位和称重清理组合工位的顶部；所述转动驱动件由所述升降平台带动上下往复移动；所述刷子安装在所述转动驱动件上。

2.根据权利要求1所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述平移驱动件包括转移座、齿条、转移电机和齿轮；所述转移座滑动安装在所述转移轨道上；所述齿条平行并靠近所述转移轨道安装；所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条。

3.根据权利要求2所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降板和升降气缸；所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部；所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板。

4.根据权利要求3所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向；所述机械夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸上并朝向所述筛分工位和称重清理组合工位。

5.根据权利要求1所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述筛分工位还包括气动振动器，所述气动振动器安装在所述筛分放置框上。

6.根据权利要求1或5所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述筛分放置框还包括摆动块、摆动轨道、摆动电机、偏心轮和连杆；所述摆动块滑动安装在所述摆动轨道上；所述摆动电机通过偏心轮和连杆连接带动所述摆动块在摆动轨道上往复移动；所述筛分放置框安装在所述摆动块上。

7.根据权利要求1所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述称重器的顶部设有遮挡盖；所述遮挡盖的顶面为斜顶或尖角顶。

8.根据权利要求1所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述称重清理组合工位还包括称重支撑板和称重气缸；所述称重气缸竖直安装在称重支撑板上并连接带动所述称重放置框上下往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述升降平台包括固定座、活动板和清刷气缸；所述活动板通过导杆活动安装在所述固定座的底部；所述清刷气缸安装在固定座上并连接带动所述活动板上下往复移动；所述转动驱动件包括清刷电机、链轮和链条；所述刷子包括转动头和刷条，所述刷条至少两条并均匀安装在所述转动头的周部；所述清刷电机安装在所述活动板上并通过链轮和链条连接带动所述转动头转动。

10.根据权利要求1所述的一种矿浆干样的筛分称重装置，其特征在于，所述筛分称重装置还包括吸尘管，所述吸尘管设置在两所述清刷组件之间，并设有朝下的吸尘孔；所述吸尘管的端部设有接口。

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