CN217700159U - 一种激光切割下料自动分拣码垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光切割下料自动分拣码垛***，涉及激光切割生产技术领域；包括分拣输送通道、小型料分拣设备、中型料分拣设备、大型料分拣设备、废料处理设备、矫平码垛设备。便于实现对激光切割后的小型料、中型料、大型料零件智能分拣，对激光切割废料的智能处理，中型料、大型料可选择性矫平码垛，***功能更加完善，适应各种大小的零件分拣，实现分拣码垛过程的全自动化操作，年零件处理量可达20‑30万吨。

Description

一种激光切割下料自动分拣码垛***

技术领域

本实用新型涉及激光切割生产技术领域，尤其涉及一种激光切割下料自动分拣码垛***。

背景技术

激光切割机是利用高功率密度激光束照射到工件表面时释放大量能量来使工件达到熔点或沸点，使其迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，以达到切割或雕刻的目的。由于激光切割机精度高，切割快速，同时也不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切割精度高、切割速度快，切割面光滑，加工成本低，不易损伤工件，特别是降低了后续工艺处理的成本，在大生产中优点尤为明显，因此近年来得到越来越多的行业和企业的认可和运用，有逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备的趋势。激光切割完成后，工作人员需要进行分拣，收集有用的物料，并将多余的废料转移至指定的位置。但人工分拣的劳动强度大，效率低下，远远跟不上激光切割的速度。

公告号为CN207952953U的中国实用新型专利公开了一种分拣装置及激光切割生产线。分拣装置用于分拣防止在激光切割机上的物料及废料板，且包括机架和转移机构，转移机构包括安装架、吸附件及料叉，吸附件与料叉均设于安装架上。安装架能带动吸附件与料叉相对于机架沿第二方向下降，以使吸附件吸附住物料，两个料叉相互靠近以***废料板与工作台之间的间隙中。安装架能带动吸附件和料叉相对于机架沿第二方向上升，并能带动吸附件和料叉沿第一方向移动，以将料叉抬起的废料板放置在装载车上，以及将吸附件吸附住的物料放置在传送带上。

该实用新型虽然在一定程度上提高了分拣效率，但是无法适应大型生产线上各种大小的产品的分拣，不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光切割下料自动分拣码垛***。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种激光切割下料自动分拣码垛***，包括分拣输送通道、小型料分拣设备、中型料分拣设备、大型料分拣设备，所述分拣输送通道用于连接小型料分拣设备、中型料分拣设备、大型料分拣设备。

通过上述技术方案，***可以对激光切割后的小型料、中型料、大型料零件智能分拣，年零件处理量可达20-30万吨，适应各种大小的零件分拣。

优选地，所述小型料分拣设备包括若干小型料机械臂、小型料传送带。

优选地，所述小型料传送带包括两个输入端和一个输出端，两个输入端分别位于分拣输送通道两侧；小型料机械臂位于输入端、分拣输送通道之间以及输出端的一侧，输出端的一侧还设置有若干小型料料筐。

通过上述技术方案，载有切割完毕的材料的移动切割平台进入分拣输送通道，经过小型料分拣装置，将切割后的小型料通过小型料机械臂夹取放置在小型料传送带上，传送至输出端，再通过输出端的小型料机械臂夹取放置进入小型料料筐。

优选地，所述中型料分拣设备包括两条沿分拣输送通道方向设置的中型料分拣轨道、至少两条移动中型料轨道、中型料料框；

所述大型料分拣设备包括两条沿分拣输送通道方向设置的大型料分拣轨道、至少三条移动大型料轨道、大型料料框。

优选地，两条所述中型料分拣轨道位于分拣输送通道两侧，移动中型料轨道两端与中型料分拣轨道活动连接并可沿中型料分拣轨道设置方向平移运动，移动中型料轨道中部设置有抓取机构，抓取机构整体可沿移动中型料轨道移动，用于抓取位于分拣输送通道中型料移动至指定位置。

优选地，两条所述大型料分拣轨道位于分拣输送通道两侧，移动大型料轨道两端与大型料分拣轨道活动连接并可沿大型料分拣轨道设置方向平移运动，移动大型料轨道中部设置有抓取机构，抓取机构整体可沿移动大型料轨道移动，用于抓取位于分拣输送通道大型料移动至指定位置。

通过上述技术方案，在分拣输送通道上经过中型料分拣设备，通过两个抓取机构将中型料移动至中型料料筐；在分拣输送通道上经过大型料分拣设备，通过两个以上的抓取机构将大型料移动至大型料料筐。

优选地，所述***还包括废料处理设备，所述废料处理设备包括两条废料处理轨道、移动废料抓取机构、废料放置台。

优选地，两条所述废料处理轨道沿垂直于分拣输送通道的方向设置，移动废料抓取机构的两端与废料处理轨道活动连接并可沿废料处理轨道设置方向平移运动；所述废料抓取机构用于将抓取大型料、中型料、小型料后的材料从位于分拣输送通道的移动切割平台上移动至废料放置台上；

所述废料抓取机构包括升降部、固定架、两组伸缩架、两组移动板；所述升降部下端与固定架相连接，两组移动板位于固定架下方，分别通过两组伸缩架与固定架活动连接；两组移动板相互靠近一侧上表面沿其长度方向开设有导角；升降部用于废料抓取机构整体沿竖直高度方向运动，两组伸缩架用于使两组移动板向相互靠近或远离的方向运动。

通过上述技术方案，便于实现通过废料处理设备将分拣输送通道上的废板移动至废料放置台上。

优选地，所述***还包括矫平码垛设备，所述矫平码垛设备包括分拣传送带、矫平机、矫平料码垛装置；

所述分拣传送带的一端延伸至中型料分拣设备和/或大型料分拣设备内，用于运输中型料和/或大型料；矫平机位于分拣传送带中部，矫平料码垛装置位于分拣传送带远离中型料分拣设备和/或大型料分拣设备的另一端。

优选地，所述矫平料码垛装置包括两条沿分拣传送带方向设置的矫平料分拣轨道、至少三条移动矫平料轨道、中型料料框、大型料料框；

两条所述矫平料分拣轨道位于分拣传送带两侧，移动矫平料轨道两端与矫平料分拣轨道活动连接并可沿矫平料分拣轨道设置方向平移运动，移动矫平料轨道中部设置有抓取机构，抓取机构整体可沿移动矫平料轨道移动，用于抓取位于分拣传送带上的大型料或中型料移动至中型料料框或大型料料框内。

通过上述技术方案，在分拣输送通道上经过中型料分拣设备、大型料分拣设备，如果有需要矫平的中型料、大型料，则通过两个或三个抓取机构将中型料或大型料移动至分拣传送带过矫平机后通过矫平料码垛装置存放于中型料料筐、大型料料筐内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的激光切割下料自动分拣码垛***通过设置分拣输送通道、小型料分拣设备、中型料分拣设备、大型料分拣设备实现对激光切割后的小型料、中型料、大型料零件智能分拣，年零件处理量可达20-30万吨，适应各种大小的零件分拣；

(2)本实用新型的激光切割下料自动分拣码垛***通过设置废料处理设备、矫平码垛设备便于实现废料智能处理，中型料、大型料可选择性矫平码垛，使***功能更加完善，实现分拣码垛过程的全自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例激光切割下料自动分拣码垛***的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例激光切割下料自动分拣码垛***另一方向的立体结构示意图；

附图标记：1、分拣输送通道；11、移动切割平台；2、小型料分拣设备；21、小型料机械臂；22、小型料传送带；221、输入端；222、输出端；23、小型料料筐；3、中型料分拣设备；31、中型料分拣轨道；32、移动中型料轨道；33、中型料料框；34、抓取机构；4、大型料分拣设备；41、大型料分拣轨道；42、移动大型料轨道；43、大型料料框；5、废料处理设备；51、废料处理轨道；52、移动废料抓取机构；521、升降部；522、固定架；523、伸缩架；524、移动板；53、废料放置台；6、矫平码垛设备；61、分拣传送带；62、矫平机；63、矫平料码垛装置；631、矫平料分拣轨道；632、移动矫平料轨道。

具体实施方式

以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。本文中的“远段”、“远端”、“近段”和“近端”中的“远”和“近”是相对于操作者的位置来讲，即靠近操作者为“近”，远离操作者为“远”。

对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明：

实施例：

如图1、图2所示，本实施例涉及一种激光切割下料自动分拣码垛***，包括分拣输送通道1和依次设置的小型料分拣设备2、中型料分拣设备3、大型料分拣设备4、废料处理设备5以及矫平码垛设备6。

其中，分拣输送通道1为设置有若干传送滚轮的直线通道，贯穿连接小型料分拣设备2、中型料分拣设备3、大型料分拣设备4与废料处理设备5，上表面载有激光切割完毕的材料的移动切割平台11可以进入分拣输送通道1并在传送滚轮的驱动下依次经过小型料分拣设备2、中型料分拣设备3、大型料分拣设备4与废料处理设备5。

小型料分拣设备2包括10个左右的小型料机械臂21以及一条F字型的小型料传送带22。F字型的小型料传送带22包括两个输入端221和一个输出端222，两个输入端221分别位于分拣输送通道1两侧，并向输出端222汇聚。

两个输入端221与分拣输送通道1之间分别排列设置有3个小型料机械臂21，用于将切割后的小型料夹取放置在小型料传送带22上并传送至输出端222，输出端222靠近中型料分拣设备3的一侧均匀排列设置有4个小型料机械臂21以及24个小型料料筐23，用于将输出端222的小型料夹取放置进入小型料料筐23。

中型料分拣设备3包括两条沿分拣输送通道1方向设置的中型料分拣轨道31、至少两条移动中型料轨道32以及若干中型料料框33；大型料分拣设备4包括两条沿分拣输送通道1方向设置的大型料分拣轨道41、至少三条移动大型料轨道42以及若干大型料料框43。废料处理设备5包括两条废料处理轨道51、移动废料抓取机构52、废料放置台53。矫平码垛设备6包括分拣传送带61、矫平机62、矫平料码垛装置63。

为了便于实际排产应用，本实施例中的中型料分拣设备3设置三条移动中型料轨道32，大型料分拣设备4设置三条移动大型料轨道42。分拣传送带61与分拣输送通道1平行设置，其靠近小型料分拣设备2的一端延伸至中型料分拣设备3、大型料分拣设备4、废料处理设备5内部，用于运输需要矫平的中型料和大型料。

具体的，两条中型料分拣轨道31分别位于分拣输送通道1与分拣传送带61两侧，移动中型料轨道32两端套设在中型料分拣轨道31上并可沿中型料分拣轨道31设置方向平移运动，移动中型料轨道32中部设置有用于抓取位于分拣输送通道1中型料移动至分拣输送通道1或分拣传送带61的抓取机构34，抓取机构34整体可沿移动中型料轨道32移动，抓取机构34包括升降杆，升降杆下端设置有抓手或吸盘或用于抓取或释放中型料的任意组件。

类似的，两条大型料分拣轨道41分别位于分拣输送通道1与分拣传送带61两侧，移动大型料轨道42两端套设在大型料分拣轨道41上并可沿大型料分拣轨道41设置方向平移运动，移动大型料轨道42中部设置有用于抓取位于分拣输送通道1大型料移动至分拣输送通道1或分拣传送带61的抓取机构34，抓取机构34整体可沿移动大型料轨道42移动，抓取机构34包括升降杆，升降杆下端设置有抓手或吸盘或用于抓取或释放中型料的任意组件。

两条废料处理轨道51沿垂直于分拣输送通道1的方向设置，移动废料抓取机构52的两端与废料处理轨道51活动连接并可沿废料处理轨道51设置方向平移运动；废料抓取机构34包括升降部521、固定架522、两组伸缩架523、两组移动板524；升降部521下端与固定架522相连接，两组移动板524位于固定架522下方，分别通过两组伸缩架523与固定架522活动连接；两组移动板524相互靠近一侧上表面沿其长度方向开设有导角；升降部521用于废料抓取机构34整体沿竖直高度方向运动，两组伸缩架523用于使两组移动板524向相互靠近或远离的方向运动。废料抓取机构34用于将抓取大型料、中型料、小型料后的材料从位于分拣输送通道1的移动切割平台11上移动至废料放置台53上。

矫平机62位于分拣传送带61中部，矫平料码垛装置63位于分拣传送带61远离中型料分拣设备3和/或大型料分拣设备4的另一端。矫平料码垛装置63包括两条沿分拣传送带61方向设置的矫平料分拣轨道631、三条移动矫平料轨道632、中型料料框33、大型料料框43；两条矫平料分拣轨道631位于分拣传送带61两侧，移动矫平料轨道632两端与矫平料分拣轨道631活动连接并可沿矫平料分拣轨道631设置方向平移运动，移动矫平料轨道632中部设置有抓取机构34，抓取机构34整体可沿移动矫平料轨道632移动，用于抓取位于分拣传送带61上的大型料或中型料移动至中型料料框33或大型料料框43内。

本实用新型能够实现对激光切割后的小型料、中型料、大型料零件智能分拣，废料智能处理，中型料、大型料可选择性矫平码垛，年零件处理量可达20-30万吨，适应各种大小的零件分拣，使***功能更加完善。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，包括分拣输送通道(1)、小型料分拣设备(2)、中型料分拣设备(3)、大型料分拣设备(4)，所述分拣输送通道(1)用于连接小型料分拣设备(2)、中型料分拣设备(3)、大型料分拣设备(4)。

2.根据权利要求1所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，所述小型料分拣设备(2)包括若干小型料机械臂(21)、小型料传送带(22)。

3.根据权利要求2所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，所述小型料传送带(22)包括两个输入端(221)和一个输出端(222)，两个输入端(221)分别位于分拣输送通道(1)两侧；小型料机械臂(21)位于输入端(221)、分拣输送通道(1)之间以及输出端(222)的一侧，输出端(222)的一侧还设置有若干小型料料筐(23)。

4.根据权利要求1所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，所述中型料分拣设备(3)包括两条沿分拣输送通道(1)方向设置的中型料分拣轨道(31)、至少两条移动中型料轨道(32)、中型料料框(33)；

所述大型料分拣设备(4)包括两条沿分拣输送通道(1)方向设置的大型料分拣轨道(41)、至少三条移动大型料轨道(42)、大型料料框(43)。

5.根据权利要求4所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，两条所述中型料分拣轨道(31)位于分拣输送通道(1)两侧，移动中型料轨道(32)两端与中型料分拣轨道(31)活动连接并可沿中型料分拣轨道(31)设置方向平移运动，移动中型料轨道(32)中部设置有抓取机构(34)，抓取机构(34)整体可沿移动中型料轨道(32)移动，用于抓取位于分拣输送通道(1)中型料移动至指定位置。

6.根据权利要求4所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，两条所述大型料分拣轨道(41)位于分拣输送通道(1)两侧，移动大型料轨道(42)两端与大型料分拣轨道(41)活动连接并可沿大型料分拣轨道(41)设置方向平移运动，移动大型料轨道(42)中部设置有抓取机构(34)，抓取机构(34)整体可沿移动大型料轨道(42)移动，用于抓取位于分拣输送通道(1)大型料移动至指定位置。

7.根据权利要求1所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，所述***还包括废料处理设备(5)，所述废料处理设备(5)包括两条废料处理轨道(51)、移动废料抓取机构(52)、废料放置台(53)。

8.根据权利要求7所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，两条所述废料处理轨道(51)沿垂直于分拣输送通道(1)的方向设置，移动废料抓取机构(52)的两端与废料处理轨道(51)活动连接并可沿废料处理轨道(51)设置方向平移运动；所述废料抓取机构(34)用于将抓取大型料、中型料、小型料后的材料从位于分拣输送通道(1)的移动切割平台(11)上移动至废料放置台(53)上；

所述废料抓取机构(34)包括升降部(521)、固定架(522)、两组伸缩架(523)、两组移动板(524)；所述升降部(521)下端与固定架(522)相连接，两组移动板(524)位于固定架(522)下方，分别通过两组伸缩架(523)与固定架(522)活动连接；两组移动板(524)相互靠近一侧上表面沿其长度方向开设有导角；升降部(521)用于废料抓取机构(34)整体沿竖直高度方向运动，两组伸缩架(523)用于使两组移动板(524)向相互靠近或远离的方向运动。

9.根据权利要求1所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，所述***还包括矫平码垛设备(6)，所述矫平码垛设备(6)包括分拣传送带(61)、矫平机(62)、矫平料码垛装置(63)；

所述分拣传送带(61)的一端延伸至中型料分拣设备(3)和/或大型料分拣设备(4)内，用于运输中型料和/或大型料；矫平机(62)位于分拣传送带(61)中部，矫平料码垛装置(63)位于分拣传送带(61)远离中型料分拣设备(3)和/或大型料分拣设备(4)的另一端。

10.根据权利要求9所述的激光切割下料自动分拣码垛***，其特征在于，所述矫平料码垛装置(63)包括两条沿分拣传送带(61)方向设置的矫平料分拣轨道(631)、至少三条移动矫平料轨道(632)、中型料料框(33)、大型料料框(43)；

两条所述矫平料分拣轨道(631)位于分拣传送带(61)两侧，移动矫平料轨道(632)两端与矫平料分拣轨道(631)活动连接并可沿矫平料分拣轨道(631)设置方向平移运动，移动矫平料轨道(632)中部设置有抓取机构(34)，抓取机构(34)整体可沿移动矫平料轨道(632)移动，用于抓取位于分拣传送带(61)上的大型料或中型料移动至中型料料框(33)或大型料料框(43)内。

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