CN217555429U - 一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，包括：X轴滑动机构；Y轴滑动机构，其连接X轴滑动机构，Y轴滑动机构包括第一Y轴滑块和第二Y轴滑块，胶带贴附机构，其连接第一Y轴滑块；Z轴直线丝杆机构，其连接第二Y轴滑块，Z轴直线丝杆机构和胶带贴附机构分别位于Y轴滑动机构的两侧；旋转吸盘机构，其连接Z轴滑动机构；Y轴输送机构，其设置于X轴输送组件的下方。工作时，胶带贴附机构先将双面胶带纸贴到由Y轴输送机构载运的玻璃基板上，然后旋转吸盘机构再将预先裁好具有特定长度和形状的汇流条敷设到双面胶带纸上，且整个装置可设置于生产流水线的中部，能够实现胶带纸和汇流条的快速敷设，大大提高了生产效率。

Description

一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，尤其是指一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置。

背景技术

随着光伏技术的发展，人们研究出了利用薄膜光伏电池替代单晶硅材料实现太阳能发电的技术，传统的光伏发电材料为晶体硅材料，其价格昂贵，制作难度大，难以得到推广应用，而在玻璃或其它材料基板上用电子枪蒸镀数层金属或非金属薄膜材料来替代晶体硅材料用作太阳能发电，则生产成本会大大降低，比较适合推广应用。

目前，这种光伏电池在生产过程中一般要在已经涂装太阳能导电涂层的玻璃基板上贴覆双面胶带纸，然后再在双面胶带纸表面敷设纵向汇流条，常见的相关设备通常会设置两组丝杆机构，并分别带动其上的胶带贴附组件和汇流条敷设组件进行指定长度的定向移动，其中，汇流条敷设组件设置有汇流条卷轮，两个组件之间相互交替对玻璃基板进行贴装，但这种设备受限于丝杆本身，其产量和精度都不会太高，而随着工厂对“高效生产”呼声的日渐加深，流水线作业方式成为常态，一般工厂也经常会把汇流条预先制成特定的长度和形状，这个时候就需要一种集成装置来配合其它生产流水线来实现这种光伏电池的贴附。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏一种集成装置能够将胶带和特定长度的汇流条对玻璃基板进行批量敷设的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，包括：

X轴滑动机构；

Y轴滑动机构，其连接所述X轴滑动机构，所述Y轴滑动机构包括第一Y轴滑块和第二Y轴滑块；

胶带贴附机构，其连接所述第一Y轴滑块；

Z轴直线丝杆机构，其连接所述第二Y轴滑块，所述Z轴直线丝杆机构和所述胶带贴附机构分别位于所述Y轴滑动机构的两侧；

旋转吸盘机构，其连接所述Z轴滑动机构；

Y轴输送机构，其设置于X轴输送组件的下方；

工作时，胶带贴附机构先将双面胶带纸贴到由Y轴输送机构载运的玻璃基板上，然后旋转吸盘机构再将预先裁好的汇流条敷设到双面胶带纸上。

在本实用新型的一个实施例中，所述胶带贴附机构包括第一固定板、胶带卷轮、收料轮和辅助轮，所述胶带卷轮、所述收料轮和所述辅助轮连接所述第一固定板，所述第一固定板连接所述第一Y轴滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述胶带贴附机构还包括第一驱动气缸和转动连接件，所述转动连接件的一端与所述第一固定板转动连接，所述转动连接件的另一端与所述第一驱动气缸的输出端转动连接，所述第一驱动气缸的固定端连接所述第一固定板，所述转动连接件还设置有第一压轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动连接件设置有上压块，所述第一固定板设置有下压块，所述上压块和所述下压块之间形成胶带流通槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述胶带贴附机构还包括第二压轮、胶带剪和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置有两个，两个所述第二驱动气缸分别连接所述第二压轮和所述胶带剪，所述第二压轮靠近所述第一压轮，所述胶带剪设置于所述第一压轮和所述第二压轮之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转吸盘机构包括旋转驱动源和长条吸盘组，所述长条吸盘组连接所述旋转驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述Z轴直线丝杆机构的输出端设置有L形安装板，所述L形板的一端连接所述旋转驱动源，所述L形安装板的另一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有汇流条压块。

在本实用新型的一个实施例中，还包括吸盘固定架，所述吸盘固定架平行设置有多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴输送机构设置有多组，多组所述Y轴输送机构和多个所述吸盘固定架交替分布。

在本实用新型的一个实施例中，多组所述Y轴输送机构之间通过基架连接，所述基架的下方还设置有升降机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，通过设置X轴滑动机构和Y轴滑动机构，并且在Y轴滑动机构的两侧分别设置胶带贴附机构和旋转吸盘机构，当下方的Y轴输送机构将玻璃基板输送过来后，胶带贴附机构可随上方滑动机构的移动实现横向和纵向的双面胶带纸的贴附，同时旋转吸盘机构可将预先裁好的具有特定长度和形状的汇流条贴附到双面胶带纸上，整个装置可设置于生产流水线的中部，能够实现胶带纸和汇流条的快速敷设，大大提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置的结构示意图；

图2为图1所示用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置中胶带贴附机构的结构示意图；

图3为图1所示用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置中旋转机构的结构示意图；

图4为图1所示用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置中Y轴输送机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、X轴滑动机构；2、Y轴滑动机构；201、第一Y轴滑块；202、第二Y轴滑块；3、胶带贴附机构；301、第一固定板；302、胶带卷轮；303、收料轮；304、辅助轮；305、第一驱动气缸；306、转动连接件；307、第一压轮；308、第二压轮；309、胶带剪；4、Z轴直线丝杆机构；401、伸缩气缸；402、汇流条压块；5、旋转吸盘机构；501、旋转驱动源；502、长条吸盘组；6、Y轴输送机构；7、吸盘固定架；8、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，包括：

X轴滑动机构1；

具体的，整个装置固定在一个框体机架上，X轴滑动机构1则固定在框体机架的上方，其由沿X轴方向的两组传动带输送轮组构成。

Y轴滑动机构2，其连接X轴滑动机构1，Y轴滑动机构2包括第一Y轴滑块201和第二Y轴滑块202；

具体的，Y轴滑动机构2还包括Y轴驱动源，该Y轴驱动源的两端通过夹片与上述X轴滑动机构1的传动带连接，以实现Y轴滑动机构2在X轴方向的移动。

胶带贴附机构3，其连接第一Y轴滑块201；

Z轴直线丝杆机构4，其连接第二Y轴滑块202，Z轴直线丝杆机构4和胶带贴附机构3分别位于Y轴滑动机构2的两侧；

具体的，胶带贴附机构3和Z轴直线丝杆机构4均可以的单独实现在X轴方向和Y轴方向的移动，以实现胶带纸和汇流条的横纵向敷设。

旋转吸盘机构5，其连接Z轴滑动机构；

具体的，旋转吸盘机构5在Z轴滑动机构的带动下进行汇流条的吸取和贴附。

Y轴输送机构6，其设置于X轴输送组件的下方；

具体的，Y轴输送机构6用以承接和输送过来的玻璃基板。

工作时，胶带贴附机构3先将双面胶带纸贴到由Y轴输送机构6载运的玻璃基板上，然后旋转吸盘机构5再将预先裁好的汇流条敷设到双面胶带纸上。

综上所述，这种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，通过设置X轴滑动机构1和Y轴滑动机构2，并且在Y轴滑动机构2的两侧分别设置胶带贴附机构3和旋转吸盘机构5，当下方的Y轴输送机构6将玻璃基板输送过来后，胶带贴附机构3可随上方滑动机构的移动实现横向和纵向的双面胶带纸的贴附，同时旋转吸盘机构5可将预先裁好的具有特定长度和形状的汇流条贴附到双面胶带纸上，整个装置可设置于生产流水线的中部，能够实现胶带纸和汇流条的快速敷设，大大提高了生产效率。

继续参照图2所示，胶带贴附机构3包括第一固定板301、胶带卷轮302、收料轮303和辅助轮304，胶带卷轮302、收料轮303和辅助轮304连接第一固定板301，第一固定板301连接第一Y轴滑块201。

具体的，胶带卷轮302和收料轮303设置在第一固定板301的两侧，辅助轮304设置有多个，其中包括多个卷料辅助轮304和废料辅助轮304，此外，还包括废料驱动轮，废料驱动轮连接固定在第一固定板301上的伺服电机，从而为收料提供动力源。

进一步的，胶带贴附机构3还包括第一驱动气缸305和转动连接件306，转动连接件306的一端与第一固定板301转动连接，转动连接件306的另一端与第一驱动气缸305的输出端转动连接，第一驱动气缸305的固定端连接第一固定板301，转动连接件306还设置有第一压轮307。

具体的，在第一驱动气缸305的伸缩杆的端部固定一个连接片，该连接片与转动连接件306转动连接，可以想到的是，整个驱动气缸在动作的同时，会带动转动连接件306形成上下转动和移动，其实际效果是可带动第一压轮307进行方位的切换，以对胶带纸实现限位。

进一步的，转动连接件306设置有上压块，第一固定板301设置有下压块，上压块和下压块之间形成胶带流通槽。

具体的，当上述第一驱动气缸305动作时，上压块在转动连接件306的带动下会下移，并和下压块形成的胶带流通槽主要是为胶带的牵引提供一定的导向作用。

进一步的，胶带贴附机构3还包括第二压轮308、胶带剪309和第二驱动气缸，第二驱动气缸设置有两个，两个第二驱动气缸分别连接第二压轮308和胶带剪309，第二压轮308靠近第一压轮307，胶带剪309设置于第一压轮307和第二压轮308之间。

具体的，第二压轮308负责将已经揭开的双面胶带纸压在玻璃基板上，而胶带剪309则伸出一定距离进行剪断，随后伸回即可。

继续参照图3所示，旋转吸盘机构5包括旋转驱动源501和长条吸盘组502，长条吸盘组502连接旋转驱动源501。

具体的，长条吸盘组502包括一个安装条和多个微型吸盘，当在一条胶带纸上安装两个相互对称的汇流条时，旋转驱动源501可以保证在其旋转中心不动的情况下即可实现汇流条的对称安装。

进一步的，Z轴直线丝杆机构4的输出端设置有L形安装板，L形板的一端连接旋转驱动源501，L形安装板的另一端设置有伸缩气缸401，伸缩气缸401的输出端设置有汇流条压块402。

具体的，Z轴直线丝杆机构4的丝杆末端设置有移动块，L形安装板的一端连接该移动块的下端，旋转驱动源501设置在L形安装板上且位于移动块的正下方，伸缩气缸401则设置在侧面，汇流条压块402为滚轮形式，用以压实汇流条，实际工作时，Z轴直线丝杆机构4先将汇流条吸附到双面胶带纸上，然后挪开一段距离让汇流条压块402对住该汇流条，然后伸缩气缸401动作，对汇流条进行压紧。

更多的，在Z轴直线丝杆机构4还设置有导向轴机构，用于下方长条吸盘组502和侧面伸缩机构的动作稳定性。

继续参照图4所示，还包括吸盘固定架7，吸盘固定架7平行设置有多个。Y轴输送机构6设置有多组，多组Y轴输送机构6和多个吸盘固定架7交替分布。

具体的，吸盘固定架7包括多组支撑杆和支撑平板构成的固定架，在单个的支撑平板上还设置有多个吸盘，用于固定玻璃基板。

更多的，在吸盘固定架7上设置有多个限位机构。

进一步的，多组Y轴输送机构6之间通过基架连接，基架的下方还设置有升降机构8。

具体的，Y轴输送机构6由三组平行设置的皮带传带输送轮组构成，三组皮带传带输送轮组由下方的横纵向基架固定，用于输送从别的生产线输送过来的玻璃基板，而在基架的下方还连接有顶升气缸，当工作时，顶升气缸将带动Y轴输送机构6上的玻璃基板落到吸盘固定架7上以固定。

更多的，在Y轴输送机构6也设置有对玻璃基板进行限位的机构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于，包括：

X轴滑动机构；

Y轴滑动机构，其连接所述X轴滑动机构，所述Y轴滑动机构包括第一Y轴滑块和第二Y轴滑块；

胶带贴附机构，其连接所述第一Y轴滑块；

Z轴直线丝杆机构，其连接所述第二Y轴滑块，所述Z轴直线丝杆机构和所述胶带贴附机构分别位于所述Y轴滑动机构的两侧；

旋转吸盘机构，其连接所述Z轴滑动机构；

Y轴输送机构，其设置于X轴输送组件的下方；

工作时，胶带贴附机构先将双面胶带纸贴到由Y轴输送机构载运的玻璃基板上，然后旋转吸盘机构再将预先裁好的汇流条敷设到双面胶带纸上。

2.根据权利要求1所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述胶带贴附机构包括第一固定板、胶带卷轮、收料轮和辅助轮，所述胶带卷轮、所述收料轮和所述辅助轮连接所述第一固定板，所述第一固定板连接所述第一Y轴滑块。

3.根据权利要求2所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述胶带贴附机构还包括第一驱动气缸和转动连接件，所述转动连接件的一端与所述第一固定板转动连接，所述转动连接件的另一端与所述第一驱动气缸的输出端转动连接，所述第一驱动气缸的固定端连接所述第一固定板，所述转动连接件还设置有第一压轮。

4.根据权利要求3所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述转动连接件设置有上压块，所述第一固定板设置有下压块，所述上压块和所述下压块之间形成胶带流通槽。

5.根据权利要求3所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述胶带贴附机构还包括第二压轮、胶带剪和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置有两个，两个所述第二驱动气缸分别连接所述第二压轮和所述胶带剪，所述第二压轮靠近所述第一压轮，所述胶带剪设置于所述第一压轮和所述第二压轮之间。

6.根据权利要求1所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述旋转吸盘机构包括旋转驱动源和长条吸盘组，所述长条吸盘组连接所述旋转驱动源。

7.根据权利要求6所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述Z轴直线丝杆机构的输出端设置有L形安装板，所述L形板的一端连接所述旋转驱动源，所述L形安装板的另一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有汇流条压块。

8.根据权利要求1所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：还包括吸盘固定架，所述吸盘固定架平行设置有多个。

9.根据权利要求8所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：所述Y轴输送机构设置有多组，多组所述Y轴输送机构和多个所述吸盘固定架交替分布。

10.根据权利要求9所述的用于胶带纸和汇流条敷设的集成装置，其特征在于：多组所述Y轴输送机构之间通过基架连接，所述基架的下方还设置有升降机构。

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