CN217592765U - 表面清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表面清洁***，***包括表面清洁设备和储存托盘，表面清洁设备包括底座、流体输送***、回收***、自清洁模式输入控制件、可充电电池和控制器，储存托盘包括适配器，底座适于在待清洁表面移动；流体输送***包括供应罐、水泵和流体分配器；回收***包括回收罐、滚刷电机和吸力电机；储存托盘被构造成当表面清洁设备与储存托盘对接时接收底座，以通过适配器对可充电电池进行再充电；控制器被构造成在表面清洁设备与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式，其中，在自清洁模式期间，水泵由适配器供电，滚刷电机和吸力电机由可充电电池供电。该***可以降低可充电电池的电量消耗。

Description

表面清洁***

相关申请的交叉引用

本公开要求于2022年02月16日提交的申请号为202220312884.4，名称为“一种表面清洁设备及表面清洁***”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本实用新型涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种表面清洁***。

背景技术

清洁设备是人们在日常生活和工作中的一类极其重要的产品，随着电气设备的广泛应用与自动化进程的逐步提高，越来越多的电动清洁设备逐步被人们所接受，例如扫地机器人、吸尘器和洗地机等。现在有些表面清洁设备配置有机体和设置于机体上的清洁件，通过机体带动清洁件运动来对地面进行拖擦。随着技术的进步，人们给这些电动清洁设备的清洁件配置了自清洁功能，但是目前的自清洁功能存在电池耗电量高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种表面清洁***，该***能够降低可充电电池的电量消耗。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出一种表面清洁***，***包括表面清洁设备和储存托盘，表面清洁设备包括底座、流体输送***、回收***、自清洁模式输入控制件、可充电电池和控制器，储存托盘包括适配器，底座适于在待清洁表面移动；流体输送***包括供应罐、水泵和流体分配器；回收***包括回收罐、滚刷电机和吸力电机；储存托盘被构造成当表面清洁设备与储存托盘对接时接收底座，以通过适配器对可充电电池进行再充电；控制器被构造成在表面清洁设备与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式，其中，在自清洁模式期间，水泵由适配器供电，滚刷电机和吸力电机由可充电电池供电。

根据本实用新型实施例的表面清洁***，在表面清洁设备与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式，并在自清洁模式期间，水泵由适配器供电，滚刷电机和吸力电机由可充电电池供电，从而能够降低可充电电池的电量消耗。

根据本实用新型的一个实施例，储存托盘包括至少一个充电触点，至少一个充电触点通过电源线与适配器相连；表面清洁设备包括至少一个对应充电触点，至少一个对应充电触点被构造成当表面清洁设备与储存托盘对接时与至少一个充电触点耦接。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括第一供电开关，第一供电开关与至少一个对应充电触点和水泵相连，第一供电开关被构造成在自清洁模式期间导通以使水泵由适配器供电。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括第二供电开关，第二供电开关与水泵和可充电电池相连，第二供电开关被构造成在表面清洁设备未与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式期间导通以使水泵由可充电电池供电。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括：第三供电开关，第三供电开关与吸力电机和可充电电池相连，第三供电开关被构造成在自清洁模式期间导通以使吸力电机由可充电电池供电；第四供电开关，第四供电开关与滚刷电机和可充电电池相连，第四供电开关被构造成在自清洁模式期间导通以使滚刷电机由可充电电池供电。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括充电电路，充电电路与可充电电池和至少一个对应充电触点相连，充电电路被构造成通过适配器给可充电电池进行再充电。

根据本实用新型的一个实施例，充电电路还被构造成在自清洁模式期间允许适配器给可充电电池进行再充电。

根据本实用新型的一个实施例，控制器还被构造成在自清洁模式期间启动水泵、滚刷电机和吸力电机，其中，水泵从供应罐抽吸清洁流体，流体分配器喷射清洁流体至滚刷，滚刷电机驱动滚刷运动，吸力电机抽吸清洁流体以回收至回收罐。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括人机界面，人机界面包括自清洁模式输入控制件。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备还包括机身，机身与底座枢转地连接，机身包括手柄和框架，人机界面设置在手柄上。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的表面清洁***的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的表面清洁设备的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的表面清洁设备未与储存托盘对接时的线路示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的表面清洁设备的局部供电示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例总体上涉及一种表面清洁***，参考图1-图2所示，表面清洁***100包括表面清洁设备110和储存托盘120。表面清洁设备110包括自清洁模式输入控制件111、可充电电池112、底座113、控制器114、流体输送***115和回收***116，储存托盘120包括适配器121。其中，底座113适于在待清洁表面移动；流体输送***115包括供应罐1151、水泵1152和流体分配器1153；回收***116包括回收罐1161、滚刷电机1162和吸力电机1163；储存托盘120被构造成当表面清洁设备110与储存托盘120对接时接收底座113，以通过适配器121对可充电电池112进行再充电；控制器114被构造成在表面清洁设备110与储存托盘120对接时致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式，在自清洁模式期间，水泵1152由适配器121供电，滚刷电机1162和吸力电机1163由可充电电池112供电。

具体来说，表面清洁设备110可以是多表面湿式真空吸尘器的形式，多表面湿式真空吸尘器包括可用于清洁硬地板表面(如瓷砖和硬木)和软地板表面(如地毯)的真空吸尘器。表面清洁设备110的功能***可布置成任何期望的构造。

例如，表面清洁设备110可包括机身117以及与机身117的下端枢转地连接并适于在待清洁表面移动的底座113，机身117可包括手柄1171和框架1172，手柄1171限定一上远端，手柄1171可包括手柄管，手柄管具有容纳在框架1172的下端。机身117上设置有用户界面，用户可通过用户界面与表面清洁设备110交互，以对表面清洁设备110进行控制或查看表面清洁设备110的状态信息。例如，表面清洁设备110可包括人机界面和状态用户界面，人机界面可包括至少一个输入控制器，如功率输入控制器、清扫模式输入控制器、启动自清洁模式的自清洁模式输入控制件111等，具体可包括但不限于按钮、触发器、拨动开关、按键等；状态用户界面用于将表面清洁设备110的状况或状态传送给用户，状态用户界面可包括显示器，包括但不限于LED显示器或触摸屏等。人机界面和状态用户界面可独立设置，也可以集成设置。人机界面可设置在手柄1171上，状态用户界面可设置在手柄1171或框架1172上。

表面清洁设备110可包括控制器114，其与表面清洁设备110的各种功能***可操作地耦接，如与用户界面等进行耦接，其中当与自清洁模式输入控制件111耦接时，可在用户致动自清洁模式输入控制件111时，执行自清洁模式。

表面清洁设备110可包括可充电电池112，用于给表面清洁设备110的各种电气部件供电，如给用户界面、控制器114等供电。可充电电池112设于电池壳体内，该电池壳体设置在机身117上，具体可设置在机身117的框架1172上并构造成框架1172的一部分，可充电电池112可选择性地从电池壳体移除。

参考图3所示，储存托盘120可被构造成在表面清洁设备110与储存托盘120对接时接收底座113，以用于对可充电电池112进行再充电或者用于表面清洁设备110的自清洁。例如，储存托盘120可选择地设置有至少一个充电触点A、电源线和构造成***家用插座的适配器121，至少一个充电触点A通过电源线与适配器121相连。

表面清洁设备110还可包括充电端子壳体118和至少一个对应充电触点B，充电端子壳体118邻近电池壳体119，至少一个对应充电触点B设于充电端子壳体118表面。进一步的，表面清洁设备110还可包括电池盖和充电端子盖，电池盖与电池壳体119构成第一容纳腔，适于为可充电电池112提供保护，充电端子盖与充电端子壳体118构成第二容纳腔，适于设置至少一个对应充电触点B。至少一个对应充电触点B和可充电电池112位于不同的腔室内，至少一个对应充电触点B与可充电电池112之间通过导线连接。由于充电触点B位于独立的壳体内且该壳体设置在机身117上，因而不仅可以防水，而且组装简单，能够延长使用寿命。至少一个对应充电触点B被构造成当表面清洁设备110与储存托盘120对接时与储存托盘120的至少一个充电触点A耦接，这样当用户将表面清洁设备110放置在储存托盘120上时，储存托盘120的至少一个充电触点A与表面清洁设备110上的至少一个对应充电触点B耦接，储存托盘120通过适配器121开始给可充电电池112充电。

表面清洁设备110还包括流体输送***115和回收***116，流体输送***115用于存储清洁流体，并将清洁流体输送至待清洁表面，回收***116用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑等，并存储用过的清洁流体和碎屑等。清洁流体可以是任何合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂等。

流体输送***115包括供应罐1151、水泵1152和流体分配器1153，回收***116可包括回收罐1161、滚刷电机1162和吸力电机1163，供应罐1151和回收罐1161可选择性移除地设置在表面清洁设备110的框架1172上，框架1172可包括主支撑段，用于支撑可选择性移除的供应罐1151和回收罐1161，回收罐1161可位于供应罐1151和吸力电机1163的下方。水泵1152和流体分配器1153构成了喷液组件，滚刷电机1162构成了驱动组件，喷液组件和驱动组件均设置在底座113上。回收***116还可包括至少一个吸嘴，至少一个吸嘴设置在底座113上且邻近待清洁表面，吸力电机1163可以是形成负压的真空源电机，吸力电机1163与至少一个吸嘴流体连通以产生工作气流，将待清洁表面上用过的清洁流体和碎屑等回收至回收罐1161。

底座113还包括壳体和至少一个清洁件，壳体的顶部具有抽吸接口，壳体的底部设置有容纳清洁件的清洁室，清洁件如滚刷可拆卸地安装在底座113内并至少部分地位于清洁室内，喷液组件设置在底座113上并且构造成向清洁件喷射清洁流体，驱动组件传动连接至清洁件以提供驱动力使其转动，回收罐1161在其下端处具有罐入口，罐入口被构造成与抽吸接口对准，以在底座113和回收罐1161之间建立流体连通，抽吸接口与清洁室之间形成有供流体连通的抽吸路径，吸力电机1163通过抽吸路径抽吸用过的清洁流体和碎屑。

控制器114还被构造成控制流体输送***115和回收***116工作，具体可基于需求启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163工作。其中，在启动水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163时，水泵1152从供应罐1151抽吸清洁流体，流体分配器1153喷射清洁流体至滚刷及待清洁表面，滚刷电机1162驱动滚刷运动，吸力电机1163抽吸用过的清洁流体和碎屑等，并将用过的清洁流体和碎屑等回收至回收罐1161。

控制器114还被构造成当表面清洁设备110与储存托盘120对接时致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式。也就是说，在底座连接状态下，用户致动自清洁模式输入控制件111，控制器114将执行自清洁模式，以在表面清洁设备110回到储存托盘120时，能够对表面清洁设备110进行深度清洁，保证表面清洁设备110以深度洁净的状态放置。

进一步地，控制器114在执行自清洁模式期间，水泵1152由适配器121供电，滚刷电机1162和吸力电机1163由可充电电池112供电。也就是说，可充电电池112可选择性地为水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163供电。例如，如图4所示，表面清洁设备110还包括第一供电开关K1，第一供电开关K1与至少一个对应充电触点B和水泵1152相连，第一供电开关K1被构造成在自清洁模式期间导通以使水泵1152由适配器121供电(在自清洁模式期间，表面清洁设备110的至少一个对应充电触点B与储存托盘120中的至少一个充电触点A重合)。表面清洁设备110还包括第二供电开关K2，第二供电开关K2与水泵1152和可充电电池112相连，第二供电开关K2被构造成在表面清洁设备110未与储存托盘120对接时致动自清洁模式输入控制件111执行自清洁模式期间导通以使水泵1152由可充电电池112供电。即，将功率较小的水泵1152的电源设置为两种渠道，分别是适配器121和可充电电池112，在清扫过程中的自清洁模式期间，开关K2闭合、开关K1断开，水泵1152由可充电电池112供电，而在底座连接状态下的自清洁模式期间，开关K2断开、开关K1闭合，水泵1152由适配器121供电，从而在底座自清洁期间，减少对可充电电池112的电量消耗，这样一方面可以保证自清洁过程中可充电电池112的续航时间，防止自清洁过程因电量不足而中断，另一方面在电量充足的条件下可以增加自清洁过程中滚刷电机1162的转速，使得清洁更干净。

继续参考图4所示，表面清洁设备110还包括第三供电开关K3，第三供电开关K3与吸力电机1163和可充电电池112相连，第三供电开关K3被构造成在自清洁模式期间导通以使吸力电机1163由可充电电池112供电。表面清洁设备110还包括第四供电开关K4，第四供电开关K4与滚刷电机1162和可充电电池112相连，第四供电开关K4被构造成在自清洁模式期间导通以使滚刷电机1162由可充电电池112供电。

进一步的，表面清洁设备110还包括充电电路，充电电路与可充电电池112和至少一个对应充电触点B相连，充电电路被构造成通过适配器121给可充电电池112进行再充电。充电电路还被构造成在自清洁模式期间允许适配器121给可充电电池112进行再充电。

在一些实施例中，控制器114还被构造成致动自清洁模式输入控制件111执行用于自清洁模式的自动清洗循环。

例如，自动清洗循环可以是水泵1152和滚刷电机1162先工作，吸力电机1163先以较低功率工作，以达到边洗边吸的效果，实现对清洁件的初次清洗，而后水泵1152和滚刷电机1162停止工作，吸力电机1163以较高功率工作，以将储存托盘120中的清洁流体抽吸走，以完成对清洁件的一次清洁；循环执行，直至循环次数达到2次或者更多次。

在一些实施例中，在自动清洗循环期间，存在给可充电电池112充电的过程。也就是说，在底座连接状态下，用户致动自清洁模式输入控制件111，控制器114将执行用于自清洁模式的自动清洗循环，以在表面清洁设备110回到储存托盘120时，能够对表面清洁设备110进行深度清洁，并在自清洁过程中，存在给可充电电池112充电的过程，例如在自清洁过程中***5分钟的充电过程，以避免自清洁过程中因可充电电池112的电量不足而导致自清洁中断，进而导致表面清洁设备110未清洗干净而以脏污状态放置，长时间放置后导致表面清洁设备110发霉、产生异味等情况发生。

可选的，控制器114还被构造成在致动自清洁模式输入控制件111执行用于自清洁模式的自动清洗循环之前，获取可充电电池112的电量，以在电量较低时，在自动清洗循环期间***可充电电池120的充电过程，以保证自清洁的完整性，避免电量过低导致自清洁无法完成，使得清洁件以及储存托盘120处于脏污状态进行放置，导致发霉、异味等问题，而在电量较高时，在自动清洗循环期间不对可充电电池112充电，以尽快完成自清洁过程。

作为一个具体示例，参考图1所示，表面清洁***100包括表面清洁设备110和储存托盘120，表面清洁设备110可包括自清洁模式输入控制件111、可充电电池112、底座113、控制器114、流体输送***115和回收***116等，储存托盘120包括适配器121等，具体结构可参考前述。在用户清扫完且将表面清洁设备110放置在储存托盘120上，储存托盘120接收底座113，表面清洁设备110与储存托盘120的充电触点对接，储存托盘120的适配器121开始给可充电电池112充电。通常在用户清扫完成后会立即对表面清洁设备110自清洁，因此用户会在短时间内致动自清洁模式输入控制件111，在控制器114的控制下，可充电电池112停止充电，并执行自动清洗循环，例如，水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163先同时启动，且吸力电机1163以较低功率运行，水泵1152启动从供应罐1151抽吸清洁流体，流体分配器1153喷射清洁流体至清洁件如滚刷，并流入储存托盘120，滚刷电机1162驱动滚刷转动以在储存托盘120中的清洁流体内进行转动清洗，吸力电机1163以较低功率抽吸清洁流体以回收至回收罐1161，保证储存托盘120中具有一定的清洁流体且该清洁流体为活清洁流体，使得清洗变得更干净，保证清洁件的清洁度；接着，水泵1152和滚刷电机1162停止工作，吸力电机1163以较高功率运行抽吸清洁流体以回收至回收罐1161。接着，水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163均停止工作，并给可充电电池112充电，以保证清洗循环能完整执行，充电一段时间后停止充电(可充电电池112电量较高时，不执行充电过程)。接着，水泵1152、滚刷电机1162和吸力电机1163先同时启动，且吸力电机1163以较低功率运行；接着，水泵1152和滚刷电机1162停止工作，吸力电机1163以较高功率运行抽吸清洁流体以回收至回收罐1161，自动清洗循环结束。可充电电池112继续充电，直至充电完成。在自动清洗循环期间，水泵1152由储存托盘120的适配器121供电，滚刷电机1162和吸力电机1163由可充电电池112供电，以减少自动清洗循环期间可充电电池112的电量消耗。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种表面清洁***，其特征在于，所述***包括表面清洁设备和储存托盘，所述表面清洁设备包括底座、流体输送***、回收***、自清洁模式输入控制件、可充电电池和控制器，所述储存托盘包括适配器，

所述底座适于在待清洁表面移动；

所述流体输送***包括供应罐、水泵和流体分配器；

所述回收***包括回收罐、滚刷电机和吸力电机；

所述储存托盘被构造成当所述表面清洁设备与所述储存托盘对接时接收所述底座，以通过所述适配器对所述可充电电池进行再充电；

所述控制器被构造成在所述表面清洁设备与所述储存托盘对接时致动所述自清洁模式输入控制件执行自清洁模式，其中，在所述自清洁模式期间，所述水泵由所述适配器供电，所述滚刷电机和所述吸力电机由所述可充电电池供电。

2.根据权利要求1所述的表面清洁***，其特征在于，

所述储存托盘包括至少一个充电触点，所述至少一个充电触点通过电源线与所述适配器相连；

所述表面清洁设备包括至少一个对应充电触点，所述至少一个对应充电触点被构造成当所述表面清洁设备与所述储存托盘对接时与所述至少一个充电触点耦接。

3.根据权利要求2所述的表面清洁***，其特征在于，所述表面清洁设备还包括第一供电开关，所述第一供电开关与所述至少一个对应充电触点和所述水泵相连，所述第一供电开关被构造成在所述自清洁模式期间导通以使所述水泵由所述适配器供电。

4.根据权利要求3所述的表面清洁***，其特征在于，所述表面清洁设备还包括第二供电开关，所述第二供电开关与所述水泵和所述可充电电池相连，所述第二供电开关被构造成在所述表面清洁设备未与所述储存托盘对接时致动所述自清洁模式输入控制件执行自清洁模式期间导通以使所述水泵由所述可充电电池供电。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的表面清洁***，其特征在于，所述表面清洁设备还包括：

第三供电开关，所述第三供电开关与所述吸力电机和所述可充电电池相连，所述第三供电开关被构造成在所述自清洁模式期间导通以使所述吸力电机由所述可充电电池供电；

第四供电开关，所述第四供电开关与所述滚刷电机和所述可充电电池相连，所述第四供电开关被构造成在所述自清洁模式期间导通以使所述滚刷电机由所述可充电电池供电。

6.根据权利要求2所述的表面清洁***，其特征在于，所述表面清洁设备还包括充电电路，所述充电电路与所述可充电电池和所述至少一个对应充电触点相连，所述充电电路被构造成通过所述适配器给所述可充电电池进行再充电。

7.根据权利要求6所述的表面清洁***，其特征在于，所述充电电路还被构造成在所述自清洁模式期间允许所述适配器给所述可充电电池进行再充电。

8.根据权利要求1所述的表面清洁***，其特征在于，所述控制器还被构造成在所述自清洁模式期间启动所述水泵、所述滚刷电机和所述吸力电机，其中，所述水泵从所述供应罐抽吸清洁流体，所述流体分配器喷射所述清洁流体至滚刷，所述滚刷电机驱动所述滚刷运动，所述吸力电机抽吸所述清洁流体以回收至所述回收罐。

9.根据权利要求1所述的表面清洁***，其特征在于，所述表面清洁设备还包括人机界面，所述人机界面包括所述自清洁模式输入控制件。

10.根据权利要求9所述的表面清洁***，其特征在于，所述表面清洁设备还包括机身，所述机身与所述底座枢转地连接，所述机身包括手柄和框架，所述人机界面设置在所述手柄上。

Images