CN217572735U - 用于pin针的压盖托肩机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于PIN针的压盖托肩机构，包括：直线驱动机构，用于提供朝第一方向的驱动力；第一滑块，安装于所述直线驱动机构的驱动端，沿第一方向移动；第二滑块，滑动安装于所述第一滑块，沿第二方向移动；滑杆，安装于所述直线驱动机构的驱动端，用于驱动所述第一滑块和第二滑块移动；垫板，安装于所述第二滑块，开设有多个卡槽，所述卡槽用于卡入PIN针，以对PIN针进行支撑；本申请技术方案简化了现有的结构，方便使用，提升其通用性。

Description

用于PIN针的压盖托肩机构

技术领域

本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种用于PIN针的压盖托肩机构。

背景技术

在制造行业中，最终的产品需要经过多道工序，而压盖托肩机构往往是重要的功能部件之一，起到着在进行压盖操作时扶持PIN针定位的作用，防止在压装操作时PIN针摆动，导致产品损伤，因此这一步就显得格外重要。而现有技术中，已有的机构需能实现其功能性，但结构设计复杂、成本较高、不利于调试安装，且缺乏一定的通用性，只能应用单一产品或在同一领域，因此，现有机构存在着一定的局限性。

实用新型内容

本申请提出一种PIN针的压盖托肩机构，简化现有的结构，方便使用，提升其通用性。

本申请实施例提供一种用于PIN针的压盖托肩机构，包括：

直线驱动机构，用于提供朝第一方向的驱动力；

第一滑块，安装于所述直线驱动机构的驱动端，沿第一方向移动；

第二滑块，滑动安装于所述第一滑块，沿第二方向移动；

滑杆，安装于所述直线驱动机构的驱动端，用于驱动所述第一滑块和第二滑块移动；

垫板，安装于所述第二滑块，开设有多个卡槽，所述卡槽用于卡入PIN针，以对PIN针进行支撑；

所述第一滑块开设一用于***所述滑杆以供其滑动的插孔，所述滑杆端部安装一连动杆，所述第一滑块开设有供所述连动杆滑动的第一滑槽，所述第二滑块开设有供所述连动杆滑动的第二滑槽；所述第一滑槽设置为沿第一方向开设的直槽，所述第二滑槽设置为与所述第一滑槽呈一倾角的倾斜槽。

一些实施例中，所述直线驱动机构设置为一驱动气缸。

一些实施例中，所述第二滑块通过导向轴与所述第一滑块滑动连接，所述导向轴外侧套设有直线轴承。

一些实施例中，还包括一用于对第一滑块的移动进行导向的导轨滑块机构，所述第一滑块安装于所述导轨滑块机构上。

一些实施例中，所述滑杆外侧还套设一弹簧，所述滑杆上设有用于抵接弹簧第一端的台阶结构，所述插孔内设有用于抵接弹簧第二端的台阶结构。

一些实施例中，所述连动杆沿竖直方向安装，所述连动杆一端与所述滑杆连接，所述连动杆另一端穿过所述第一滑槽与所述第二滑槽滑动连接。

一些实施例中，所述连动杆端部安装有与所述第二滑槽滑动连接的滚轮。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：采用气缸驱动，通过一连动杆的联动实现两个不同方向上的部件同时动作，且具有结构小巧性，在实现其功能下，满足了制造成本低、调试以及装配简易。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请压盖托肩机构整体结构示意图；

图2为本申请第一滑块与第二滑块之间安装结构示意图；

图3位本申请滑杆、第一滑块、第二滑块之间安装结构示意图；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出的一种用于PIN针的压盖托肩机构，参考图1，包括：

直线驱动机构1，用于提供朝第一方向的驱动力；

第一滑块2，安装于所述直线驱动机构1的驱动端，沿第一方向移动；

第二滑块3，滑动安装于所述第一滑块2，沿第二方向移动；

滑杆4，安装于所述直线驱动机构1的驱动端，用于驱动所述第一滑块2和第二滑块3移动；

垫板5，安装于所述第二滑块3，开设有多个卡槽51，所述卡槽51用于卡入PIN针，以对PIN针进行支撑；

所述第一滑块2开设一用于***所述滑杆4以供其滑动的插孔，所述滑杆4端部安装一连动杆6，所述第一滑块2开设有供所述连动杆6滑动的第一滑槽21，所述第二滑块3开设有供所述连动杆6滑动的第二滑槽31；所述第一滑槽21设置为沿第一方向开设的直槽，所述第二滑槽31设置为与所述第一滑槽21呈一倾角的倾斜槽。

本实施例中，通过直线驱动机构1带动滑动进行往复直线运动，可以驱动第一滑块2和第二滑块3分别沿两个不同方向移动，从而使垫板5进行往复运动，实现对PIN的支撑。

具体地，所述直线驱动机构1设置为一驱动气缸，通过气缸驱动端的往复运动，驱动第一滑块2和第二滑块3进行移动，采用驱动气缸驱动，成本低。

进一步地，所述滑杆4外侧还套设一弹簧，所述滑杆4上设有用于抵接弹簧第一端的台阶结构，所述插孔内设有用于抵接弹簧第二端的台阶结构。

当驱动气缸的驱动端收回时，带动滑杆4伸出，滑杆4端部处的连动杆6于第一滑槽21和第二滑槽31内移动，从而使得第一滑块2与第二滑块3做相对运动。其原理在于：通过驱动气缸收回带动滑杆4伸出向前运动，而受于滑杆4与第一滑块2两之间抵接的弹簧以及在第一滑块2的运动方向上设有一限位轴10，在共同作用下，第一滑块2在未到达与限位轴10接触时，出于弹簧的弹性势能，滑杆4端部在第一滑块2开设的插孔中的位置就与初始位置是一致的。而在第一滑块2与限位的轴类零件接触，此时的第一滑块2已到位而驱动气缸的行程在此未到极限，在驱动气缸与限位轴10共同作用下，将弹簧的弹性势能压缩，此时的滑杆4在第一滑块2开设的插孔从左侧边缘移动至右侧边缘，过程中，通过滑杆4端部处固定的连动杆6从第一滑块2的第一滑槽21一端移动至另一端,同时,连动杆在第二滑块3的第二滑槽31一端移动至另一端.

应当说明的是,由于第二滑槽31为一倾斜槽，连动杆6会给与第二滑槽31侧壁两个力，为别为与滑杆4移动方向相同的力，垂直于滑杆4移动的力，从而驱动第二滑块3沿滑杆4移动方向移动的同时，第二滑块3还会相对于第一滑块2移动的垂直方向滑动。本实施例中，所述第二滑块3通过导向轴71与所述第一滑块2滑动连接，所述导向轴71外侧套设有直线轴承72，从而实现第二滑块3可以沿导向轴71进行第二方向的移动，实现第一滑块2和第二滑块3之间的相对运动。

当驱动气缸的驱动端伸出时，根据上述原理可知，第一滑块2和第二滑块3可以回到初始位置。结合上述的机构运行原理，可以再第二滑块3上安装垫板5，垫板5开设与PIN针卡接的卡槽51，设置第二滑槽31的切斜角度，即可实现，当驱动气缸伸出时，垫板5远离PIN针的位置，此时，可以对PIN针进行摆放，摆放完成后，驱动气缸的驱动端收回，垫板5移动至PIN针位置，使PIN针卡在卡槽51内，对PIN针进行有效支撑。

进一步地，还包括一用于对第一滑块2的移动进行导向的导轨滑块机构8，所述第一滑块2安装于所述导轨滑块机构8上，保证第一滑块2滑动过程的稳定性。

进一步地，参考图3，所述连动杆6沿竖直方向安装，所述连动杆6一端与所述滑杆4连接，所述连动杆6另一端穿过所述第一滑槽21与所述第二滑槽31滑动连接。

进一步地，所述连动杆6端部安装有与所述第二滑槽31滑动连接的滚轮，降低连动杆6与第二滑槽31之间的摩擦力，方便驱动第二滑块3移动。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，包括：

直线驱动机构，用于提供朝第一方向的驱动力；

第一滑块，安装于所述直线驱动机构的驱动端，沿第一方向移动；

第二滑块，滑动安装于所述第一滑块，沿第二方向移动；

滑杆，安装于所述直线驱动机构的驱动端，用于驱动所述第一滑块和第二滑块移动；

垫板，安装于所述第二滑块，开设有多个卡槽，所述卡槽用于卡入PIN针，以对PIN针进行支撑；

所述第一滑块开设一用于***所述滑杆以供其滑动的插孔，所述滑杆端部安装一连动杆，所述第一滑块开设有供所述连动杆滑动的第一滑槽，所述第二滑块开设有供所述连动杆滑动的第二滑槽；所述第一滑槽设置为沿第一方向开设的直槽，所述第二滑槽设置为与所述第一滑槽呈一倾角的倾斜槽。

2.如权利要求1所述的用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，所述直线驱动机构设置为一驱动气缸。

3.如权利要求1所述的用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，所述第二滑块通过导向轴与所述第一滑块滑动连接，所述导向轴外侧套设有直线轴承。

4.如权利要求1所述的用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，还包括一用于对第一滑块的移动进行导向的导轨滑块机构，所述第一滑块安装于所述导轨滑块机构上。

5.如权利要求1所述的用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，所述滑杆外侧还套设一弹簧，所述滑杆上设有用于抵接弹簧第一端的台阶结构，所述插孔内设有用于抵接弹簧第二端的台阶结构。

6.如权利要求1所述的用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，所述连动杆沿竖直方向安装，所述连动杆一端与所述滑杆连接，所述连动杆另一端穿过所述第一滑槽与所述第二滑槽滑动连接。

7.如权利要求6所述的用于PIN针的压盖托肩机构，其特征在于，所述连动杆端部安装有与所述第二滑槽滑动连接的滚轮。

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