CN210559003U - 一种微型自行走式履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型自行走式履带起重机，包括：吊臂机构、支腿机构、回旋机构、车体机架、行走机构、操作台、护罩组件、液压***和动力***；所述行走机构位于所述车体机架下侧，所述车体机架上设有所述支腿机构、所述回旋机构、所述操作台和所述护罩组件，所述吊臂机构安装在所述回旋机构上；所述动力***位于所述护罩组件内部；操作所述操作台控制所述液压***，所述液压***的各液压元件分别控制所述吊臂机构、所述支腿机构、所述回旋机构和所述行走机构，所述动力***为所述液压***提供动力。该微型自行走式履带起重机，能够替代传统的起重机，执行狭窄空间的起重作业。

Description

一种微型自行走式履带起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种微型自行走式履带起重机。

背景技术

随着科技的不断发展，诸如汽车起重机、随车起重机等流动式起重机已经被广泛应用于各种施工行业。但这些产品无法满足建筑、化工、电力等行业的狭窄空间的吊装需求。

如何设计一种能够满足建筑、化工、电力等行业的狭窄空间的吊装需求的工程机械，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型自行走式履带起重机，能够在狭窄空间进行起重作业。

本申请提供一种微型自行走式履带起重机，包括：吊臂机构、支腿机构、回旋机构、车体机架、行走机构、操作台、护罩组件、液压***和动力***；

所述行走机构位于所述车体机架下侧，所述车体机架上设有所述支腿机构、所述回旋机构、所述操作台和所述护罩组件，所述吊臂机构安装在所述回旋机构上；所述动力***位于所述护罩组件内部；

操作所述操作台控制所述液压***，所述液压***的各液压元件分别控制所述吊臂机构、所述支腿机构、所述回旋机构和所述行走机构，所述动力***为所述液压***提供动力。

可选地，所述吊臂机构包括多节嵌套的六边形箱型的吊臂，各外部臂节内设有滑块和侧滑块支承内节臂，各所述吊臂内设有伸缩油缸，第一节的所述吊臂的中部设有变幅液压缸；所述液压***控制各所述伸缩油缸的伸缩进而控制所述吊臂机构的伸缩，控制所述变幅液压缸的伸缩进而改变所述吊臂机构的倾角。

可选地，所述支腿机构包括四组支腿，四组所述支腿分布在所述车体机架的四角，每组所述支腿包括依次连接的主腿、内支腿和支脚，四组所述支腿能够展开支撑起重机机体，也能够折叠收放在所述车体机架上。

可选地，所述回旋机构包括机架、减速机和马达，所述吊臂机构安装在所述机架上，所述马达通过所述减速机驱动所述机架做回转运动，以便实现所述吊臂机构的回转。

可选地，所述行走机构包括驱动装置、履带行走装置，所述驱动装置控制所述履带行走装置的前后行走及左右转弯。

可选地，所述操作台包括座椅、操作***和电控***，所述座椅由座椅支架安装在所述车体机架上，所述操作***控制所述液压***，所述电控***包括信息采集***和信息反馈***，所述信息采集***包括油压传感器、温度传感器、燃油油位传感器、支腿机构部位传感器、吊臂机构归位传感器及吊臂长度角度传感器；所述信息反馈***将各传感器的检测数据传递给所述操作***。

可选地，所述操作***包括操作杆、控制阀和液压执行元件，所述操作杆通过所述控制阀控制各所述液压执行元件，所述液压执行元件包括所述支腿机构的支撑油缸、所述吊臂机构的变幅液压缸和伸缩油缸、所述回旋机构的回转马达、所述履带自行走***的行走马达。

可选地，所述动力***包括油动力***和电动力***，两种***能够分别为所述操作***提供动力。

本实用新型的技术方案与现有技术相比具有下列优点：

该微型自行走式履带起重机，能够替代传统的起重机，执行狭窄空间的起重作业。其操作***通过液压元件把液压能分配至行走机构、支腿机构、吊臂机构，并有手动操作***或遥控操作***控制履带行走、转向；控制支腿油缸的伸出与缩回，支腿油缸支撑时使履带支离地面并使设备水平支撑，增大支撑范围，以保证吊装作业的安全进行；控制吊臂伸缩、起伏、回旋及其卷扬提升或下放重物，并通过比例遥控器与比例阀精确实现设备微动性能。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型所提供的微型自行走式履带起重机一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示的微型自行走式履带起重机展开结构示意图；

图3为图1所示的微型自行走式履带起重机的工作原理图。

其中，图1至图3中的附图说明和部件名称之间的对应关系如下：

吊臂机构1； 支腿机构2；

回旋机构3； 车体机架4；

行走机构5； 操作台6；

动力***7； 液压***8；

护罩组件9； 电控***10。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的微型自行走式履带起重机一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示的微型自行走式履带起重机展开结构示意图；图3为图1所示的微型自行走式履带起重机的工作原理图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种微型自行走式履带起重机，包括：吊臂机构1、支腿机构2、回旋机构3、车体机架4、行走机构5、操作台6、护罩组件9、液压***8和动力***7；

所述行走机构5位于所述车体机架4下侧，所述车体机架4上设有所述支腿机构2、所述回旋机构3、所述操作台6和所述护罩组件9，所述吊臂机构1安装在所述回旋机构3上；所述动力***7位于所述护罩组件9内部；

操作所述操作台6控制所述液压***8，所述液压***8的各液压元件分别控制所述吊臂机构1、所述支腿机构2、所述回旋机构3和所述行走机构5，所述动力***7为所述液压***8提供动力。

该微型自行走式履带起重机，通过行走机构5移动改变位置，达到作业位置后，利用支腿机构2支撑，然后操作吊臂机构1执行起吊作业。该微型自行走式履带起重机能够替代传统的起重机，执行狭窄空间的起重作业。

操作台6的操作***通过液压元件把液压能分配至行走机构5、支腿机构2、吊臂机构1，并控制履带行走、转向；控制支腿油缸的伸出，使车架支撑水平及履带支离地面，保证履带不受压力及增大支腿支撑范围，保证吊装安全作业；控制吊臂伸缩、起伏、回旋及其卷扬提升或下放重物，并通过比例遥控器与比例阀精确实现设备微动性能。

具体的，所述吊臂机构1包括多节嵌套的六边形箱型的吊臂，各外部臂节内设有滑块和侧滑块支承内节臂，各所述吊臂内设有伸缩油缸，所述吊臂的第一节中部与变幅液压缸一端铰接；所述液压***8控制各所述伸缩油缸的伸缩进而控制所述吊臂机构1的伸缩，控制所述变幅液压缸的伸缩进而改变所述吊臂机构1的仰角。

所述支腿机构2包括四组支腿，四组所述支腿分布在所述车体机架4的四角，每组所述支腿包括依次连接的主腿、内支腿和支脚，四组所述支腿能够展开支撑起重机机体，也能够折叠收放在所述车体机架4上。

所述回旋机构3包括机架、减速机和马达，所述吊臂机构1安装在所述机架上，所述马达通过所述减速机驱动所述机架做回转运动，可实现所述吊臂机构1的左右旋转。

所述行走机构5包括驱动装置和履带行走装置，所述驱动装置控制所述履带行走装置的前后行走及控制所述履带行走装置的左右转弯。

上述各具体实施方式中，所述操作台6包括座椅、操作***和电控***10，所述座椅由座椅支架安装在所述车体机架4上，所述操作***控制所述液压***8，所述电控***10包括信息采集***和信息反馈***，所述信息采集***包括油压传感器、温度传感器、燃油油位传感器、支腿机构部位传感器、吊臂机构归位传感器及吊臂长度角度传感器；所述信息反馈***将各传感器的检测数据传递给所述操作***。其中，温度传感器包括冷却水温传感器及液压油温度传感器。

所述操作***包括操作杆、控制阀和液压执行元件，所述操作杆通过所述控制阀控制各所述液压执行元件，所述液压执行元件包括所述支腿机构2的支撑油缸、所述吊臂机构1的变幅液压缸和伸缩油缸、所述回悬机构3的回转马达、所述履带自行走***的行走马达。

所述动力***7包括油动力***和电动力***，两种***能够分别为所述操作***提供动力。

发动机或电机各驱动一套液压***，液压控制阀把液压能分配至行走机构5、支腿机构2、吊臂机构1，通过操作台6的操作***控制履带行走、转向；控制支腿油缸的伸出，使车架支撑水平及履带支离地面，保证履带不受压力及增大支腿支撑范围，保证吊装安全作业；控制吊臂伸缩、起伏、回旋及其卷扬提升或下放重物，并通过比例遥控器与比例阀精确实现设备微动性能。

电控***能够进行综合信息控制与反馈，通过对支腿部位伸出传感器、支腿接地传感器、吊臂部归位传感器、起重机力矩限制器信息、吊钩防过卷开关及钢丝绳三圈报警装置等来保证微型履带起重机的安全操作。

支腿、吊臂收存之后，体积相对较小，展开之后，具有起重量大等优点，能够很好地适用于狭小空间的设备安装。

本实用新型提供的微型自行走式履带起重机一种具体的实施例如下：

微型自行走式履带起重机包括：吊臂机构1，支腿机构2，回旋机构3，车体支架4，行走机构5，操作台6，动力***7，液压***8，护罩组件9，电控***10。

吊臂机构1由吊臂箱体、伸缩液压缸、伸缩绳系、绳排轮系、吊钩等组成。吊臂箱体由五节六边形箱型吊臂嵌套而成，每节外部臂节装有支承内节臂的滑块及侧滑块用来支撑内部伸缩吊臂，在所述的吊臂内部安装有伸缩油缸组成的臂架液压***以及伸缩绳系、绳排轮系。

通过内部油缸的伸缩可改变吊臂的长度，通过伸缩油缸及伸缩绳系用来执行吊臂的伸缩，改变吊臂的长度；吊臂前端装有用于吊装的吊钩。吊臂尾端通过销轴铰接装在回转机构上，变幅油缸的两端分别与第一节吊臂中部和回转机构铰接，通过变幅油缸的伸缩来改变吊臂的仰角。

支腿机构2安装在车体机架4上，为可折叠支承结构。支腿机构2由支腿回旋关节、主腿、外支腿油缸、内支腿、内支腿油缸、支脚等组成，支腿数量为四组，两两分布于车体机架4的两侧；支腿通过手动展开成X型分布，通过内支腿油缸伸缩用来使内支腿伸出与内支腿收存；通过外支腿油缸伸缩用来使起重机的支腿支撑与支腿收存。

回旋机构3安装在车体机架4上，回旋机构3由回旋机架、回旋减速机、回旋马达、中央回转接头等组成。下车液压***经过中央回转接头提供吊臂伸缩、绞车机构的旋转、起伏油缸的起升与下伏；回旋机构3内部装有卷扬机，吊臂和起伏液压缸均铰接安装在回旋机构3上，回旋机构3通过回旋马达的旋转驱动回旋减速机的运动实现吊臂的360°的回转运动。液压绞车来执行吊钩钢丝绳的缠绕与下放，来实现吊钩的上下动作。

车体支架4，为车体的主要结构架，用来连接吊臂、支腿、回旋及行走部分，用来安放动力、操作部分以及其他控制元件。

行走机构5提供起重机行走和转弯；行走机构包含下车行走支架、橡胶履带、行星减速机、驱动轮总装、导向轮总装、承重轮、托链轮、涨紧装置等。

操作台6由座椅支架、座椅、操纵杆、电控***10等组成。操作台6的座椅，操作人员可以坐在驾驶位置操作，方便的操控设备。

动力***7包括发动机动力部分和电机动力部分；发动机动力部分由发动机、泵、水冷散热器等组成，电机动力部分由电机、泵等组成。动力部分主要提供设备行走、支撑、回旋、起伏、吊臂伸缩、吊钩上下等各种动作所需的动力。

液压***8包含液压油箱、多路换向阀、切换阀、油泵、马达、及支腿支撑油缸、变幅油缸、伸缩油缸、回转马达、行走马达、液压绞车等。

护罩组件9主要由操作台护罩和车架中部护罩及其他各种护罩附件。

电控***10主要由电控箱、操作***及安全控制***组成。

安全控制***包括力矩限制器、油压传感器、温度传感器、燃油油位传感器、钢丝绳过放保护机构、吊臂归位位置检测等。

以上对本实用新型所提供的微型自行走式履带起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种微型自行走式履带起重机，其特征在于，包括：吊臂机构、支腿机构、回旋机构、车体机架、行走机构、操作台、护罩组件、液压***和动力***；

所述行走机构位于所述车体机架下侧，所述车体机架上设有所述支腿机构、所述回旋机构、所述操作台和所述护罩组件，所述吊臂机构安装在所述回旋机构上；所述动力***位于所述护罩组件内部；

操作所述操作台控制所述液压***，所述液压***的各液压元件分别控制所述吊臂机构、所述支腿机构、所述回旋机构和所述行走机构，所述动力***为所述液压***提供动力。

2.如权利要求1所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述吊臂机构包括多节嵌套的六边形箱型的吊臂，各外部臂节内设有滑块和侧滑块支承内节臂，各所述吊臂内设有伸缩油缸，第一节的所述吊臂的中部设有变幅液压缸；所述液压***控制各所述伸缩油缸的伸缩进而控制所述吊臂机构的伸缩，控制所述变幅液压缸的伸缩进而改变所述吊臂机构的倾角。

3.如权利要求1所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述支腿机构包括四组支腿，四组所述支腿分布在所述车体机架的四角，每组所述支腿包括依次连接的主腿、内支腿和支脚，四组所述支腿能够展开支撑起重机机体，也能够折叠收放在所述车体机架上。

4.如权利要求1所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述回旋机构包括机架、减速机和马达，所述吊臂机构安装在所述机架上，所述马达通过所述减速机驱动所述机架做回转运动，以便实现所述吊臂机构的回转。

5.如权利要求1所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述行走机构包括驱动装置和履带行走装置，所述驱动装置控制所述履带行走装置的前后行走及左右转弯。

6.如权利要求1至5任一项所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述操作台包括座椅、操作***和电控***，所述座椅由座椅支架安装在所述车体机架上，所述操作***控制所述液压***，所述电控***包括信息采集***和信息反馈***，所述信息采集***包括油压传感器、温度传感器、燃油油位传感器、支腿机构部位传感器、吊臂机构归位传感器及吊臂长度角度传感器；所述信息反馈***将各传感器的检测数据传递给所述操作***。

7.如权利要求6所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述操作***包括操作杆、控制阀和液压执行元件，所述操作杆通过所述控制阀控制各所述液压执行元件，所述液压执行元件包括所述支腿机构的支撑油缸、所述吊臂机构的变幅液压缸和伸缩油缸、所述回旋机构的回转马达、所述履带自行走***的行走马达。

8.如权利要求7所述的微型自行走式履带起重机，其特征在于，所述动力***包括油动力***和电动力***，两种***能够分别为所述操作***提供动力。

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