CN217734884U - 一种履带行走式混凝土布料机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种履带行走式混凝土布料机，包括：履带行走机构、支撑机构、回转机构、布料机构、配重支架和液压动力机构。履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接。所述支撑机构连接于所述底盘。回转机构连接于所述支撑机构。所述布料机构设置于所述回转机构。所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧。所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。本申请的履带行走式混凝土布料机采用了履带行走机构，方便移位，且适用于恶劣的工作面，有效的提高了工作效率和安全性。

Description

一种履带行走式混凝土布料机

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，特别涉及一种履带行走式混凝土布料机。

背景技术

混凝土布料机是混凝土泵将混凝土泵送到浇筑现场的管路的支撑***，随着浇筑地点的改变需要不断挪动混凝土布料机，现有的移动混凝土布料机一般为固定平台或者是支腿直接支撑在地面上，移动时需要起重机协助，也有一些底座的下端设有轨道，只能沿铺设好轨道移动，因此，现有的混凝土布料机存在移动位置不够方便的问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种履带行走式混凝土布料机，采用了履带行走机构，方便移位，且适用于恶劣的工作面，有效的提高了工作效率和安全性。

为实现上述实用新型目的，本申请提供如下技术方案：

一种履带行走式混凝土布料机，包括：

履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述底盘；

回转机构，所述回转机构连接于所述支撑机构；

布料机构，所述布料机构设置于所述回转机构；

配重支架，所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧；

液压动力机构，所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。

优选的，履带行走式混凝土布料机还包括配重体，所述配重支架具有驱动架和连接所述驱动架的配重架，所述液压动力机构设置于所述驱动架上，所述配重体安装于所述配重架。

优选的，所述驱动架位于靠近所述回转机构的一侧，所述配重架位于远离所述回转机构的一侧。

优选的，所述驱动架包括间隔设置的两个第一支撑梁，两个所述第一支撑梁之间连接端梁；

所述配重架包括间隔设置的两个第二支撑梁，两个所述第二支撑梁均连接于所述端梁，两个所述第一支撑梁之间的距离大于两个所述第二支撑梁之间的距离。

优选的，所述端梁和所述第二支撑梁之间形成直角，所述直角内设置加强角件，所述加强角件包括相垂直的第一边和第二边，所述第一边连接于所述端梁，所述第二边连接于所述第二支撑梁。

优选的，所述液压动力机构包括发动机和液压泵站；

所述配重支架还具有泵站支架，所述泵站支架连接于所述驱动架；

所述发动机安装于所述驱动架，所述液压泵站安装于所述泵站支架上；

所述发动机和所述液压泵站传动连接，所述液压泵站连接所述第一液压管组。

优选的，所述泵站支架包括若干安装梁，各所述安装梁垂直连接于所述驱动架，所述液压泵站固定于所述安装梁上。

优选的，所述第一液压管组包括上部管组、下部管组和中央回转接头，所述中央回转接头包括壳部和可转动地连接于所述壳部的轴部；

所述回转机构包括可相对旋转的环形固定部和环形回转部，所述环形固定部连接于所述支撑机构，所述环形回转部上设置连接所述履带行走机构和配重支架的座体；

所述壳部连接于所述环形回转部，所述轴部连接于所述环形固定部；

所述壳部具有上接头，所述轴部具有下接头，所述上部管组连接所述上接头和所述液压泵站，所述下部管组连接所述下接头和所述液压执行元件。

优选的，所述布料机构包括臂架组件和管路***，所述臂架组件包括多个活动臂，相邻两个活动臂可活动地连接，每一所述活动臂均连接有相应的伸缩油缸，各所述伸缩油缸分别通过第二液压管组连接于所述液压动力机构。

优选的，履带行走式混凝土布料机还包括遥控器，所述履带行走式混凝土布料机具有控制设备和无线模块，所述无线模块电连接所述控制设备，所述遥控器和所述无线模块无线连接。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的履带行走式混凝土布料机采用了履带行走机构，方便移位，且适用于恶劣的工作面，有效的提高了工作效率和安全性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的履带行走式混凝土布料机的示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本申请实施例提供的履带行走式混凝土布料机处于工作状态的示意图；

图4是图3中B部放大图；

图5是本申请实施例提供的履带行走式混凝土布料机的折叠支腿处于折叠状态的示意图；

图6是图5中C部放大图；

图7是本申请实施例提供的履带行走式混凝土布料机的配重支架结构示意图；

图8是本申请实施例提供的履带行走式混凝土布料机由行走状态转换为工作状态的变换过程图。

图中：1、履带行走机构；11、底盘；12、履带机构；13、第一侧顶升油缸；14、第二侧顶升油缸；2、支撑机构；21、支撑架；22、连接座；23、折叠支腿；231、固定腿；2311、第一侧连接孔；2312、第二侧连接孔；232、折叠腿；2321、第三侧连接孔；2322、第四侧连接孔；233、第一转轴；234、第二转轴；24、支脚；3、回转机构；31、座体；4、布料机构；41、臂架组件；42、管路***；43、伸缩油缸；5、配重支架；51、驱动架；52、配重架；53、加强角件；54、泵站支架；6、液压动力机构；61、发动机；62、液压泵站；7、配重体；8、遥控器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图8所示，本申请实施例一提供一种履带行走式混凝土布料机，包括：履带行走机构1、支撑机构2、回转机构3、布料机构4、配重支架5和液压动力机构6。所述履带行走机构1包括底盘11、履带机构12和液压执行元件，所述履带机构12连接于所述底盘11，所述液压执行元件与所述履带机构12传动连接。所述支撑机构2连接于所述底盘11，所述支撑机构2具有多个折叠支腿23，各所述折叠支腿23沿所述底盘11的周向依次分布设置，所述折叠支腿23具有折叠状态和展开状态，在各所述折叠支腿23均处于展开状态时，所述履带机构12脱离支撑面，在各所述折叠支腿23均处于折叠状态时，所述履带机构12接触支撑面。所述回转机构3连接于所述支撑机构2。布料机构4设置于所述回转机构3。配重支架5连接于所述回转机构3背离所述布料机构4的一侧。所述液压动力机构6设置于所述配重支架5上，所述液压动力机构6通过第一液压管组（未图示）连接于所述液压执行元件。

本申请中，参见图1和图3所示，布料机构4在工作时，可以将支撑机构2的四个折叠支腿23展开将整机支撑起来，增加整机稳定性，而在需要移动时，可以收起折叠支腿23，方便履带行走式混凝土布料机移动。

参见图1所示，在一种可能的实施方案中，所述支撑机构2包括支撑架21，所述支撑架21位于所述回转机构3和所述底盘11之间，所述回转机构3和所述底盘11均连接于所述支撑架21。支撑架21沿周向设置有多个连接座22。各所述折叠支腿23分别连接于相应的连接座22上。

该实施方案中，折叠支腿23可以通过紧固件固定于连接座22上。

参见图1至图6所示，在一种可能的实施方案中，所述折叠支腿23包括固定腿231和折叠腿232，所述固定腿231一端固定连接于相应的连接座22，所述固定腿231的另一端设置第一侧连接孔2311和第二侧连接孔2312，所述折叠腿232具有第三侧连接孔2321和第四侧连接孔2322。所述第一侧连接孔2311和所述第三侧连接孔2321通过可拆卸的第一转轴233连接，所述第二侧连接孔2312和所述第四侧连接孔2322通过第二转轴234连接。在所述第一转轴233脱离所述第一侧连接孔2311和所述第三侧连接孔2321的状态下，所述折叠腿232能绕所述第二转轴234旋转折叠。

参见图2和图6所示，在一种可能的实施方案中，所述第二转轴234位于所述折叠支腿23远离所述履带行走机构1的一侧，所述第一转轴233位于所述折叠支腿23靠近所述履带行走机构1的一侧。在所述第一转轴233脱离所述第一侧连接孔2311和所述第三侧连接孔2321的状态下，所述折叠腿232能绕所述第二转轴234旋转至所述固定腿231背离所述履带行走机构1的一侧。固定腿231倾斜设置，折叠腿232可以稳定支撑于固定腿231上。

在一种可能的实施方案中，履带行走式混凝土布料机还包括支脚24，所述支脚24铰接于所述折叠腿232背离所述固定腿231的一侧。支脚24的设置，利于平稳支撑于工作面上。且支脚24可转动地设置，方便了收纳。

参见图5所示，在一种可能的实施方案中，所述底盘11上设置有第一侧顶升油缸13和第二侧顶升油缸14，所述第一侧顶升油缸13和第二侧顶升油缸14均具有伸长状态和回缩状态。在所述第一侧顶升油缸13处于伸长状态，所述第二侧顶升油缸14处于回缩状态时，一部分所述折叠支腿23处于悬空状态，在所述第二侧顶升油缸14处于伸长状态，所述第一侧顶升油缸13处于回缩状态时，另一部分所述折叠支腿23处于悬空状态。

该实施方案中，通过设置两个顶升油缸，可以顺次分别翘起底盘11不同方向，从而方便展开或折叠翘起的折叠支腿23。

实施例二

参见图1至图8所示，本申请实施例二提供一种履带行走式混凝土布料机，包括：履带行走机构1、支撑机构2、回转机构3、布料机构4、配重支架5和液压动力机构6。所述履带行走机构1包括底盘11、履带机构12和液压执行元件，所述履带机构12连接于所述底盘11，所述液压执行元件与所述履带机构12传动连接。所述支撑机构2连接于所述底盘11。回转机构3连接于所述支撑机构2。布料机构4设置于所述回转机构3。配重支架5连接于所述回转机构3背离所述布料机构4的一侧。液压动力机构6设置于所述配重支架5上，所述液压动力机构6通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。回转机构3能够相对于支撑机构2进行360°全回转。

该实施方案中，本申请的履带行走式混凝土布料机采用了履带行走机构1，方便移位，且适用于恶劣的工作面，有效的提高了工作效率和安全性。本申请的配重体7设置于配重支架5上，既能驱动履带行走机构1，同时还具有平衡布料机构4的作用，利于履带行走式混凝土布料机平稳运行，提高施工安全性。

在一种可能的实施方案中，履带行走式混凝土布料机还包括配重体7，所述配重支架5具有驱动架51和连接所述驱动架51的配重架52，所述液压动力机构6设置于所述驱动架51上，所述配重体7安装于所述配重架52。

该实施方案中，因为液压驱动机构设置于配重支架5上，起到一定的平衡作用，因此可减轻配重体7的质量。

在一种可能的实施方案中，所述驱动架51位于靠近所述回转机构3的一侧，所述配重架52位于远离所述回转机构3的一侧。该实施方案中，驱动架51靠近回转机构3，则液压动力机构6更靠近回转机构3，方便与液压执行元件连接，且管线的布置不影响配重体7的拆装。

在一种可能的实施方案中，所述驱动架51包括间隔设置的两个第一支撑梁，两个所述第一支撑梁之间连接端梁。所述配重架52包括间隔设置的两个第二支撑梁，两个所述第二支撑梁均连接于所述端梁，两个所述第一支撑梁之间的距离大于两个所述第二支撑梁之间的距离。

该实施方案中，配重体7结构小，则相应的两个第二支撑梁之间的距离相应做小，适配于配重体7，而液压动力机构6结构体型大，则相应两个第一支撑梁之间的距离大，利于稳定支撑液压动力机构6。

在一种可能的实施方案中，所述端梁和所述第二支撑梁之间形成直角，所述直角内设置加强角件53，所述加强角件53包括相垂直的第一边和第二边，所述第一边连接于所述端梁，所述第二边连接于所述第二支撑梁。

加强角件53可以分别焊接端梁和第二支撑梁，提高配重支架5的整体结构强度。

在一种可能的实施方案中，所述液压动力机构6包括发动机61和液压泵站62。所述配重支架5还具有泵站支架54，所述泵站支架54连接于所述驱动架51。所述发动机61安装于所述驱动架51，所述液压泵站62安装于所述泵站支架54上。所述发动机61和所述液压泵站62传动连接，所述液压泵站62连接所述第一液压管组。

该实施方案中，发动机61的输出轴和液压泵站62传动连接，液压泵站62通过第一液压管组连接于液压执行元件，液压执行元件可以为液压马达，液压马达通过传动组件和履带机构12传动连接能驱动履带机构12运行。发动机61是驱动液压泵站62运行的，将机械能转换为液压能，而履带则是通过液压马达驱动的，液压泵通过液压管道连接液压马达，将液压能转换为履带行走的机械能。需要注意的是，该处发动机61、液压泵站、液压马达以及履带机构12四者的配合原理属于成熟的现有技术，本申请对此不再赘述。

在一种可能的实施放哪中，所述泵站支架54包括若干安装梁，各所述安装梁垂直连接于所述驱动架51，所述液压泵站62固定于所述安装梁上。

该实施方案中，液压泵转安装于安装梁上时，位于发动机61的侧部，方便和发动机61连接。

在一种可能的实施方案中，所述第一液压管组包括上部管组、下部管组和中央回转接头，所述中央回转接头包括壳部和可转动地连接于所述壳部的轴部。所述回转机构3包括可相对旋转的环形固定部和环形回转部，所述环形固定部连接于所述支撑机构2，所述环形回转部上设置连接所述履带行走机构1和配重支架5的座体31。所述壳部可以位于环形回转部围合形成的空间内且连接于所述环形回转部，所述轴部可以位于所述环形固定部围合形成的空间内，且连接于所述环形固定部。所述壳部具有上接头，所述轴部具有下接头，所述上部管组连接所述上接头和所述液压泵站62，所述下部管组连接所述下接头和所述液压执行元件。

该实施方案中，上部管组为偶数个，下部管组也为偶数个，从而形成完整的液压回路。本申请中央回转接头是成熟的现有技术，可以直接选用市场上在售的中央回转接头，中央回转接头的轴部和壳部上的对应油道通过彼此独立的环形油槽连接，使其保证轴部和壳部互相回转运动时相对应的油道能够相通而不同油道之间又能彼此独立不发生干涉。同样的，所述回转机构3中的可相对旋转的环形固定部和环形回转部可以为回转轴承的一部分，环形固定部上可以一周均设置啮合齿，回转轴承还具有电机和连接电机的驱动齿轮，电机可以设置于座体31上，驱动齿轮和环形固定部相啮合，在驱动齿轮旋转过程中，可以带动环形回转部和座体31一体旋转，调节布料机构4的位置。需要注意的是，回转轴承上电机可以替换为液压马达，如此，该液压马达通过液压管连接于液压泵站62。

参见图3所示，在一种可能的实施方案中，所述布料机构4包括臂架组件41和管路***42，所述臂架组件41包括多个活动臂，相邻两个活动臂可活动地连接，每一所述活动臂均连接有相应的伸缩油缸43，各所述伸缩油缸43分别通过第二液压管组连接于所述液压动力机构6，即连接于液压泵站62。该实施方案中，伸缩油缸43伸缩运动能驱动活动臂伸展或折叠。需要注意的是，本申请可以包括多个第二液压管组，以将各伸缩油缸分别连接至液压泵站。布料机构4臂架组件41的伸长范围可以是13米到24米。

在一种可能的实施方案中，履带行走式混凝土布料机还包括遥控器8，所述履带行走式混凝土布料机具有控制设备和无线模块，所述无线模块电连接所述控制设备，所述遥控器8和所述无线模块无线连接。该实施方案中，遥控器8可方便操作人员发送控制指令，遥控器8可控制履带行走机构1、回转机构3、布料机构4和液压驱动机构运行。

实施例三

本申请实施例三提供上述实施例一和实施例二中履带行走式混凝土布料机的操作方法，包括：在接收到行驶指令时，操作各折叠支腿23处于折叠状态，使得所述履带机构12接触支撑面；在接收到工作指令时，操作各折叠支腿23处于展开状态，使得所述履带机构12悬空。

在一种可能的实施方案中，所述操作各折叠支腿23处于折叠状态，使得所述履带机构12接触支撑面包括如下步骤：

步骤S101、控制第一侧顶升油缸13处于伸长状态，使得部分折叠支腿23悬空；

步骤S102、操作悬空的各折叠支腿23，使得折叠支腿23处于折叠状态；

步骤S103、控制第一侧顶升油缸13处于回缩状态，控制第二侧顶升油缸14处于伸长状态，使得另一部分折叠支腿23悬空；

步骤S104、操作悬空的各折叠支腿23，使得折叠支腿23处于折叠状态；

步骤S105、控制第二侧顶升油缸14处于回缩状态。

可选的，参见图8所示，所述操作各折叠支腿23处于展开状态，使得所述履带机构12悬空包括：

步骤S201、控制第一侧顶升油缸13处于伸长状态，使得部分折叠支腿23悬空；

步骤S202、操作悬空的各折叠支腿23，使得折叠支腿23处于展开状态；

步骤S203、控制第一侧顶升油缸13处于回缩状态，控制第二侧顶升油缸14处于伸长状态，使得另一部分折叠支腿23悬空；

步骤S204、操作悬空的各折叠支腿23，使得折叠支腿23处于展开状态；

步骤S205、控制第二侧顶升油缸14处于回缩状态。

可选的，步骤S202包括：将悬空的各折叠支腿23的折叠腿232旋转至展开状态，操作第一转轴233贯穿第一侧连接孔2311和所述第三侧连接孔2321，将第一侧连接孔2311和所述第三侧连接孔2321连接。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种履带行走式混凝土布料机，其特征在于，包括：

履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述底盘；

回转机构，所述回转机构连接于所述支撑机构；

布料机构，所述布料机构设置于所述回转机构；

配重支架，所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧；

液压动力机构，所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。

2.根据权利要求1所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，还包括配重体，所述配重支架具有驱动架和连接所述驱动架的配重架，所述液压动力机构设置于所述驱动架上，所述配重体安装于所述配重架。

3.根据权利要求2所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述驱动架位于靠近所述回转机构的一侧，所述配重架位于远离所述回转机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述驱动架包括间隔设置的两个第一支撑梁，两个所述第一支撑梁之间连接端梁；

所述配重架包括间隔设置的两个第二支撑梁，两个所述第二支撑梁均连接于所述端梁，两个所述第一支撑梁之间的距离大于两个所述第二支撑梁之间的距离。

5.根据权利要求4所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述端梁和所述第二支撑梁之间形成直角，所述直角内设置加强角件，所述加强角件包括相垂直的第一边和第二边，所述第一边连接于所述端梁，所述第二边连接于所述第二支撑梁。

6.根据权利要求3所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述液压动力机构包括发动机和液压泵站；

所述配重支架还具有泵站支架，所述泵站支架连接于所述驱动架；

所述发动机安装于所述驱动架，所述液压泵站安装于所述泵站支架上；

所述发动机和所述液压泵站传动连接，所述液压泵站连接所述第一液压管组。

7.根据权利要求6所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述泵站支架包括若干安装梁，各所述安装梁垂直连接于所述驱动架，所述液压泵站固定于所述安装梁上。

8.根据权利要求7所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述第一液压管组包括上部管组、下部管组和中央回转接头，所述中央回转接头包括壳部和可转动地连接于所述壳部的轴部；

所述回转机构包括可相对旋转的环形固定部和环形回转部，所述环形固定部连接于所述支撑机构，所述环形回转部上设置连接所述履带行走机构和配重支架的座体；

所述壳部连接于所述环形回转部，所述轴部连接于所述环形固定部；

所述壳部具有上接头，所述轴部具有下接头，所述上部管组连接所述上接头和所述液压泵站，所述下部管组连接所述下接头和所述液压执行元件。

9.根据权利要求1所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，所述布料机构包括臂架组件和管路***，所述臂架组件包括多个活动臂，相邻两个活动臂可活动地连接，每一所述活动臂均连接有相应的伸缩油缸，各所述伸缩油缸分别通过第二液压管组连接于所述液压动力机构。

10.根据权利要求1所述的履带行走式混凝土布料机，其特征在于，还包括遥控器，所述履带行走式混凝土布料机具有控制设备和无线模块，所述无线模块电连接所述控制设备，所述遥控器和所述无线模块无线连接。

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