CN217618282U - 一种网变产品浸锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种网变产品浸锡装置，属于磁环线圈再加工设备技术领域。包括机架、进料滑槽、矫正治具、浸锡槽、抓料机械手、浸锡机械手；所述的机架上设有进料滑槽、矫正治具、浸锡槽，从进料滑槽导入的网变产品通过设置在进料滑槽侧方的抓料机械手搬运至矫正治具上，矫正治具上的网变产品通过设置在其上方的浸锡机械手搬运至浸锡槽进行浸锡作业。本实用新型通过抓料机械手将网变产品放置到矫正治具中，利用矫正治具对产品进行对齐矫正，然后再利用浸锡机械手同时抓取多个网变产品并搬运至浸锡槽进行浸锡，有效提高了产品的浸锡效果，网变产品一致性较好。
Description
技术领域
本实用新型属于磁环线圈再加工设备技术领域，具体的说，涉及一种网变产品浸锡装置。
背景技术
网变产品由胶壳和放置在胶壳内的磁环线圈组成，磁环线圈的尾线缠绕在胶壳的引脚上。为保证磁环线圈的铜线与胶壳的引脚具有良好的接触，需要对网变产品进行浸锡，由于网变产品体积较小，大多采用人工进行浸锡作业，手工浸锡不能很好的保证浸锡效果，产品差异性较大。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种网变产品浸锡装置。有效提高了网变产品浸锡的一致性，提高了浸锡质量。
为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
一种网变产品浸锡装置，包括机架、进料滑槽、矫正治具、浸锡槽、抓料机械手、浸锡机械手；所述的机架上设有进料滑槽、矫正治具、浸锡槽，从进料滑槽导入的网变产品通过设置在进料滑槽侧方的抓料机械手搬运至矫正治具上，矫正治具上的网变产品通过设置在其上方的浸锡机械手搬运至浸锡槽进行浸锡作业。
进一步，所述的抓料机械手包括线性模组、让位气缸、竖直移动气缸、安装板、气缸夹爪Ⅰ、连接板；所述线性模组的滑块上固定安装有让位气缸，让位气缸的伸缩杆上设有竖直移动气缸，竖直移动气缸的活塞杆上设有安装板，安装板两端分别对应安装有气缸夹爪Ⅰ，两个气缸夹爪Ⅰ同侧的夹片通过连接板相互连接。
优选的，所述的安装板上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上设有位于两块连接板之间的压紧块。
进一步，所述的浸锡机械手包括支撑架、支撑板、丝杆模组Ⅰ、丝杆模组Ⅱ、安装架、气缸夹爪Ⅱ、转向电机；所述的支撑板滑动安装在支撑架上的滑轨上，并通过设置在支撑架上的丝杆模组Ⅰ驱使移动，支撑板下方通过导向杆设置有可上下移动的安装架，安装架通过丝杆模组Ⅱ驱使移动，安装架上转动安装有相互对应的两个气缸夹爪Ⅱ，其中一个气缸夹爪Ⅱ通过转向电机驱使转动，两个气缸夹爪Ⅱ同侧的夹片通过连接夹紧板相互连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过抓料机械手将网变产品放置到矫正治具中，利用矫正治具对产品进行对齐矫正，然后再利用浸锡机械手同时抓取多个网变产品并搬运至浸锡槽进行浸锡，有效提高了产品的浸锡效果，网变产品一致性较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型抓料机械手立体结构示意图；
图3是本实用新型浸锡机械手立体结构示意图；
图4是本实用新型气缸夹爪Ⅱ安装示意图；
图中，1-机架、2-进料滑槽、3-矫正治具、4-浸锡槽、5-抓料机械手、5-1线性模组、5-2让位气缸、5-3竖直移动气缸、5-4安装板、5-5气缸夹爪Ⅰ、5-6连接板、5-7压紧气缸、5-8压紧块、6-浸锡机械手、6-1支撑架、6-2支撑板、6-3丝杆模组Ⅰ、6-4丝杆模组Ⅱ、6-5安装架、6-6气缸夹爪Ⅱ、6-7转向电机、6-8夹紧板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图所示，一种网变产品浸锡装置，包括机架1、进料滑槽2、矫正治具3、浸锡槽4、抓料机械手5、浸锡机械手6；所述的机架1上设有进料滑槽2、矫正治具3、浸锡槽4，从进料滑槽2导入的网变产品通过设置在进料滑槽2侧方的抓料机械手5搬运至矫正治具3上，矫正治具3上的网变产品通过设置在其上方的浸锡机械手6搬运至浸锡槽4进行浸锡作业，工作时，网变产品从进料滑槽2导入，进料滑槽2末端设有一个挡块，网变产品不断沿进料滑槽2移动至进料槽末端堆积成一排，然后由抓料机械手5一次性抓取多个网变产品并将其搬运至矫正治具3上放置，矫正治具3上设有用于放置网变产品的与网变产品大小相适应的凹槽，网变产品放置在矫正治具3上的凹槽内后，能够保证放置在其内的所有网变产品所有侧面相互对齐，从而保证了产品在浸锡后能够具有相同的浸锡效果；最后网变产品通过浸锡机械手6抓取，并搬运至浸锡槽4中进行浸锡作业。
在本实用新型中，所述的抓料机械手5包括线性模组5-1、让位气缸5-2、竖直移动气缸5-3、安装板5-4、气缸夹爪Ⅰ5-5、连接板5-6；矫正治具3与进料滑槽2共线设置，线性模组5-1与两者平行设置在其侧方，所述线性模组5-1的滑块上固定安装有让位气缸5-2，让位气缸5-2的伸缩杆上设有竖直移动气缸5-3，竖直移动气缸5-3的活塞杆上设有安装板5-4，安装板5-4两端分别对应安装有气缸夹爪Ⅰ5-5，两个气缸夹爪Ⅰ5-5同侧的夹片通过连接板5-6相互连接，工作步骤，两个气缸夹爪Ⅰ5-5同步闭合，带动两块接连板相互靠拢，从而从两侧夹住一排网变产品；竖直移动气缸5-3缩短，带动网变产品向上移动，使网变产品脱离进料滑槽2；线性模组5-1动作，将网变产品移动至矫正治具3正上方；竖直移动气缸5-3伸长，将网变产品放置到矫正治具3的凹槽内；两个气缸夹爪Ⅰ5-5同步打开，松开网变产品；竖直移动气缸5-3缩短，使气缸夹爪Ⅰ5-5脱离网变产品；让位气缸5-2缩短，带动气缸夹爪Ⅰ5-5向线性模组5-1移动，避免抓料机械手5位于矫正治具3的上方影响浸锡机械手6的动作；线性模组5-1动作复位，让位气缸5-2动作复位，竖直移动气缸5-3动作复位。不断重复上述步骤，将网变产品从进料滑槽2移动矫正治具3中。
作为优选，所述的安装板5-4上设有压紧气缸5-7，压紧气缸5-7的活塞杆上设有位于两块连接板5-6之间的压紧块5-8，将网变产品放置到矫正治具3的凹槽内后，压紧气缸5-7伸长，驱动压紧块5-8向下移动，通过压紧块5-8将位于两块连接板5-6之间的网变产品压入矫正治具3的凹槽内，有效保证了网变产品能够完全落入矫正治具3的凹槽内，保证了网变产品浸锡的一致性。
在本实用新型中，所述的浸锡机械手6包括支撑架6-1、支撑板6-2、丝杆模组Ⅰ6-3、丝杆模组Ⅱ6-4、安装架6-5、气缸夹爪Ⅱ6-6、转向电机6-7；支撑架6-1由两个U型支架组成，架设在浸锡槽4的两侧，支撑架6-1的顶部设置有滑轨，所述的支撑板6-2滑动安装在支撑架6-1上的滑轨上，并通过设置在支撑架6-1上的丝杆模组Ⅰ6-3驱使移动，即丝杆模组Ⅰ6-3的滑块与支撑板6-2固定连接；支撑板6-2下方通过导向杆设置有可上下移动的安装架6-5，安装架6-5通过丝杆模组Ⅱ6-4驱使移动，即丝杆模组Ⅱ6-4的滑块与安装架6-5固定连接，安装架6-5上转动安装有相互对应的两个气缸夹爪Ⅱ6-6，其中一个气缸夹爪Ⅱ6-6通过转向电机6-7驱使转动，两个气缸夹爪Ⅱ6-6同侧的夹片通过连接夹紧板6-8相互连接；气缸夹爪Ⅱ6-6采用平行气缸夹爪，转向电机6-7采用步进电机或伺服电机；工作步骤，气缸夹爪Ⅱ6-6闭合，带动两块夹紧板6-8相互靠拢，从两侧夹紧矫正治具3上的一排网变产品；丝杆模组Ⅱ6-4动作，带动气缸夹爪Ⅱ6-6向上移动，将产品从矫正治具3中拿出；转向电机6-7动作，带动气缸夹爪Ⅱ6-6转动180度，将网变产品翻转，使网变产品的引脚朝下；丝杆模组Ⅰ6-3动作，将网变产品移动至浸锡槽4正上方；丝杆模组Ⅱ6-4动作，将网变产品放入浸锡槽4中进行浸锡作业。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。
Claims (4)
1.一种网变产品浸锡装置，其特征在于：包括机架（1）、进料滑槽（2）、矫正治具（3）、浸锡槽（4）、抓料机械手（5）、浸锡机械手（6）；所述的机架（1）上设有进料滑槽（2）、矫正治具（3）、浸锡槽（4），从进料滑槽（2）导入的网变产品通过设置在进料滑槽（2）侧方的抓料机械手（5）搬运至矫正治具（3）上，矫正治具（3）上的网变产品通过设置在其上方的浸锡机械手（6）搬运至浸锡槽（4）进行浸锡作业。
2.根据权利要求1所述的一种网变产品浸锡装置，其特征在于：所述的抓料机械手（5）包括线性模组（5-1）、让位气缸（5-2）、竖直移动气缸（5-3）、安装板（5-4）、气缸夹爪Ⅰ（5-5）、连接板（5-6）；所述线性模组（5-1）的滑块上固定安装有让位气缸（5-2），让位气缸（5-2）的伸缩杆上设有竖直移动气缸（5-3），竖直移动气缸（5-3）的活塞杆上设有安装板（5-4），安装板（5-4）两端分别对应安装有气缸夹爪Ⅰ（5-5），两个气缸夹爪Ⅰ（5-5）同侧的夹片通过连接板（5-6）相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种网变产品浸锡装置，其特征在于：所述的安装板（5-4）上设有压紧气缸（5-7），压紧气缸（5-7）的活塞杆上设有位于两块连接板（5-6）之间的压紧块（5-8）。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种网变产品浸锡装置，其特征在于：所述的浸锡机械手（6）包括支撑架（6-1）、支撑板（6-2）、丝杆模组Ⅰ（6-3）、丝杆模组Ⅱ（6-4）、安装架（6-5）、气缸夹爪Ⅱ（6-6）、转向电机（6-7）；所述的支撑板（6-2）滑动安装在支撑架（6-1）上的滑轨上，并通过设置在支撑架（6-1）上的丝杆模组Ⅰ（6-3）驱使移动，支撑板（6-2）下方通过导向杆设置有可上下移动的安装架（6-5），安装架（6-5）通过丝杆模组Ⅱ（6-4）驱使移动，安装架（6-5）上转动安装有相互对应的两个气缸夹爪Ⅱ（6-6），其中一个气缸夹爪Ⅱ（6-6）通过转向电机（6-7）驱使转动，两个气缸夹爪Ⅱ（6-6）同侧的夹片通过连接夹紧板（6-8）相互连接。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN217618282U true CN217618282U (zh) | 2022-10-21 |
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| CN202221489089.9U Active CN217618282U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种网变产品浸锡装置 |
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2022
- 2022-06-15 CN CN202221489089.9U patent/CN217618282U/zh active Active
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