CN217575849U - 一种油漆桶转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油漆生产的技术领域，特别是涉及一种油漆桶转运装置，其转运装置与托盘联动，降低劳动强度，简化结构，实用性高；包括安装架、驱动轴、减速电机、转运架、两个同步机构、夹持机构、托盘机构、两个底板、两个转轴、棘轮、转换钮、连杆机构、链轮盘和链条，驱动轴转动安装在安装架上，减速电机的输出轴与驱动轴传动连接，转运架与驱动轴固定连接，转运架安装有夹持机构，两个同步机构将夹持机构和安装架连接，两个底板和两个转轴安装在托盘机构上，棘轮安装在转轴上，棘轮上设置有转换钮，棘轮的外缘安装有链轮齿，连杆机构将转运架和棘轮传动连接，链轮盘安装在另一个转轴上，链条套装链接在棘轮和链轮盘上，链条与托盘机构连接。

Description

一种油漆桶转运装置

技术领域

本实用新型涉及油漆生产的技术领域，特别是涉及一种油漆桶转运装置。

背景技术

一种油漆桶转运装置在油漆生产的领域中得到了广泛的使用；油漆生产过程中需要将油漆灌装到油漆桶中，灌装完成后需要将油漆桶从传送带上转运到包装托盘上，再将装满油漆桶的包装托盘进行打包，油漆桶转运到包装托盘的过程需要用到转运装置，但是现有的转运装置并没有与托盘联动，需要专门挪动包装托盘，多个油漆桶才能均匀码放在包装托盘上，人工挪动包装托盘劳动强度高，采用专用的挪动装置导致结构复杂，导致实用性降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转运装置与托盘联动，降低劳动强度，简化结构，实用性高的一种油漆桶转运装置。

本实用新型的一种油漆桶转运装置，包括安装架、驱动轴、减速电机、转运架、两个同步机构、夹持机构、托盘机构、两个底板、两个转轴、棘轮、转换钮、连杆机构、链轮盘和链条，驱动轴转动安装在安装架的上端，减速电机安装在安装架上，减速电机的减速机的输出轴与驱动轴传动连接，转运架的一端与驱动轴固定连接，转运架的另一端的内侧安装有夹持机构，两个同步机构将夹持机构和安装架连接，托盘机构位于安装架的外侧，两个底板安装在托盘机构上，两个转轴分别安装在两个底板上，棘轮安装在靠近安装架的转轴上，棘轮上设置有转换钮，棘轮的外缘安装有链轮齿，连杆机构将转运架和棘轮传动连接，链轮盘安装在另一个转轴上，链条套装链接在棘轮和链轮盘上，链条与托盘机构连接；包装托盘放置在托盘机构上，安装架支撑转运架翻转到传送带上，转运架将多个油漆桶罩住，转运架上的夹持机构运行将多个油漆桶夹住，减速电机运行，减速电机通过驱动轴驱动转运架向外翻转，同步机构使得夹持机构保持水平移动，转运架向外翻转的过程中，连杆机构推动棘轮转动一定角度，棘轮带动链条向前转动一定距离，链条带动托盘移动一定距离，当转运架和多个油漆桶位于托盘上后，夹持机构释放，将多个油漆桶均匀码放到托盘上，减速电机通过驱动轴带动转运架反转复位，复位的过程中转运架通过连杆机构拉动棘轮反转复位，链轮盘、链条和托盘保持不动，当托盘被码放满油漆桶后，取下装满的托盘，转动转换钮，使得棘轮的限位方向转变，移动托盘复位，转运装置与托盘联动，降低劳动强度，简化结构，实用性高。

优选的，夹持机构包括两个水平板、两个同步轴、多个推缸和两个夹板，两个水平板分别通过两个同步轴转动安装在转运架的左右内侧壁上，两个同步机构分别与两个同步轴传动连接，多个推缸的固定端分别安装在两个水平板的内壁上，两个夹板的外侧壁分别与多个推缸的移动端连接，两个夹板对称布置在两个水平板之间，两个夹板的内侧壁设置有夹桶槽口；多个推缸伸长，多个推缸的移动端推动两个夹板靠近将多个油漆桶夹住，两个同步机构通过两个同步轴带动两个水平板与转运架反向同速转动，实现多个油漆桶的同步水平抓取和释放，提高设备的实用性。

优选的，同步机构包括定同步轮、动同步轮和同步带,定同步轮固定安装在安装架的外壁上，动同步轮同心安装在同步轴的外端，同步带套装链接在定同步轮和动同步轮上，定同步轮和动同步轮规格相同；转运架翻转时，两个同步轴和两个动同步轮跟随转运架同步转动，两个动同步轮通过两个同步带与两个定同步轮链接，使得同步带带动定同步轮与转运架反向同速转动，进而使得两个同步轴带动两个水平板保持水平移动，提高转运的平稳性。

优选的，连杆机构包括推杆、转动座和伸缩臂,推杆的上端与转运架转动链接，推杆的下端与转动座转动连接，转动座转动安装在伸缩臂的外端上，伸缩臂的内端与棘轮连接；转运架翻转转动转运油漆桶时，转运架推动推杆移动，推杆的下端通过转动座推动伸缩臂转动，伸缩臂带动棘轮转动一定角度，伸缩臂带动棘轮转动的过程中伸缩臂跟随受力情况伸缩伸长，同时转动座与伸缩臂的外端角度同步改变，进而实现托盘与转运架的联动，提高设备的实用性。

优选的，托盘机构包括两个轨道、轨道车和连接块，两个轨道平行布置，轨道车通过多个轨道轮滑动安装在两个轨道上，轨道车通过连接块与链条连接；包装托盘放置在轨道车上，链条带动连接块移动，连接块带动轨道车沿着两个轨道移动，提高设备的实用性。

优选的，还包括两个限位开关，两个限位开关安装在转运架的外壁上，两个限位开关的接触臂分别朝向转运架的上方和下方；转运架翻转抓取多个油漆桶，当一个限位开关的接触臂与传送带接触时，一个限位开关发出信号使得多个推缸伸长，进行多个油漆桶的抓取，当转运架向外翻转转运多个油漆桶，当另一个限位开关的接触臂与托盘接触时，多个推缸收缩将多个油漆桶码放到托盘上，提高自动化程度。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：包装托盘放置在托盘机构上，安装架支撑转运架翻转到传送带上，转运架将多个油漆桶罩住，转运架上的夹持机构运行将多个油漆桶夹住，减速电机运行，减速电机通过驱动轴驱动转运架向外翻转，同步机构使得夹持机构保持水平移动，转运架向外翻转的过程中，连杆机构推动棘轮转动一定角度，棘轮带动链条向前转动一定距离，链条带动托盘移动一定距离，当转运架和多个油漆桶位于托盘上后，夹持机构释放，将多个油漆桶均匀码放到托盘上，减速电机通过驱动轴带动转运架反转复位，复位的过程中转运架通过连杆机构拉动棘轮反转复位，链轮盘、链条和托盘保持不动，当托盘被码放满油漆桶后，取下装满的托盘，转动转换钮，使得棘轮的限位方向转变，移动托盘复位，转运装置与托盘联动，降低劳动强度，简化结构，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是夹持机构和同步机构等结构的结构示意图；

图4是连杆机构和托盘机构等结构的结构示意图；

附图中标记：1、安装架；2、驱动轴；3、减速电机；4、转运架；5、底板；6、转轴；7、棘轮；8、转换钮；9、链轮盘；10、链条；11、水平板；12、同步轴；13、推缸；14、夹板；15、定同步轮；16、动同步轮；17、同步带；18、推杆；19、转动座；20、伸缩臂；21、轨道；22、轨道车；23、连接块；24、限位开关。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

一种油漆桶转运装置，包括安装架1、驱动轴2、减速电机3、转运架4、两个同步机构、夹持机构、托盘机构、两个底板5、两个转轴6、棘轮7、转换钮8、连杆机构、链轮盘9和链条10，驱动轴2转动安装在安装架1的上端，减速电机3安装在安装架1上，减速电机3的减速机的输出轴与驱动轴2传动连接，转运架4的一端与驱动轴2固定连接，转运架4的另一端的内侧安装有夹持机构，两个同步机构将夹持机构和安装架1连接，托盘机构位于安装架1的外侧，两个底板5安装在托盘机构上，两个转轴6分别安装在两个底板5上，棘轮7安装在靠近安装架1的转轴6上，棘轮7上设置有转换钮8，棘轮7的外缘安装有链轮齿，连杆机构将转运架4和棘轮7传动连接，链轮盘9安装在另一个转轴6上，链条10套装链接在棘轮7和链轮盘9上，链条10与托盘机构连接；包装托盘放置在托盘机构上，安装架1支撑转运架4翻转到传送带上，转运架4将多个油漆桶罩住，转运架4上的夹持机构运行将多个油漆桶夹住，减速电机3运行，减速电机3通过驱动轴2驱动转运架4向外翻转，同步机构使得夹持机构保持水平移动，转运架4向外翻转的过程中，连杆机构推动棘轮7转动一定角度，棘轮7带动链条10向前转动一定距离，链条10带动托盘移动一定距离，当转运架4和多个油漆桶位于托盘上后，夹持机构释放，将多个油漆桶均匀码放到托盘上，减速电机3通过驱动轴2带动转运架4反转复位，复位的过程中转运架4通过连杆机构拉动棘轮7反转复位，链轮盘9、链条10和托盘保持不动，当托盘被码放满油漆桶后，取下装满的托盘，转动转换钮8，使得棘轮7的限位方向转变，移动托盘复位，转运装置与托盘联动，降低劳动强度，简化结构，实用性高。

实施例2

一种油漆桶转运装置，包括安装架1、驱动轴2、减速电机3、转运架4、两个同步机构、夹持机构、托盘机构、两个底板5、两个转轴6、棘轮7、转换钮8、连杆机构、链轮盘9和链条10，驱动轴2转动安装在安装架1的上端，减速电机3安装在安装架1上，减速电机3的减速机的输出轴与驱动轴2传动连接，转运架4的一端与驱动轴2固定连接，转运架4的另一端的内侧安装有夹持机构，两个同步机构将夹持机构和安装架1连接，托盘机构位于安装架1的外侧，两个底板5安装在托盘机构上，两个转轴6分别安装在两个底板5上，棘轮7安装在靠近安装架1的转轴6上，棘轮7上设置有转换钮8，棘轮7的外缘安装有链轮齿，连杆机构将转运架4和棘轮7传动连接，链轮盘9安装在另一个转轴6上，链条10套装链接在棘轮7和链轮盘9上，链条10与托盘机构连接；夹持机构包括两个水平板11、两个同步轴12、多个推缸13和两个夹板14，两个水平板11分别通过两个同步轴12转动安装在转运架4的左右内侧壁上，两个同步机构分别与两个同步轴12传动连接，多个推缸13的固定端分别安装在两个水平板11的内壁上，两个夹板14的外侧壁分别与多个推缸13的移动端连接，两个夹板14对称布置在两个水平板11之间，两个夹板14的内侧壁设置有夹桶槽口；同步机构包括定同步轮15、动同步轮16和同步带17,定同步轮15固定安装在安装架1的外壁上，动同步轮16同心安装在同步轴12的外端，同步带17套装链接在定同步轮15和动同步轮16上，定同步轮15和动同步轮16规格相同；还包括两个限位开关24，两个限位开关24安装在转运架4的外壁上，两个限位开关24的接触臂分别朝向转运架4的上方和下方；转运架4翻转抓取多个油漆桶，当一个限位开关24的接触臂与传送带接触时，一个限位开关24发出信号使得多个推缸13伸长，多个推缸13的移动端推动两个夹板14靠近将多个油漆桶夹住，进行多个油漆桶的抓取，当转运架4向外翻转转运多个油漆桶，当另一个限位开关24的接触臂与托盘接触时，多个推缸13收缩将多个油漆桶码放到托盘上，实现多个油漆桶的同步水平抓取和释放，转运架4翻转时，两个同步轴12和两个动同步轮16跟随转运架4同步转动，两个动同步轮16通过两个同步带17与两个定同步轮15链接，使得同步带17带动定同步轮15与转运架4反向同速转动，进而使得两个同步轴12带动两个水平板11保持水平移动，提高转运的平稳性。

实施例3

一种油漆桶转运装置，包括安装架1、驱动轴2、减速电机3、转运架4、两个同步机构、夹持机构、托盘机构、两个底板5、两个转轴6、棘轮7、转换钮8、连杆机构、链轮盘9和链条10，驱动轴2转动安装在安装架1的上端，减速电机3安装在安装架1上，减速电机3的减速机的输出轴与驱动轴2传动连接，转运架4的一端与驱动轴2固定连接，转运架4的另一端的内侧安装有夹持机构，两个同步机构将夹持机构和安装架1连接，托盘机构位于安装架1的外侧，两个底板5安装在托盘机构上，两个转轴6分别安装在两个底板5上，棘轮7安装在靠近安装架1的转轴6上，棘轮7上设置有转换钮8，棘轮7的外缘安装有链轮齿，连杆机构将转运架4和棘轮7传动连接，链轮盘9安装在另一个转轴6上，链条10套装链接在棘轮7和链轮盘9上，链条10与托盘机构连接；连杆机构包括推杆18、转动座19和伸缩臂20,推杆18的上端与转运架4转动链接，推杆18的下端与转动座19转动连接，转动座19转动安装在伸缩臂20的外端上，伸缩臂20的内端与棘轮7连接；托盘机构包括两个轨道21、轨道车22和连接块23，两个轨道21平行布置，轨道车22通过多个轨道轮滑动安装在两个轨道21上，轨道车22通过连接块23与链条10连接；包装托盘放置在轨道车22上，链条10带动连接块23移动，连接块23带动轨道车22沿着两个轨道21移动，转运架4翻转转动转运油漆桶时，转运架4推动推杆18移动，推杆18的下端通过转动座19推动伸缩臂20转动，伸缩臂20带动棘轮7转动一定角度，伸缩臂20带动棘轮7转动的过程中伸缩臂20跟随受力情况伸缩伸长，同时转动座19与伸缩臂20的外端角度同步改变，进而实现托盘与转运架4的联动，提高设备的实用性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种油漆桶转运装置，其在工作时，首先将包装托盘放置在轨道车22上，之后安装架1支撑转运架4翻转到传送带上，转运架4将多个油漆桶罩住，一个限位开关24的接触臂与传送带接触，多个推缸13伸长，多个推缸13的移动端推动两个夹板14靠近将多个油漆桶夹住，然后减速电机3运行，减速电机3通过驱动轴2驱动转运架4向外翻转，转运架4翻转时，两个同步轴12和两个动同步轮16跟随转运架4同步转动，两个动同步轮16通过两个同步带17与两个定同步轮15链接，使得同步带17带动定同步轮15与转运架4反向同速转动，进而使得两个同步轴12带动两个水平板11保持水平移动，转运架4向外翻转的过程中，转运架4推动推杆18移动，推杆18的下端通过转动座19推动伸缩臂20转动，伸缩臂20带动棘轮7转动一定角度，棘轮7带动链条10向前转动一定距离，链条10带动托盘移动一定距离，当转运架4和多个油漆桶位于托盘上后，多个夹板14收缩，将多个油漆桶均匀码放到托盘上，减速电机3通过驱动轴2带动转运架4反转复位，复位的过程中转运架4通过连杆机构拉动棘轮7反转复位，链轮盘9、链条10和托盘保持不动，最后当托盘被码放满油漆桶后，取下装满的托盘，转动转换钮8，使得棘轮7的限位方向转变，移动托盘复位即可。

本实用新型所实现的主要功能为：转运装置与托盘联动，降低劳动强度，简化结构，实用性高。

本实用新型的一种油漆桶转运装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种油漆桶转运装置的减速电机3、推缸13、限位开关24、定同步轮15、动同步轮16、同步带17、棘轮7、转换钮8、伸缩臂20、转轴6、链条10、链轮盘9、轨道21、轨道车22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种油漆桶转运装置，其特征在于，包括安装架（1）、驱动轴（2）、减速电机（3）、转运架（4）、两个同步机构、夹持机构、托盘机构、两个底板（5）、两个转轴（6）、棘轮（7）、转换钮（8）、连杆机构、链轮盘（9）和链条（10），驱动轴（2）转动安装在安装架（1）的上端，减速电机（3）安装在安装架（1）上，减速电机（3）的减速机的输出轴与驱动轴（2）传动连接，转运架（4）的一端与驱动轴（2）固定连接，转运架（4）的另一端的内侧安装有夹持机构，两个同步机构将夹持机构和安装架（1）连接，托盘机构位于安装架（1）的外侧，两个底板（5）安装在托盘机构上，两个转轴（6）分别安装在两个底板（5）上，棘轮（7）安装在靠近安装架（1）的转轴（6）上，棘轮（7）上设置有转换钮（8），棘轮（7）的外缘安装有链轮齿，连杆机构将转运架（4）和棘轮（7）传动连接，链轮盘（9）安装在另一个转轴（6）上，链条（10）套装链接在棘轮（7）和链轮盘（9）上，链条（10）与托盘机构连接。

2.如权利要求1所述的一种油漆桶转运装置，其特征在于，夹持机构包括两个水平板（11）、两个同步轴（12）、多个推缸（13）和两个夹板（14），两个水平板（11）分别通过两个同步轴（12）转动安装在转运架（4）的左右内侧壁上，两个同步机构分别与两个同步轴（12）传动连接，多个推缸（13）的固定端分别安装在两个水平板（11）的内壁上，两个夹板（14）的外侧壁分别与多个推缸（13）的移动端连接，两个夹板（14）对称布置在两个水平板（11）之间，两个夹板（14）的内侧壁设置有夹桶槽口。

3.如权利要求2所述的一种油漆桶转运装置，其特征在于，同步机构包括定同步轮（15）、动同步轮（16）和同步带（17）,定同步轮（15）固定安装在安装架（1）的外壁上，动同步轮（16）同心安装在同步轴（12）的外端，同步带（17）套装链接在定同步轮（15）和动同步轮（16）上，定同步轮（15）和动同步轮（16）规格相同。

4.如权利要求1所述的一种油漆桶转运装置，其特征在于，连杆机构包括推杆（18）、转动座（19）和伸缩臂（20）,推杆（18）的上端与转运架（4）转动链接，推杆（18）的下端与转动座（19）转动连接，转动座（19）转动安装在伸缩臂（20）的外端上，伸缩臂（20）的内端与棘轮（7）连接。

5.如权利要求1所述的一种油漆桶转运装置，其特征在于，托盘机构包括两个轨道（21）、轨道车（22）和连接块（23），两个轨道（21）平行布置，轨道车（22）通过多个轨道轮滑动安装在两个轨道（21）上，轨道车（22）通过连接块（23）与链条（10）连接。

6.如权利要求1所述的一种油漆桶转运装置，其特征在于，还包括两个限位开关（24），两个限位开关（24）安装在转运架（4）的外壁上，两个限位开关（24）的接触臂分别朝向转运架（4）的上方和下方。

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