CN109681245A - 一种隧道钢拱架安装台车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种隧道钢拱架安装台车，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手。其中，底盘布置在主机平台底部，机械臂布置在主机平台上，机械臂的末端设有抓取手。本发明提供的隧道钢拱架安装台车，能够将地面上已经对接组装好的整榻钢拱架举升安装到隧道需要位置，从而能够降低劳动强度，并且使得钢拱架的安装快捷安全。
Description
技术领域
本发明属于隧道钢拱架安装设备技术领域，具体涉及一种隧道钢拱架安装台车。
背景技术
在钻爆法隧道施工中,遇到自稳性较差的围岩时,开挖工序结束后需立即进行初期支护安装钢拱,挂网,进行混凝土喷护作业,以巩固隧道防止隧道坍塌。其中安装钢拱通常将每榻分为段,每段间通过法兰螺栓连接的钢拱安装到隧道环形开挖面,与预先打入围岩的锚杆焊接定位。现行的钢拱安装通常手段通常采用简易钢制台架作平台以肩挑手扛方式移动安放每段钢拱,然后在空中对接,安装螺栓。由于每段钢拱重200kg左右,因此劳动强度大,施工速度慢,不能对开挖断面进行及时、有效支护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够将地面上已经对接组装好的整环钢拱架举升安装到隧道需要位置的隧道钢拱架安装台车。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种隧道钢拱架安装台车，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手。其中，底盘布置在主机平台底部，机械臂布置在主机平台上，机械臂的末端设有抓取手。
根据本发明的隧道钢拱架安装台车，能够通过机械臂末端的抓取手将在地面上对接组装好的整榻钢拱架举升安装到隧道需要位置，可大为减少钢拱安装时间及人力物力，并极大地增加了施工的安全性。因此能够降低劳动强度，并且使得钢拱架的安装快捷安全。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
根据本发明的隧道钢拱架安装台车，在一个优选的实施方式中，机械臂通过回转支承与主机平台连接。
进一步地，在一个优选的实施方式中，机械臂通过液压马达驱动做回转运动。
具体地，在一个优选的实施方式中，机械臂为伸缩式机械臂。
进一步地，在一个优选的实施方式中，伸缩式机械臂通过铰接在伸缩式机械臂的支架上的伸缩油缸实现伸缩。机械臂一端通过回转支承固定在主机平台上，另一端与抓取手连接，多个伸缩臂之间通过伸缩油缸连接，采用这种结构在于在隧道狭小空间内合理布置台车，对提高隧道施工进度及施工安全尤为重要，可利用较小设备安装的空间实现将拱架抬升到安装位置。
具体地，在一个优选的实施方式中，机械臂包括五节臂。多节臂结构的机械臂能够使得安装台车的工作范围较大，从而使得钢拱架的安装更加便捷。
具体地，在一个优选的实施方式中，机械臂对称布置在主机平台上。
机械臂对称布置在主机平台两侧，能够使得钢拱架安装台车工作稳定可靠。
进一步地，在一个优选的实施方式中，主机平台的侧部设有支腿。支腿一方面可以使拱架台车施工时保持整车平稳，避免倾翻，另一方面可方便地纠正行进中的方向偏差，同时可方便地通过支腿顶升油缸弥补在隧道开挖过程中出现的偏差以避免钢拱安装时不能就位钢拱的情况。
进一步地，在一个优选的实施方式中，机械臂上靠近抓取手的一端设有吊篮。
吊篮可以作为施工平台搭载工作人员进行螺栓固定、挂钢网和焊横筋等工作，方便安全。
具体地，在一个优选的实施方式中，主机平台上设有动力***，动力***包括发动机和电机泵组。
动力***包含两套独立的动力***，发动机电力***为行驶提供动力，电机泵组为工作装置和其他辅助***提供动力，这样能够提高安装台车的工作寿命，并且使得台车的保养维护便捷。
与现有技术相比，本发明的优点在于：能够将地面上已经对接组装好的整环钢拱架举升安装到隧道需要位置，从而能够降低劳动强度，并且使得钢拱架的安装快捷安全。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车的整体结构；
图2示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车的主视结构；
图3示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车的俯视结构；
图4示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车的侧视结构。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。
图1示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车10的整体结构。图2示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车10的主视结构。图3示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车10的俯视结构。图4示意性显示了本发明实施例的隧道钢拱架安装台车10的侧视结构。
如图1至图4所示，根据本发明的隧道钢拱架安装台车10，包括主机平台1、底盘2、机械臂3和抓取手4。其中，底盘2布置在主机平台1底部，机械臂3布置在主机平台1上，机械臂3的末端设有抓取手4。根据本发明实施例的隧道钢拱架安装台车，能够通过机械臂末端的抓取手将在地面上对接组装好的整榻钢拱架举升安装到隧道需要位置，可大为减少钢拱安装时间及人力物力，并极大地增加了施工的安全性。因此能够降低劳动强度，并且使得钢拱架的安装快捷安全。具体地，底盘2优选为轮式底盘。
根据本发明的隧道钢拱架安装台车10，优选地，在本实施例中，机械臂3通过回转支承5与主机平台1连接。在一个优选的实施方式中，机械臂3通过液压马达6驱动做回转运动。具体地，在一个优选的实施方式中，机械臂3为伸缩式机械臂。伸缩式臂架解决了拱架台车臂架不能收回导致整车过长转弯半径大的难题，并且臂架展开速度快。伸缩式机械臂通过铰接在伸缩式机械臂的支架上的伸缩油缸7实现伸缩。机械臂一端通过回转支承固定在主机平台上，另一端与抓取手连接，多个伸缩臂之间通过伸缩油缸连接，采用这种结构在于在隧道狭小空间内合理布置台车，对提高隧道施工进度及施工安全尤为重要，可利用较小设备安装的空间实现将拱架抬升到安装位置。优选地，在本实施例中，机械臂3包括五节臂。五节臂结构的机械臂能够使得安装台车的工作范围较大，从而使得钢拱架的安装更加便捷。
具体地，最底下一节臂连接在回转支承5上，通过对称分布的一对液压马达6驱动机械臂3360度回转运动，通过伸缩油缸7的运动实现机械臂3的伸缩。通过遥控操作实现抓取手4抓取钢拱架101并调整钢拱架101的姿态，实现拱架安装。
如图1、图2和图4所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，机械臂3上靠近抓取手4的一端设有吊篮8。吊篮8可快速安装在机械臂3的前端，通过电控实现吊篮8的实时水平，作为施工平台搭载工作人员进行螺栓固定、挂钢网和焊横筋等工作，方便安全。
优选地，在本实施例中，机械臂3对称布置在主机平台1上。机械臂3对称布置在主机平台两侧，能够使得钢拱架安装台车工作稳定可靠。进一步地，在一个优选的实施方式中，主机平台1的侧部设有支腿9。支腿一方面可以使拱架台车施工时保持整车平稳，避免倾翻，另一方面可方便地纠正行进中的方向偏差，同时可方便地通过支腿顶升油缸弥补在隧道开挖过程中出现的偏差以避免钢拱安装时不能就位钢拱的情况。
如图3所示，具体地，在一个优选的实施方式中，主机平台1上设有动力***11，动力***11包括发动机111和电机泵组112。动力***包含两套独立的动力***，发动机电力***为行驶提供动力，电机泵组为工作装置和其他辅助***提供动力，这样能够提高安装台车的工作寿命，并且使得台车的保养维护便捷。
根据上述实施例，可见，本发明涉及的隧道钢拱架安装台车，能够将地面上已经对接组装好的整榻钢拱架举升安装到隧道需要位置，从而能够降低劳动强度，并且使得钢拱架的安装快捷安全。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种隧道钢拱架安装台车，其特征在于，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手；其中，
所述底盘布置在所述主机平台底部，所述机械臂布置在所述主机平台上，所述机械臂的末端设有抓取手。
2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂通过回转支承与所述主机平台连接。
3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂通过液压马达驱动做回转运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂为伸缩式机械臂。
5.根据权利要求4所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述伸缩式机械臂通过铰接在所述伸缩式机械臂的支架上的伸缩油缸实现伸缩。
6.根据权利要求4或5所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂包括五节臂。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂对称布置在所述主机平台上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述主机平台的侧部设有支腿。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂上靠近所述抓取手的一端设有吊篮。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述主机平台上设有动力***，所述动力***包括发动机和电机泵组。
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