CN217667721U

CN217667721U - 一种转盘全自动合套压保一体机

Info

Publication number: CN217667721U
Application number: CN202220109602.0U
Authority: CN
Inventors: 徐兆朋
Original assignee: Yuyao Jinsuo Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Yuyao Jinsuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2032-01-17

Abstract

本实用新型公开了一种转盘全自动合套压保一体机，包括：机箱、合套装置和压保装置；其中，所述机箱上设有合套装置和压保装置，机箱内部设有控制装置，所述合套装置和压保装置之间设有中转部件，将物料进行传递，所述合套装置将物料进行合套操作后通过中转部件传递至压保装置中进行压保操作最后由机械手放置于集料槽中。本实用新型通过件压保装置和合套装置同时设于机箱上，两者之间通过中转件进行连接传递，通过在机箱内部设有控制装置，操控更加便捷，通过设有多个检测部件，能够更加精准的进行动作以及检测出次品，并将次品挑出；使本实用新型具有操作便捷、整体体积小、流程一体化、工作效率高以及产品质量好的特点。

Description

一种转盘全自动合套压保一体机

技术领域

本实用新型涉及轴承制造技术领域，更具体的说是涉及一种转盘全自动合套压保一体机。

背景技术

在传统的轴承制作过程中需要对轴承分步进行合套和压保处理，此种方式需要人工进行搬运和挑选，而且在合套和压保的过程中同步性差，而且传统的轴承制作设备体积大、各部件的衔接杂乱繁琐，操作费力，部件间的关联性密切，独立性差，制造出的产品质量层次不齐，需要人工挑选后进行分类，效率低。

因此，如何提供一种能够自动化对轴承进行合套、压保动作，而且效率高、产品质量高能够分类集料的一种轴承制造设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自动化对轴承进行合套、压保动作，而且效率高、产品质量高能够分类集料的一种转盘全自动合套压保一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：机箱、合套装置和压保装置；其中，所述机箱上设有合套装置和压保装置，机箱内部设有控制装置，所述合套装置和压保装置之间设有中转部件，将物料进行传递，所述合套装置将物料进行合套操作后通过中转部件传递至压保装置中进行压保操作最后由机械手放置于集料槽中。

优选的，在上述一种转盘全自动合套压保一体机中，所述合套装置包括内外送料部件、测量部件、剔除部件、储料部件和转盘合套部件；所述内外送料部件将物料传递到测量部件上测量，测量后经剔除部件传递于储料部件，再由机械手搬运至转盘合套部件；所述转盘合套部件合套后由机械手转到中转部件。

优选的，在上述一种转盘全自动合套压保一体机中，所述压保装置包括旋转部件、影像检测部件、集球部件、压保部件、保检部件和出料部件；所述旋转部件接收来自中转部件传递的轴承物料，并通过旋转部件传递到影像检测装置；所述影像检测装置将测得结果反馈到集球部件，所述集球部件处理后进入压保装置，压保结束经保检部件转入出料部件。

优选的，在上述一种转盘全自动合套压保一体机中，所述内外送料部件中的内圈送料部件和外圈送料部件呈对称设置；所述外圈送料部件采用圆盘上料；所述内圈送料部件为灯笼架结构底部和侧面设有气缸，上端设有八根穿料棒，把顶部冶具分为8等份；所述测量部件中的内圈测量部件和外圈测量部件呈对称设置；所述测量部件设有测量移动气缸、测量缸、测量冶具、旋转气缸；其中，所述测量测量移动气缸接收到物料后，传递到测量缸，经测量传递到测量冶具上；所述测量冶具固定于旋转气缸上，且测量冶具端口上设有真空吸头；所述外圈测量部件的搬运方式为真空吸式，内圈测量部件通过机械爪搬运，其中，所述测量部件可以改变测量直径的大小；所述剔除部件分为两个，呈对称设置；所述剔除部件与测量部件线连接，分别将符合要求的通过机械手传递到储料部件中，不符合要求的传递到废料槽中；所述储料部件分为两个，呈对称设置；所述储料部件底部设有伺服电机，表面呈圆盘形，圆盘一周设有内外储料冶具，且通过机械手传递物料；所述转盘合套由步进电机带动凸轮分割器，从而使转盘驱动，转盘上工装有16套合套冶具；所述机械手把选配好的内圈放到合套冶具上，凸轮分割器转到下一个工位，机械手把选好的外圈放置于合套冶具上，一共有5个下球机构对应不同的钢球尺寸，选配好的内外圈转到对应的其中一组下球机构进行下球，下球后转到合套工位进行合套，合套后转到经机械手转到输出部件；所述合套冶具包括：芯棒、内圈、外圈；所述合套冶具，芯棒套在滑块内部，可移动，且芯棒上套有内圈；所述下球机构包括：升降缸、插管、定配滑块、定配气缸、下球嘴；所述升降缸上下移动带动下球嘴***内外圈之间，定位气缸前后动作，带动固定数量的钢球下到轴承之中。

优选的，在上述一种转盘全自动合套压保一体机中，所述旋转件设有凸轮分割器、电机和转盘；所述电机带动凸轮分割器转动，从而驱使转盘转动；所述转盘上设有十六个冶具和十六个工位口；集球部件包括底架，底架顶端设有步进电机，集球头与步进电机连接，底架底部设有压板气缸，且压板气缸上设有压板；所述压板气缸控制压板压住物料，步进电机带动集球头螺旋转动把钢球集中到一边；压保装置包括：底架、固定件和横移气缸；所述底架顶端固定有一横移气缸底部设有压板气缸，所述固定件通过导轨与底架连接，横移气缸一端连接于固定架上，压板气缸上固定有压板；所述固定架上设有两个升降气缸，升降气缸底下分别固定有分球针和压保头；保检部件包括底架，底架上设有升降气缸和检测头，所述检测头固定于升降气缸的底端；出料部件以及轴承上料都由机械手进行物料搬运。

优选的，在上述一种转盘全自动合套压保一体机中，所述中转部件为一机械手结构。

优选的，在上述一种转盘全自动合套压保一体机中，所述控制装置与压保装置和合套装置内部各个部件电性信号连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种转盘全自动合套压保一体机，本实用新型通过件压保装置和合套装置同时设于机箱上，两者之间通过中转件进行连接传递，通过在机箱内部设有控制装置，操控更加便捷，通过设有多个检测部件，能够更加精准的进行动作以及检测出次品，并将次品挑出；使本实用新型具有操作便捷、整体体积小、流程一体化、工作效率高以及产品质量好的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的立体结构示意图。

图2附图为本实用新型的合套装置结构示意图。

图3附图为本实用新型的压保装置结构示意图。

图4附图为本实用新型的转盘合套部件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-4，为本实用新型公开的一种转盘全自动合套压保一体机。

本实用新型，包括：机箱1、合套装置2和压保装置3；其中，所述机箱1上设有合套装置2和压保装置3，机箱1内部设有控制装置，所述合套装置2和压保装置3之间设有中转部件25，将物料进行传递，所述合套装置2将物料进行合套操作后通过中转部件25传递至压保装置3中进行压保操作最后由机械手放置于集料槽中。

为了进一步优化上述技术方案，合套装置2包括内外送料部件21、测量部件22、剔除部件23、储料部件24和转盘合套部件25；所述内外送料部件21将物料传递到测量部件22上测量，测量后经剔除部件23传递于储料部件24，再由机械手搬运至转盘合套部件25；所述转盘合套部件25合套后由机械手转到中转部件25。

为了进一步优化上述技术方案，压保装置3包括旋转部件31、影像检测部件33、集球部件32、压保部件34、保检部件35和出料部件36；所述旋转部件31接收来自中转部件25传递的轴承物料，并通过旋转部件31传递到影像检测装置；所述影像检测装置将测得结果反馈到集球部件32，所述集球部件32处理后进入压保装置3，压保结束经保检部件35转入出料部件36。

为了进一步优化上述技术方案，内外送料部件21中的内圈送料部件21和外圈送料部件21呈对称设置；所述外圈送料部件21采用圆盘上料；所述内圈送料部件21为灯笼架结构底部和侧面设有气缸，上端设有八根穿料棒，把顶部冶具分为8等份；所述测量部件22中的内圈测量部件22和外圈测量部件22呈对称设置；所述测量部件22设有测量移动气缸、测量缸、测量冶具、旋转气缸；其中，所述测量测量移动气缸接收到物料后，传递到测量缸，经测量传递到测量冶具上；所述测量冶具固定于旋转气缸上，且测量冶具端口上设有真空吸头；所述外圈测量部件22的搬运方式为真空吸式，内圈测量部件22通过机械爪搬运，其中，所述测量部件22可以改变测量直径的大小；所述剔除部件23分为两个，呈对称设置；所述剔除部件23与测量部件22线连接，分别将符合要求的通过机械手传递到储料部件24中，不符合要求的传递到废料槽中；所述储料部件24分为两个，呈对称设置；所述储料部件24底部设有伺服电机，表面呈圆盘形，圆盘一周设有内外储料冶具，且通过机械手传递物料；所述转盘合套由步进电机251带动凸轮分割器252，从而使转盘驱动，转盘上工装有16套合套冶具253；所述机械手把选配好的内圈放到合套冶具253上，凸轮分割器252转到下一个工位，机械手把选好的外圈放置于合套冶具253上，一共有5个下球机构254对应不同的钢球尺寸，选配好的内外圈转到对应的其中一组下球机构进行下球，下球后转到合套工位进行合套，合套后转到经机械手转到输出部件；所述合套冶具253包括：芯棒、内圈、外圈；所述合套冶具253，芯棒套在滑块内部，可移动，且芯棒上套有内圈；所述下球机构包括：升降缸、插管、定配滑块、定配气缸、下球嘴；所述升降缸上下移动带动下球嘴***内外圈之间，定位气缸前后动作，带动固定数量的钢球下到轴承之中。

为了进一步优化上述技术方案，旋转件设有凸轮分割器252、电机和转盘；所述电机带动凸轮分割器252转动，从而驱使转盘转动；所述转盘上设有十六个冶具和十六个工位口；集球部件32包括底架，底架顶端设有步进电机251，集球头与步进电机251连接，底架底部设有压板气缸，且压板气缸上设有压板；所述压板气缸控制压板压住物料，步进电机251带动集球头螺旋转动把钢球集中到一边；压保装置3包括：底架、固定件和横移气缸；所述底架顶端固定有一横移气缸底部设有压板气缸，所述固定件通过导轨与底架连接，横移气缸一端连接于固定架上，压板气缸上固定有压板；所述固定架上设有两个升降气缸，升降气缸底下分别固定有分球针和压保头；保检部件35包括底架，底架上设有升降气缸和检测头，所述检测头固定于升降气缸的底端；出料部件36以及轴承上料都由机械手进行物料搬运。

为了进一步优化上述技术方案，中转部件25为一机械手结构。

为了进一步优化上述技术方案，控制装置与压保装置3和合套装置2内部各个部件电性信号连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，包括：机箱、合套装置和压保装置；其中，所述机箱上设有合套装置和压保装置，机箱内部设有控制装置，所述合套装置和压保装置之间设有中转部件，将物料进行传递，所述合套装置将物料进行合套操作后通过中转部件传递至压保装置中进行压保操作最后由机械手放置于集料槽中。

2.根据权利要求1所述的一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，所述合套装置包括内外送料部件、测量部件、剔除部件、储料部件和转盘合套部件；所述内外送料部件将物料传递到测量部件上测量，测量后经剔除部件传递于储料部件，再由机械手搬运至转盘合套部件；所述转盘合套部件合套后由机械手转到中转部件。

3.根据权利要求1所述的一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，所述压保装置包括旋转部件、影像检测部件、集球部件、压保部件、保检部件和出料部件；所述旋转部件接收来自中转部件传递的轴承物料，并通过旋转部件传递到影像检测装置；所述影像检测装置将测得结果反馈到集球部件，所述集球部件处理后进入压保装置，压保结束经保检部件转入出料部件。

4.根据权利要求2所述的一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，所述内外送料部件中的内圈送料部件和外圈送料部件呈对称设置；所述外圈送料部件采用圆盘上料；所述内圈送料部件为灯笼架结构底部和侧面设有气缸，上端设有八根穿料棒，把顶部冶具分为8等份；所述测量部件中的内圈测量部件和外圈测量部件呈对称设置；所述测量部件设有测量移动气缸、测量缸、测量冶具、旋转气缸；其中，所述测量移动气缸接收到物料后，传递到测量缸，经测量传递到测量冶具上；所述测量冶具固定于旋转气缸上，且测量冶具端口上设有真空吸头；所述外圈测量部件的搬运方式为真空吸式，内圈测量部件通过机械爪搬运，其中，所述测量部件可以改变测量直径的大小；所述剔除部件分为两个，呈对称设置；所述剔除部件与测量部件线连接，分别将符合要求的通过机械手传递到储料部件中，不符合要求的传递到废料槽中；所述储料部件分为两个，呈对称设置；所述储料部件底部设有伺服电机，表面呈圆盘形，圆盘一周设有内外储料冶具，且通过机械手传递物料；所述转盘合套由步进电机带动凸轮分割器，从而使转盘驱动，转盘上工装有16套合套冶具；所述机械手把选配好的内圈放到合套冶具上，凸轮分割器转到下一个工位，机械手把选好的外圈放置于合套冶具上，一共有5个下球机构对应不同的钢球尺寸，选好的内外圈转到对应的其中一组下球机构进行下球，下球后转到合套工位进行合套，合套后转到经机械手转到输出部件；所述合套冶具包括：芯棒、内圈、外圈；所述合套冶具，芯棒套在滑块内部，可移动，且芯棒上套有内圈；所述下球机构包括：升降缸、插管、定配滑块、定配气缸、下球嘴；所述升降缸上下移动带动下球嘴***内外圈之间，定位气缸前后动作，带动固定数量的钢球下到轴承之中。

5.根据权利要求3所述的一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，所述旋转部件设有凸轮分割器、电机和转盘；所述电机带动凸轮分割器转动，从而驱使转盘转动；所述转盘上设有十六个冶具和十六个工位口；集球部件包括底架，底架顶端设有步进电机，集球头与步进电机连接，底架底部设有压板气缸，且压板气缸上设有压板；所述压板气缸控制压板压住物料，步进电机带动集球头螺旋转动把钢球集中到一边；压保装置包括：底架、固定件和横移气缸；所述底架顶端固定有一横移气缸底部设有压板气缸，所述固定件通过导轨与底架连接，横移气缸一端连接于固定架上，压板气缸上固定有压板；所述固定架上设有两个升降气缸，升降气缸底下分别固定有分球针和压保头；保检部件包括底架，底架上设有升降气缸和检测头，所述检测头固定于升降气缸的底端；出料部件以及轴承上料都由机械手进行物料搬运。

6.根据权利要求1所述的一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，所述中转部件为一机械手结构。

7.根据权利要求1所述的一种转盘全自动合套压保一体机，其特征在于，所述控制装置与压保装置和合套装置内部各个部件电性信号连接。