CN217623484U - 车载传感器用清洁***及汽车 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种车载传感器用清洁***及汽车，所述车载传感器用清洁***包括第一水壶、第二水壶、双向水泵、第一喷嘴和第二喷嘴，第一水壶和第二水壶内储存有洗涤液，双向水泵设置在第一水壶上，双向水泵上设置有第一出水口和第二出水口，第二出水口与第二水壶相连，第一喷嘴与第一出水口相连，第二喷嘴与第二水壶相连。本公开中通过在第一水壶上设置双向水泵，可将第一水壶中的洗涤液分别输送到第一喷嘴和第二水壶，第二水壶中的洗涤液可进一步输送到第二喷嘴，降低了第二喷嘴的流阻，提高了第二喷嘴的出水速度，提高了第二喷嘴的清洁能力，同时，设置第一水壶和第二水壶也提高了本***的储液能力。

Description

车载传感器用清洁***及汽车

技术领域

本公开涉及车载传感器清洁的技术领域，尤其涉及一种车载传感器用清洁***及汽车。

背景技术

对于无人驾驶或辅助驾驶车辆来说，车载传感器对车辆的安全行驶起到了至关重要的作用，若车辆的摄像头、激光雷达等车载传感器表面被污染物遮盖，则可能引起严重的事故。

在现有技术中，车载传感器出现脏污情况后，主要靠人工进行擦拭。而人工擦拭容易刮伤车载传感器的镜头或玻璃外罩，间接导致车载传感器失效，造成严重的事故。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载传感器用清洁***及汽车。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载传感器用清洁***包括：第一水壶和第二水壶，所述第一水壶和所述第二水壶内储存有洗涤液；双向水泵，所述双向水泵设置在所述第一水壶上，所述双向水泵上设置有第一出水口和第二出水口，所述第二出水口与所述第二水壶相连；以及喷嘴，所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第一出水口相连，所述第二喷嘴与所述第二水壶相连。

在一些实施例中，所述车载传感器用清洁***还包括控制器，所述控制器与所述双向水泵电连接，所述控制器用于控制所述双向水泵发生正转或反转；当所述双向水泵发生正转时，所述双向水泵与所述第一出水口之间连通，所述双向水泵与所述第二出水口断开；当所述双向水泵发生反转时，所述双向水泵与所述第一出水口之间断开，所述双向水泵与所述第二出水口连通。

在一些实施例中，所述车载传感器用清洁***还包括第一液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述第一水壶内，所述第一液位传感器与所述控制器电连接，所述第一液位传感器用于检测所述第一水壶内的液位值，当所述第一液位传感器检测到的所述液位值低于安全阈值时，所述控制器发出报警信号。

在一些实施例中，所述车载传感器用清洁***还包括第二液位传感器，所述第二液位传感器设置在所述第二水壶内，所述第二液位传感器与所述控制器电连接，所述第二液位传感器用于检测所述第二水壶内的液位值，当所述第二液位传感器检测到的所述液位值低于安全阈值时，所述控制器控制所述双向水泵发生反转。

在一些实施例中，所述车载传感器用清洁***还包括副水泵，所述副水泵设置在所述第二水壶上，所述第二喷嘴与所述副水泵相连。

在一些实施例中，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均为多个。

在一些实施例中，所述第一水壶上设置有进液口。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车包括：车载传感器，所述车载传感器设置在所述汽车的外壳上；车载传感器用清洁***，所述车载传感器用清洁***为本公开中任一项实施例所述的车载传感器用清洁***，所述喷嘴设置在所述汽车的外壳上，且所述喷嘴的出口端朝向所述车载传感器。

在一些实施例中，所述车载传感器包括激光雷达和/或车载摄像头。

在一些实施例中，所述激光雷达设置在所述汽车的车顶，所述第二喷嘴的出口端朝向所述激光雷达。

在一些实施例中，所述激光雷达为多个，多个所述激光雷达沿所述车顶的周向布置。

在一些实施例中，所述车载摄像头为多个，多个所述车载摄像头分别设置在所述汽车的前端、后端、侧面和顶部；

所述第一喷嘴为多个，多个所述第一喷嘴与多个所述车载摄像头一一对应地设置。

在一些实施例中，所述汽车为自动驾驶车辆。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在第一水壶上设置双向水泵，可将第一水壶中的洗涤液分别输送到第一喷嘴和第二水壶，第二水壶中的洗涤液可进一步输送到第二喷嘴，降低了第二喷嘴的流阻，提高了第二喷嘴的出水速度，提高了第二喷嘴的清洁能力，同时，设置第一水壶和第二水壶也提高了本***的储液能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的车载传感器用清洁***的示意图。

附图标记：

100：车载传感器用清洁***、10：第一水壶、11：第一液位传感器、12：进液口、20：第二水壶、21：第二液位传感器、22：副水泵、30：双向水泵、31：第一出水口、32：第二出水口、40：喷嘴、41：第一喷嘴、42：第二喷嘴、50：控制器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如权利范围中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

当车载传感器表面出现脏污，如雨水、尘土、鸟粪、树叶等，会影响传感器正常工作，若不能即使处理，则可能引起严重的事故。

目前自动驾驶的传感器出现脏污情况，主要靠人工进行擦拭。但人工擦拭容易刮伤传感器的镜头或玻璃外罩。

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载传感器用清洁***及汽车。

图1是根据一示例性实施例示出的车载传感器用清洁***的示意图。如图1所示，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载传感器用清洁***100。车载传感器用清洁***100包括第一水壶10、第二水壶20、双向水泵30和喷嘴40。

第一水壶10和第二水壶20内储存有洗涤液。

双向水泵30设置在第一水壶10上，双向水泵30上设置有第一出水口31和第二出水口32，第二出水口32与第二水壶20相连。

喷嘴40包括第一喷嘴41和第二喷嘴42，第一喷嘴41与第一出水口31相连，第二喷嘴42与第二水壶20相连。

具体地，如图1所示，第一水壶10和第二水壶20相互独立设置，第一水壶10和第二水壶20均为储液装置，用于储存洗涤液。

可以理解的是，在本公开的实施例中，第一水壶10为本***的主水壶，第二水壶20为本***的副水壶。其中，第一水壶10可以是汽车上自带洗涤壶。

第一水壶10与双向水泵30连通，双向水泵30上设置有第一出水口31和第二出水口32。即双向水泵30可以使第一水壶10中的洗涤液产生不同的流向。

第一出水口31与第一喷嘴41相连，第二出水口32与第二水壶20相连，第二水壶 20进而与第二喷嘴42相连。由此，第一水壶10中的洗涤液既可以直接通过第一喷嘴41 喷出，也可以通过第二水壶20和第二喷嘴42后喷出。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在第一水壶10上设置双向水泵30，可将第一水壶10中的洗涤液分别输送到第一喷嘴41和第二水壶20。第二水壶20中的洗涤液可进一步输送到第二喷嘴42，降低了第二喷嘴42的流阻，提高了第二喷嘴42的出水速度，提高了第二喷嘴42的清洁能力。同时，设置第一水壶10和第二水壶20也提高了本***的储液能力。

综上所述，利用本公开中的车载传感器用清洁***100可以增大汽车清洁***总的洗涤液容积，还可以缩短水泵到第二喷嘴的距离，降低管路过长造成的流阻。同时，第二水壶由于布置位置不便于加注洗涤液，本公开可通过第一水壶经双向水泵向第二水壶加注洗涤液。

在一些实施例中，如图1所示，车载传感器用清洁***100还包括控制器50，控制器50与双向水泵30电连接，控制器50用于控制双向水泵30发生正转或反转。当双向水泵30发生正转时，双向水泵30与第一出水口31之间连通，双向水泵30与第二出水口 32断开。当双向水泵30发生反转时，双向水泵30与第一出水口31之间断开，双向水泵 30与第二出水口32连通。

可以理解的是，水泵是输送液体或使液体增压的机械，其中，双向水泵30可使液体向两个不同的方向进行流动。

在本公开中，控制器50能够控制双向水泵30发生正转或反转。

当双向水泵30发生正转时，双向水泵30与第一出水口31之间连通，双向水泵30 与第二出水口32断开。即第一水壶10中的洗涤液通过双向水泵30的第一出水口31后可以流向第一喷嘴41，最终从第一喷嘴41喷出。

其中，双向水泵30正转时，双向水泵30可以为第一喷嘴41提供具有一定压力和流量的洗涤液。可以理解的是，第一喷嘴41相比与第二喷嘴42更邻近双向水泵30，即第一喷嘴41与双向水泵30之间水路更短，使得第一喷嘴41与双向水泵30之间的流阻更小，有效地保证了第一喷嘴41中喷出的洗涤液的初速度，有利于提高第一喷嘴41的清洁能力。

当双向水泵30发生反转时，双向水泵30与第一出水口31之间断开，双向水泵30 与第二出水口32连通。即第一水壶10中的洗涤液通过双向水泵30后可以流入第二水壶 20，最终从与第二水壶20相连的第二喷嘴42喷出。

需要说明的是，第二喷嘴42与第二水壶20之间水路更短，使得第二喷嘴42与第二水壶20之间的流阻更小，有效地保证了第二喷嘴42中喷出的洗涤液的初速度，有利于提高第二喷嘴42的清洁能力。

在一些实施例中，如图1所示，车载传感器用清洁***100还包括第一液位传感器11。第一液位传感器11设置在第一水壶10内，第一液位传感器11与控制器50电连接。第一液位传感器11用于检测第一水壶10内的液位值，当第一液位传感器11检测到的液位值低于安全阈值时，控制器50发出报警信号。

可以理解的是，第一水壶10通常设置在汽车的壳体内部，驾驶人员无法直观地观察到第一水壶10内液体含量。当第一水壶10内的洗涤液含量不足时，影响本***的清洁能力。

在本公开中，通过在第一水壶10内设置第一液位传感器11，第一液位传感器11用于检测第一水壶10内的液位值，当第一液位传感器11检测到的液位值低于安全阈值时，控制器50发出报警信号。驾驶人员收到报警信号后，即可向第一水壶10内加注洗涤液。

进一步地，控制器50还可以与汽车内的蓝牙或者音箱相连，控制器50可通过语音报警的方式提示驾驶人员。

进一步地，车载传感器用清洁***100还可以设置多个报警器，报警器包括但不限于蜂鸣器、扬声器和信号灯。

在一些实施例中，车载传感器用清洁***100还包括第二液位传感器21。第二液位传感器21设置在第二水壶20内，第二液位传感器21与控制器50电连接，第二液位传感器21用于检测第二水壶20内的液位值，当第二液位传感器21检测到的液位值低于安全阈值时，控制器50控制双向水泵30发生反转。

可以理解的是，第二水壶20上并不设置加液口，第二水壶20内的洗涤液主要通过第一水壶10进行补充。

在本公开中，第二水壶20通常设置在汽车的壳体内部，驾驶人员无法直观地观察到第二水壶20内液体含量，即驾驶人员无法准确地调节双向水泵的运转方向。当第二水壶20内的洗涤液含量不足时，影响本***的清洁能力。

在本公开中，通过在第二水壶20内设置第二液位传感器21，第二液位传感器21用于检测第二水壶20内的液位值，当第二液位传感器21检测到的液位值低于安全阈值时，控制器50控制双向水泵30发生反转，以使第一水壶10内的洗涤液流入第二水壶20内。

在一些实施例中，如图1所示，车载传感器用清洁***100还包括副水泵22，副水泵22设置在第二水壶20上，第二喷嘴42与副水泵22相连。

可以理解的是，水泵可以为水流提高压力，以提高水流喷出时的初速度，由此，有利于提高水流的冲洗能力，进而提高本***的清洁能力。

在本公开中，通过在第二水壶20上设置副水泵22，副水泵22可以为第二喷嘴42提供具有一定压力和流量的洗涤液。

在一些实施例中，如图1所示，第一喷嘴41和第二喷嘴42均为多个。

可以理解的是，汽车上通常设置有多个车载传感器，且多个车载传感器设置在汽车的不同位置，多个车载传感器之间的间距也不同。

因此，本公开中设置多个第一喷嘴41和多个第二喷嘴42，多个第一喷嘴41和多个第二喷嘴42分别与多个车载传感器一一对应地设置。

在一些实施例中，如图1所示，第一水壶10上设置有进液口12。

可以理解的是，第二水壶20中的洗涤液由第一水壶10提供，第一水壶10上设置有进液口12，驾驶人员可通过进液口12向第一水壶10内加注洗涤液。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车(未示出)，汽车包括车载传感器(未示出)和车载传感器用清洁***100。

车载传感器设置在汽车的外壳上，车载传感器用清洁***100为本公开中任一项实施例所述的车载传感器用清洁***100，喷嘴40设置在汽车的外壳上，且喷嘴40的出口端朝向车载传感器。

可以理解的是，喷嘴40主要用于喷射洗涤液，喷嘴40的出口端朝向车载传感器，有利于洗涤液更快地喷射到车载传感器上，有利于提高车载传感器用清洁***100的清洁效果。

在一些实施例中，车载传感器包括激光雷达和/或车载摄像头。

可以理解的是，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也称轮式移动机器人。以车内计算机***作为计算单元，通过激光雷达、摄像头及惯性导航***等车载传感器来感知车辆周围环境。并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，规划一条安全无碰撞的路径，控制车辆的速度与转向，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上自动驾驶。

无人驾驶车载传感器作为车辆行驶的“眼睛”，其数据准确性会直接影响无人驾驶***感知结果与路径规划的准确度，从而影响车辆行驶安全性。

因此，车载传感器表面被污染物遮盖，则可能引起严重的事故。通过本公开实施例的车载传感器用清洁***100可以清洁车载传感器表面，提高了无人驾驶汽车的安全性。

在一些实施例中，激光雷达设置在汽车的车顶，第二喷嘴42的出口端朝向激光雷达。

可以理解的是，本公开中的第二水壶20和第二喷嘴42通常设置在汽车的中后部。同时，激光雷达一般设置在汽车的车顶，由此，第二喷嘴42与激光雷达之间的距离较近，第二喷嘴42的出口端朝向激光雷达，有利于提高本***的清洁能力。

需要说明的是，在本公开的另一些实施例中，也可以采用第一喷嘴41的出口端朝向激光雷达。

在一些实施例中，激光雷达为多个，多个激光雷达沿车顶的周向布置。

可以理解的是，在本公开中，激光雷达可以设置为1个。激光雷达设置在汽车的车顶，该激光雷达的下方可以设置旋转座，由此，激光雷达可以实现360°旋转功能，有利于提高汽车的安全性。

在本公开中，激光雷达还可以设置为多个。多个激光雷达沿车顶的周向固定设置，由此，激光雷达不需要进行旋转，有利于提高激光雷达的稳定性。

优选地，激光雷达可以设置为4个。

在一些实施例中，车载摄像头为多个，多个车载摄像头可分别设置在汽车的前端、后端、侧面和顶部。第一喷嘴41为多个，多个第一喷嘴41与多个车载摄像头一一对应地设置。

可以理解的是，车载摄像头在当前和今后车辆的运用中也发挥越来越重要的作用。车载摄像头反馈的图像数据通过相应的图像处理器处理后，能够实时监测车辆周围与道路的情况，如车道线、运动目标等，提醒驾驶员或反馈给智能车辆的决策控制器，使驾驶员或智能车辆的决策控制器能够实时的调整对车辆的控制，从而保证车辆的行驶安全。

因此，汽车上通常设置有多个车载摄像头，多个车载摄像头可分别设置在汽车的前端、后端、侧面和顶部，有利于实时监测汽车的多个方向上的安全情况。

进一步地，在本公开的另一些实施例中，汽车的后端和顶部的车载摄像头也可以通过第二喷嘴42进行清洁。

在一些实施例中，汽车为自动驾驶车辆。其中，自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位***等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶车辆使用各种计算***来帮助将乘客从一个位置运输到另一位置。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。自动驾驶车辆中通过激光雷达、摄像头及惯性导航***等车载传感器来感知车辆周围环境。并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，规划一条安全无碰撞的路径，控制车辆的速度与转向，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上自动驾驶。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (13)

1.一种车载传感器用清洁***，其特征在于，包括：

第一水壶和第二水壶，所述第一水壶和所述第二水壶内储存有洗涤液；

双向水泵，所述双向水泵设置在所述第一水壶上，所述双向水泵上设置有第一出水口和第二出水口，所述第二出水口与所述第二水壶相连；以及

喷嘴，所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与所述第一出水口相连，所述第二喷嘴与所述第二水壶相连。

2.根据权利要求1所述的车载传感器用清洁***，其特征在于，

所述车载传感器用清洁***还包括控制器，所述控制器与所述双向水泵电连接，所述控制器用于控制所述双向水泵发生正转或反转；

当所述双向水泵发生正转时，所述双向水泵与所述第一出水口之间连通，所述双向水泵与所述第二出水口断开；

当所述双向水泵发生反转时，所述双向水泵与所述第一出水口之间断开，所述双向水泵与所述第二出水口连通。

3.根据权利要求2所述的车载传感器用清洁***，其特征在于，

所述车载传感器用清洁***还包括第一液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述第一水壶内，所述第一液位传感器与所述控制器电连接，所述第一液位传感器用于检测所述第一水壶内的液位值，当所述第一液位传感器检测到的所述液位值低于安全阈值时，所述控制器发出报警信号。

4.根据权利要求2所述的车载传感器用清洁***，其特征在于，

所述车载传感器用清洁***还包括第二液位传感器，所述第二液位传感器设置在所述第二水壶内，所述第二液位传感器与所述控制器电连接，所述第二液位传感器用于检测所述第二水壶内的液位值，当所述第二液位传感器检测到的所述液位值低于安全阈值时，所述控制器控制所述双向水泵发生反转。

5.根据权利要求1所述的车载传感器用清洁***，其特征在于，

所述车载传感器用清洁***还包括副水泵，所述副水泵设置在所述第二水壶上，所述第二喷嘴与所述副水泵相连。

6.根据权利要求1所述的车载传感器用清洁***，其特征在于，

所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均为多个。

7.根据权利要求1所述的车载传感器用清洁***，其特征在于，

所述第一水壶上设置有进液口。

8.一种汽车，其特征在于，包括：

车载传感器，所述车载传感器设置在所述汽车的外壳上；

车载传感器用清洁***，所述车载传感器用清洁***为权利要求1-7中任一项所述的车载传感器用清洁***，所述喷嘴设置在所述汽车的外壳上，且所述喷嘴的出口端朝向所述车载传感器。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，

所述车载传感器包括激光雷达和/或车载摄像头。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，

所述激光雷达设置在所述汽车的车顶，所述第二喷嘴的出口端朝向所述激光雷达。

11.根据权利要求10所述的汽车，其特征在于，

所述激光雷达为多个，多个所述激光雷达沿所述车顶的周向布置。

12.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，

所述车载摄像头为多个，多个所述车载摄像头分别设置在所述汽车的前端、后端、侧面和顶部；

所述第一喷嘴为多个，多个所述第一喷嘴与多个所述车载摄像头一一对应地设置。

13.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述汽车为自动驾驶车辆。

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