CN212471772U - 一种高速打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种高速打孔装置,包括支撑架,所述支撑架上水平安装有摆动气缸和竖直安装有打孔刀,所述摆动气缸和打孔刀之间连接有传动机构,所述传动机构包括与所述摆动气缸的气缸轴连接的连杆、通过凸轮轴承随动器与所述连杆的另一端连接的凸轮,所述打孔刀连接在所述凸轮的底部,并随凸轮一起先向下运动然后向上运动回到初始高度。本发明在摆动气缸与打孔刀之间增加一套机械传动机构,实现摆动气缸工作一次(摆动气缸的气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),打孔刀完成一次打孔动作(打孔刀伸出然后缩回一次),实现高速打孔装置每打一个孔,只需要气缸工作一次(气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),可以降低气缸的工作速度,节省成本。

Description

一种高速打孔装置
技术领域
本发明属于包装机械的技术领域,尤其涉及一种高速打孔装置。
背景技术
目前,包装机的包装膜打孔装置很多采用在高速直线运动气缸的气缸杆上安装打孔刀。高速直线运动气缸工作两次(气缸杆伸出、气缸杆缩回)完成一次打孔动作。因为打孔时包装膜在运动,所以需要气缸杆的往复运动速度要很快,以减少打孔时打孔刀对包装膜的拉扯。而采用高速直线运动气缸会增加成本。
发明内容
基于以上现有技术的不足,本发明所解决的技术问题在于提供一种高速打孔装置,在摆动气缸与打孔刀之间增加一套机械传动装置,实现摆动气缸工作一次,打孔刀打孔一次,成本低。
为了解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案来实现:本发明提供一种高速打孔装置,包括支撑架,所述支撑架上水平安装有摆动气缸和竖直安装有打孔刀;所述摆动气缸和打孔刀之间连接有传动机构,用于实现所述摆动气缸顺时针或逆时针摆动一次,所述打孔刀打孔一次。
由上,本发明在摆动气缸与打孔刀之间增加一套机械传动机构,实现摆动气缸工作一次(摆动气缸的气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),打孔刀完成一次打孔动作(打孔刀伸出然后缩回一次),实现高速打孔装置每打一个孔,只需要气缸工作一次(气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),可以降低气缸的工作速度,节省成本。
可选的,所述传动机构包括:连杆,与所述摆动气缸的气缸轴连接,随所述气缸轴顺时针或逆时针摆动90°;凸轮,通过凸轮轴承随动器与所述连杆的另一端连接,在凸轮轴承随动器的带动下先向下运动然后向上运动回到初始高度;所述打孔刀连接在所述凸轮的底部,并随凸轮一起先向下运动然后向上运动回到初始高度。
由上,通过摆动气缸的气缸轴的转动,带动连杆摆动,进而通过凸轮轴承随动器带动凸轮先向下运动然后向上运动,使打孔刀完成一次打孔动作(打孔刀伸出然后缩回一次)。
可选的,所述凸轮上具有凸轮槽,所述凸轮轴承随动器的轴承部嵌入到所述凸轮槽中;所述凸轮槽关于经过所述气缸轴的轴线的竖直平面左右对称。
可选的,所述连杆左右的摆动最大角度相等,所述连杆摆动的左右极限位置关于所述竖直平面对称。
采用上述结构,可使凸轮和打孔刀在完成向下运动然后向上运动能够回到初始高度,以便进行下一次运动。
可选的,所述传动机构还包括:直线导轨,正对所述摆动气缸设置并与所述凸轮固定连接,用于对凸轮的上下运动进行导向。
可选的,所述直线导轨包括竖直固定在支撑架上的滑轨和在所述滑轨上直线移动的滑块;所述凸轮的背面形成有凹槽,所述滑块***到所述凹槽内,并且通过螺栓将凸轮与滑块固定连接。
由上,通过直线导轨可对凸轮的上下运动进行导引,保证打孔刀的上下运动。
进一步的,所述支撑架的底部于所述凸轮和直线导轨的下方具有避让槽,所述避让槽的下方设有贯穿支撑架的底部的通孔;所述打孔刀的杆部穿过所述通孔并可上下移动。
由上,通过避让槽可保证凸轮和直线导轨的运动不受影响,且避让槽上的通孔保证打孔刀的上下移动更顺利的进行。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下结合优选实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明的高速打孔装置的立体结构示意图一;
图2为本发明的高速打孔装置的立体结构示意图二;
图3为本发明的高速打孔装置的侧视图。
其中,10-底座,11-避让槽,20-支撑板,30-摆动气缸,31-气缸轴,40-打孔刀,50-连杆,60-凸轮轴承随动器,70-凸轮,71-凸轮槽,81-滑轨,82-滑块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本发明的原理,本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中,不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
如图1至图3所示,本发明的高速打孔装置包括用于支撑整个装置的支撑架,支撑架包括底座10和固定在底座10上起支撑作用并间隔设置的一对支撑板20,其中一个支撑板上水平安装有一摆动气缸30,另一个支撑板上安装有竖直设置的直线导轨,底座10上竖直安装有进行打孔的打孔刀40,底座10上具有位于直线导轨下方的避让槽11,所述避让槽11的下方设有贯穿底座10的通孔,打孔刀40的杆部穿过该通孔并可上下移动。
一般的高速打孔装置的打孔刀安装在气缸的气缸杆上,打孔装置每打一个孔,需要气缸工作两次(气缸杆伸出、气缸杆缩回)。本发明在摆动气缸30和打孔刀40之间连接有机械传动机构,实现摆动气缸30的气缸轴31顺时针摆动一次,打孔刀40打孔一次(打孔刀伸出、缩回一次);摆动气缸30的气缸轴31逆时针摆回来,同样完成打孔刀的一次打孔动作(打孔刀伸出、缩回一次),即,采用本发明的高速打孔装置可实现摆动气缸工作一次(摆动气缸的气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),打孔刀打孔一次。
本发明的传动机构包括与摆动气缸30的气缸轴31连接的连杆50、通过凸轮轴承随动器60与连杆50的另一端连接的凸轮70,打孔刀40连接在凸轮70的底部并随凸轮70一起运动。连杆50可在气缸轴31的带动下顺时针或逆时针摆动90°,通过连杆50的摆动,凸轮70在凸轮轴承随动器60的带动下先向下运动然后向上运动回到初始高度,并且,打孔刀40随凸轮70一起先向下运动然后向上运动回到初始高度。
另外,本发明的凸轮70上具有凸轮槽71,凸轮轴承随动器60的轴承部嵌入到所述凸轮槽71中,本发明优选实施中的凸轮槽71是一段圆弧(固定半径),当然根据实际情况,凸轮槽71也可以采用其它曲线,例如采用一条水平的直线凸轮槽。凸轮轴承随动器60选择使用现有(市售)的,一方面简化了结构,另一方面无需对其进行结构变更即可直接使用,凸轮轴承随动器60可采用现有的成品件,凸轮轴承随动器的外径为19mm,凸轮槽71的槽宽与凸轮轴承随动器的外径相同,以便凸轮轴承随动器60可***到凸轮槽71中,并带动凸轮槽运动。
为了保证打孔刀40完成一次打孔后回到初始位置,凸轮70上的凸轮槽71关于经过摆动气缸30的气缸轴31的轴线的竖直平面左右对称。另外,连杆50在摆动气缸30带动下的左右摆动最大角度相等,气缸30摆动的左右极限位置关于上述竖直平面对称。
在本发明中,凸轮70固定连接在直线导轨上,通过直线导轨对凸轮70的上下运动进行导向。具体的,直线导轨包括竖直固定在支撑架(其中一支撑板20)上的滑轨81和与滑轨81配套并在滑轨81上直线移动的滑块82,凸轮70的背面形成有凹槽,滑块82***到凹槽内并通过螺栓将凸轮70与滑块82固定连接。当然,也可以在滑块82上设置凹槽,凸轮70的背面***到凹槽内并通过螺栓将凸轮70与滑块82固定连接。
下面,参照图1至图3并结合上述技术特征的描述,对本发明的高速打孔装置的工作过程进行简单描述:
1.第一次打孔:摆动气缸30的气缸轴31顺时针摆动90°→连杆50顺时针摆动90°→安装在连杆50上的凸轮轴承随动器60带动凸轮70先向下运动然后向上运动回到初始高度→安装在凸轮70上的打孔刀40先向下运动然后向上运动回到初始高度,第一次打孔完成。
2.第二次打孔:摆动气缸30的气缸轴31逆时针摆动90°→连杆50逆时针摆动90°→安装在连杆50上的凸轮轴承随动器60带动凸轮70先向下运动然后向上运动回到初始高度→安装在凸轮70上的打孔刀40先向下运动然后向上运动回到初始高度,第二次打孔完成。
3.重复上述第一次打孔和第二次打孔。
本发明在摆动气缸与打孔刀之间增加一套机械传动装置,实现摆动气缸工作一次(摆动气缸的气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),打孔刀完成一次打孔动作(打孔刀伸出然后缩回一次)。本发明的高速打孔装置每打一个孔,只需要气缸工作一次(气缸轴顺时针或者逆时针摆动一次),所以同等条件下,可以降低气缸的工作速度,节省成本。
以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和变动,这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
例如,在上述实施例中,高速打孔装置的气缸采用的是摆动气缸,然而并非局限于此,气缸也可以采用普通的直动气缸,在直动气缸与打孔刀之间也可以增加机械传动装置(机械传动装置需要重新设计,例如曲柄滑块机构),实现直动气缸工作一次(直动气缸的气缸杆伸出或者缩回一次)打孔刀完成一次打孔动作(打孔刀伸出然后缩回一次),也可作为一种高速打孔装置的设计方案。

Claims (7)

1.一种高速打孔装置,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架上水平安装有摆动气缸和竖直安装有打孔刀;
所述摆动气缸和打孔刀之间连接有传动机构,用于实现所述摆动气缸顺时针或逆时针摆动一次,所述打孔刀打孔一次。
2.如权利要求1所述的高速打孔装置,其特征在于,所述传动机构包括:
连杆,与所述摆动气缸的气缸轴连接,随所述气缸轴顺时针或逆时针摆动90°;
凸轮,通过凸轮轴承随动器与所述连杆的另一端连接,在凸轮轴承随动器的带动下先向下运动然后向上运动回到初始高度;
所述打孔刀连接在所述凸轮的底部,并随凸轮一起先向下运动然后向上运动回到初始高度。
3.如权利要求2所述的高速打孔装置,其特征在于,所述凸轮上具有凸轮槽,所述凸轮轴承随动器的轴承部嵌入到所述凸轮槽中;
所述凸轮槽关于经过所述气缸轴的轴线的竖直平面左右对称。
4.如权利要求3所述的高速打孔装置,其特征在于,所述连杆左右的摆动最大角度相等,所述连杆摆动的左右极限位置关于所述竖直平面对称。
5.如权利要求2所述的高速打孔装置,其特征在于,所述传动机构还包括:
直线导轨,正对所述摆动气缸设置并与所述凸轮固定连接,用于对凸轮的上下运动进行导向。
6.如权利要求5所述的高速打孔装置,其特征在于,所述直线导轨包括竖直固定在支撑架上的滑轨和在所述滑轨上直线移动的滑块;
所述凸轮的背面形成有凹槽,所述滑块***到所述凹槽内,并且通过螺栓将凸轮与滑块固定连接。
7.如权利要求5所述的高速打孔装置,其特征在于,所述支撑架的底部于所述凸轮和直线导轨的下方具有避让槽,所述避让槽的下方设有贯穿支撑架的底部的通孔;
所述打孔刀的杆部穿过所述通孔并可上下移动。
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