CN211254348U - 一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置 - Google Patents
一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，包括设备机架，所述设备机架台面两端安装有第一储存架和第二储存架，所述第一储存架和第二储存架之间位于设备机架两侧架设有移栽机构，穿过第一储存架和第二储存架以及移栽机构下方位于设备机架台面上设有上层输送线，所述上层输送线上对应第一储存架和第二储存架下方分别设有停住产品的阻挡器，阻挡器位于上层输送线侧边匹配有传感器。该紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，结构简单，产品存放量大，存放效率高，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型属于灌胶设备技术领域，具体涉及一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置。
背景技术
灌胶工艺适用多种行业，如摄像头、灯具等的生产加工过程，灌胶后由于胶水固化需要时间，常需要静置固化。目前常用工艺为离线静置，或在线但需要较大空间，或取放需要使用机械手等，存在效率慢、存放少、成本高等特点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，包括设备机架，所述设备机架台面两端安装有第一储存架和第二储存架，所述第一储存架和第二储存架之间位于设备机架两侧架设有移栽机构，穿过第一储存架和第二储存架以及移栽机构下方位于设备机架台面上设有上层输送线，所述上层输送线上对应第一储存架和第二储存架下方分别设有停住产品的阻挡器，阻挡器位于上层输送线侧边匹配有传感器。
优选的，所述移栽机构可在设备机架上沿滑轨移动，移栽机构上方架设横梁，横梁上滑动安装有旋转取手，旋转取手配合移栽机构可实现X、Y、Z 方向运动并抓取产品。
优选的，所述设备机架位于上层输送线下方设有下层输送线，可与上层输送线作相反方向运送产品或空工装板。
优选的，所述旋转取手在工作时首先将产品放于第一储存架上，第一储存架存满时，旋转取手旋转180度并在移栽机构上运动，将产品放于第二储存架上。
优选的，整个输送线的运动受中央控制器控制。
本实用新型的技术效果和优点：该紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，可在线静置，减少了生产工序，双储存架的设置使得产品存放量大大提高，移栽机构和旋转取手的配合可灵活实现产品的抓取和放置，快速高效。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中：1、设备机架；2、第一储存架；3、第二储存架；4、移栽机构；5、旋转取手；6、阻挡器；7、传感器；8、上层输送线；9、下层输送线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，包括设备机架1，所述设备机架1台面两端安装有第一储存架2和第二储存架 3，所述第一储存架2和第二储存架3之间位于设备机架1两侧架设有移栽机构4，穿过第一储存架2和第二储存架3以及移栽机构4下方位于设备机架1 台面上设有上层输送线8，所述上层输送线8上对应第一储存架2和第二储存架3下方分别设有停住产品的阻挡器6，阻挡器6位于上层输送线8侧边匹配有传感器7。
具体地，所述移栽机构4可在设备机架1上沿滑轨移动，移栽机构4上方架设横梁，横梁上滑动安装有旋转取手5，旋转取手5配合移栽机构4可实现X、Y、Z方向运动并抓取产品。
具体地，所述设备机架1位于上层输送线8下方设有下层输送线9，可与上层输送线8作相反方向运送产品或空工装板。
具体地，所述旋转取手5在工作时首先将产品放于第一储存架2上，第一储存架2存满时，旋转取手5旋转180度并在移栽机构4上运动，将产品放于第二储存架3上。
具体地，所述整个输送线的运动受中央控制器控制。
工作原理：该紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，在使用时，产品随上层输送线进入本装置，当传感器7感应到产品进入时，阻挡器6开始工作，将产品挡住，此时移栽机构4以及旋转取手5配合工作实现三维运动，从上层输送线8上抓取产品并首先置放于第一储存架2上静置，当第一储存架2存满时，同样原理，旋转取手5旋转180度并配合移栽机构4、阻挡器6、传感器7，将产品放置于第二储存架3静置，此外，下层输送线9可实现产品或空工装板的反向运输。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)台面两端安装有第一储存架(2)和第二储存架(3)，所述第一储存架(2)和第二储存架(3)之间位于设备机架(1)两侧架设有移栽机构(4)，穿过第一储存架(2)和第二储存架(3)以及移栽机构(4)下方位于设备机架(1)台面上设有上层输送线(8)，所述上层输送线(8)上对应第一储存架(2)和第二储存架(3)下方分别设有停住产品的阻挡器(6)，阻挡器(6)位于上层输送线(8)侧边匹配有传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，其特征在于：所述移栽机构(4)可在设备机架(1)上沿滑轨移动，移栽机构(4)上方架设横梁，横梁上滑动安装有旋转取手(5)，旋转取手(5)配合移栽机构(4)可实现X、Y、Z方向运动并抓取产品。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，其特征在于：所述设备机架(1)位于上层输送线(8)下方设有下层输送线(9)，可与上层输送线(8)作相反方向运送产品或空工装板。
4.根据权利要求2所述的一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，其特征在于：所述旋转取手(5)在工作时首先将产品放于第一储存架(2)上，第一储存架(2)存满时，旋转取手(5)旋转180度并在移栽机构(4)上运动，将产品放于第二储存架(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置，其特征在于：整个输送线的运动受中央控制器控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921394728.1U CN211254348U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921394728.1U CN211254348U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211254348U true CN211254348U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71983368
Family Applications (1)
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| CN201921394728.1U Active CN211254348U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211254348U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224851A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 苏州富强科技有限公司 | 工件上下料及静置装置 |
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921394728.1U patent/CN211254348U/zh active Active
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| CN112224851A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 苏州富强科技有限公司 | 工件上下料及静置装置 |
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