CN217554274U - 一种轮胎缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎缠绕机，包括用以带动轮胎绕轮胎中心轴定轴旋转的轮胎驱动器和用以带动缠绕耗材绕缠绕中心轴旋转的耗材驱动器；缠绕中心轴用以与轮胎中心轴异面垂直；耗材驱动器或轮胎驱动器连接有用以调节缠绕中心轴与轮胎中心轴二者的异面间距的距离调节器。该轮胎缠绕机利用距离调节器调节缠绕中心轴与轮胎中心轴二者的异面间距，从而适用于不同型号的轮胎，令薄膜等缠绕耗材可以在不同型号的轮胎的表面均实现自动、顺畅卷绕，令缠绕耗材更为平整、紧密地覆盖于轮胎的表面，提高轮胎包装质量和包装效率。

Description

一种轮胎缠绕机

技术领域

本实用新型涉及轮胎领域，尤其涉及一种轮胎缠绕机。

背景技术

轮胎生产工艺中，加工完毕的轮胎一般需要采用薄膜等防水耐磨的柔性耗材进行包装，例如采用薄膜缠绕轮胎时，若视轮胎为首尾封闭的环形管体，则薄膜需要围绕轮胎的管体紧密缠绕，最终在环的任意位置实现覆盖。

通常，上述缠绕包装作业需要人工配合半自动打包设备实现；其中，半自动打包设备主要发挥绕膜作用，人工则用于调节绕膜位置。由于轮胎的型号各异，薄膜随着绕膜过程也产生形态尺寸变化，因此，目前的半自动打包设备对人工的依赖性大，绕膜质量参差不齐，容易因轮胎型号不同而导致绕膜作业无法正常、持续进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎缠绕机，适用于不同型号的轮胎的缠绕包装，有利于提高缠绕耗材在轮胎表面的平整度和紧密程度，提高绕膜质量，保障绕膜作业的连续自动进行。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轮胎缠绕机，包括用以带动轮胎绕轮胎中心轴定轴旋转的轮胎驱动器和用以带动缠绕耗材绕缠绕中心轴旋转的耗材驱动器；所述缠绕中心轴用以与轮胎中心轴异面垂直；所述耗材驱动器或所述轮胎驱动器连接有用以调节所述缠绕中心轴与轮胎中心轴二者的异面间距的距离调节器。

优选地，所述耗材驱动器包括呈C型环状的缠绕机转环和设于缠绕机转环、用以供卷筒状的缠绕耗材套设安装的耗材驱动辊；所述缠绕机转环的中心轴为所述缠绕中心轴；所述耗材驱动辊平行于所述缠绕中心轴。

优选地，所述耗材驱动器还包括与所述缠绕机转环的外环面滚动接触、用以带动所述缠绕机转环旋转的驱动轮。

优选地，所述驱动轮包括若干围设所述缠绕机转环的偏心轮。

优选地，所述缠绕中心轴水平；所述异面间距具体为所述缠绕中心轴与轮胎中心轴沿高度方向的间距；所述轮胎驱动器包括两个平行间隔、用以托放轮胎的驱动辊；两个所述驱动辊同向同步运动。

优选地，所述耗材驱动器还包括压辊和与所述压辊连接的压辊调节器；所述压辊和两个所述驱动辊水平且平行；所述压辊调节器带动所述压辊远离和靠近所述驱动辊、以实现夹紧和松开位于所述压辊和所述驱动辊之间的轮胎。

优选地，所述耗材驱动器安装于缠绕机面板；所述缠绕机面板设有用以在轮胎缠绕完毕后夹持且切断已铺展的缠绕耗材的耗材切割器；所述耗材切割器紧邻所述缠绕机转环的环内侧。

优选地，所述耗材切割器包括基座和相对于所述基座伸缩的驱动爪；所述驱动爪的伸缩方向平行于所述缠绕中心轴；所述基座设有切割刃；所述驱动爪朝向所述基座拉曳已铺展的缠绕耗材。

优选地，还包括紧邻所述耗材驱动器或所述驱动辊设置、用以在缠绕耗材切断后顶出轮胎的轮胎推出装置。

优选地，还包括用以检测轮胎的径向尺寸的轮胎检测器；所述轮胎驱动器、所述距离调节器均连接于控制器；所述控制器用以根据所述轮胎检测器的检测数据驱动所述距离调节器动作、以实现所述异面间距等于轮胎的半径。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的轮胎缠绕机包括轮胎驱动器、耗材驱动器和距离调节器；其中，距离调节器与轮胎驱动器连接或者与耗材驱动器连接。

该轮胎缠绕机中，轮胎驱动器用于带动轮胎绕轮胎中心轴定轴旋转，前述轮胎中心轴指的是轮胎自身的轴向中心线，因此，轮胎的直径大小影响其轮胎中心轴在该轮胎缠绕机内的具***置。耗材驱动器用于带动缠绕耗材绕缠绕中心轴旋转，缠绕耗材可以是薄膜这类柔性、透明塑料材质，也可以其他柔性材质。前述轮胎驱动器和耗材驱动器二者之一连接于距离调节器，因此，距离调节器可带动轮胎驱动器和耗材驱动器二者之一向另一者移动，实现调节缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距。其中，缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距体现了缠绕耗材和轮胎此二者的相对位置，也体现了缠绕耗材的运动轨迹和轮胎的运动轨迹之间的相对关系，因此，利用距离调节器合理、准确地调整缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距可保障任意型号的轮胎得以由该轮胎缠绕机实现连续缠绕。

可见，本实用新型所提供的轮胎缠绕机利用距离调节器调整薄膜等缠绕耗材的运动轨迹和与轮胎的相对位置，从而适用于不同型号的轮胎的自动封装、包装作业，令薄膜顺畅、平整、紧密地缠绕于轮胎的表面，提高薄膜等缠绕耗材在轮胎表面的缠绕效果和缠绕效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的轮胎缠绕机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的缠绕机面板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的缠绕机转环、耗材驱动辊和驱动轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的驱动辊的结构示意图。

其中，1-缠绕机转环、2-耗材驱动辊、3-驱动轮、4-驱动辊、5-压辊、6-轮胎推出装置、7-耗材切割器、8-缠绕机面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的轮胎缠绕机的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的缠绕机面板的结构示意图；图3为本实用新型实施例所提供的缠绕机转环、耗材驱动辊和驱动轮的结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的驱动辊的结构示意图。

本实用新型提供一种轮胎缠绕机，包括用以安装轮胎的轮胎驱动器、用以安装缠绕耗材的耗材驱动器和距离调节器。

该轮胎缠绕机中，轮胎驱动器可带动轮胎绕轮胎中心轴定轴旋转，耗材驱动器可带动缠绕耗材绕缠绕中心轴旋转，前述缠绕中心轴与前述轮胎中心轴异面垂直。轮胎驱动器和耗材驱动器二者之一连接于距离调节器，例如，距离调节器连接轮胎驱动器，则此距离调节器可带动轮胎驱动器远离和靠近耗材驱动器，实现增大和减小缠绕中心轴与轮胎中心轴二者的异面间距。

将该轮胎缠绕机应用于轮胎的缠绕封装作业时，缠绕耗材一般采用薄膜，该轮胎缠绕机利用耗材驱动器带动薄膜绕轮胎旋转。耗材驱动器带动薄膜绕轮胎旋转时，耗材驱动器的缠绕中心轴也正是薄膜绕轮胎旋转时的旋转中心轴，因此，薄膜的旋转中心轴与轮胎的轮胎中心轴异面垂直。薄膜围绕轮胎旋转时，薄膜在轮胎的圆周内外往复穿梭，若此时轮胎静止不动，则薄膜仅缠绕于局部轮胎，此局部轮胎相当于沿轮胎周向截取的部分管状轮胎。一旦轮胎绕轮胎中心轴转动，则薄膜可自动缠绕整个轮胎。

不同型号的轮胎的直径不等，为了令薄膜顺畅、平整地缠绕于轮胎的表面，该轮胎缠绕机可以利用距离调节器调节缠绕中心轴与轮胎中心轴二者的异面间距，包括且不限于令缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距恰好等于轮胎的半径。其中，当缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距恰好等于轮胎的半径时，任意时刻下薄膜自轮胎的圆周外侧向轮胎的圆周内侧旋转时恰好自轮胎的圆心穿过，一来薄膜的运动轨迹与轮胎的位置、运动轨迹互不干涉，使得该轮胎缠绕机可用于不同型号的轮胎的自动缠绕封装作业，二来薄膜在单位时间内张开并绕紧于轮胎的长度恒定，有利于薄膜更为平整、紧密地覆盖于轮胎的表面。

综上，本实用新型所提供的轮胎缠绕机可用于自动将薄膜等缠绕耗材缠绕于轮胎的表面，实现轮胎的封装、包装。该轮胎缠绕机利用距离调节器调整薄膜的运动轨迹以及薄膜和轮胎的相对位置关系，，从而适用于不同型号的轮胎的自动封装、包装作业，提高薄膜等缠绕耗材在轮胎表面的缠绕效果。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的轮胎缠绕机做更进一步的说明。

本实用新型所提供的轮胎缠绕机中，耗材驱动器可包括缠绕机转环1和设于缠绕机转环1的耗材驱动辊2；其中，缠绕机转环1呈C型环状，缠绕机转环1的环体中心轴即上文提及的缠绕中心轴，缠绕机转环1的环体断口处作为轮胎进出缠绕机转环1的进出口；耗材驱动辊2设于缠绕机转环1的环体，与此同时，耗材驱动辊2平行于缠绕中心轴，卷筒状的缠绕耗材可套设于前述耗材驱动辊2。

上述耗材驱动辊2可固定安装于缠绕机转环1的环体，也可以以自身中心轴为转轴定轴铰接于缠绕机转环1的环体。无论具体采用哪种安装方式，缠绕机转环1绕缠绕中心轴旋转时，带动耗材驱动辊2和套设于耗材驱动辊2的卷筒状的缠绕耗材同样绕缠绕中心轴旋转，使得卷筒状的缠绕耗材以缠绕中心轴为转轴在轮胎的圆周内外往复穿梭，实现缠绕耗材缠绕于轮胎。

显然，上述缠绕机转环1可采用动力设备自动驱动，也就是说，耗材驱动器还包括用于驱动缠绕机转环1绕缠绕中心轴自动旋转的动力设备或者传动机构。

示例性的，耗材驱动器可通过驱动轮3带动缠绕机转环1绕缠绕中心轴自动旋转；前述驱动轮3与缠绕机转环1的外环面滚动接触，驱动轮3转动时，驱动轮3向缠绕机转环1的外环面施加作用力，令缠绕机转环1转动。当然，驱动轮3的转向与缠绕机转环1的转向相反。

上述驱动轮3具体可包括若干围设缠绕机转环1的偏心轮。单个偏心轮与缠绕机转环1的间距可以通过调整该偏心轮所在的偏心机构实现调节，因此，即使偏心轮因与缠绕机转环1滚动接触而出现磨损，该轮胎缠绕机也可以及时调整偏心轮对缠绕机转环1的驱动效果，保障缠绕机转环1的正常作业。多个偏心轮沿缠绕机转环1的环体周向分散分布，且多个偏心轮的运动状态一致，用于共同驱动缠绕机转环1绕缠绕中心轴旋转。

以上对轮胎缠绕机的耗材驱动器的具体结构给出详细说明，下面对该轮胎缠绕机的轮胎驱动器给出一种具体设置。

该轮胎缠绕机中，轮胎驱动器可包括两个水平分布且平行间隔的驱动辊4，轮胎以竖向摆放的角度托放于这两个驱动辊4，此时轮胎的轮胎中心轴与前述任意一个驱动辊4平行。轮胎驱动器的这两个驱动辊4同向同步运动，从而带动轮胎在这两个驱动辊4的上方绕轮胎中心轴旋转。

针对轮胎驱动器以及轮胎在该轮胎驱动器的安装方式，缠绕机转环1的缠绕中心轴可水平分布，此时，缠绕中心轴和轮胎中心轴二者之间的异面间距指的是二者沿高度方向的间距。通常，缠绕机转环1位于两个驱动辊4的上方。前述两个驱动辊4可采用链条连接减速机齿轮，既实现同步旋转，又能够准确合理控制驱动辊4的转速以控制轮胎的转速。

考虑到仅采用两个驱动辊4支撑和驱动轮3胎时难以维持轮胎平稳、快速旋转，因此，该轮胎缠绕机的耗材驱动器还可以包括压辊5和与压辊5连接的压辊5调节器。压辊5和两个驱动辊4水平且平行，当轮胎托放于两个驱动辊4时，压辊5位于轮胎的上方，两个驱动辊4位于轮胎的下方。压辊5调节器带动压辊5靠近驱动辊4则可以实现压辊5和驱动辊4上下夹持轮胎，当然，压辊5和驱动辊4对轮胎的夹持效果不影响轮胎的转动；反之，压辊5调节器带动压辊5远离驱动辊4则可以实现压辊5和驱动辊4松开轮胎，方便取出和更换轮胎。

此外，该轮胎缠绕机还可以设置用于夹持并切断已铺展的缠绕耗材的耗材切割器7；耗材驱动器和耗材切割器7二者可安装于缠绕机面板8，利用缠绕机面板8满足耗材驱动器和耗材切割器7二者的定位安装，实现耗材驱动器和耗材切割器7二者的相对固定。其中，已铺展的缠绕耗材指的是已经脱离耗材驱动辊2但没有卷绕于轮胎的部分缠绕耗材。

耗材切割器7在缠绕耗材缠绕好整个轮胎后动作，换言之，耗材切割器7用于在轮胎缠绕完毕后夹持和切断缠绕耗材。此切断缠绕耗材在切割缠绕耗材时先夹持、后切割，一则保障缠绕耗材的切口平整，方便后续作业，二则避免缠绕耗材切断后其切口随意移动甚至隐藏。

耗材切割器7优先设置于缠绕机转环1的环内侧且紧邻缠绕机转环1的环内侧，方便切割且不影响轮胎和缠绕机转环1的相对运动。

上述耗材切割器7具体可包括设有切割刃的基座和相对于基座伸缩的驱动爪；驱动爪的伸缩方向平行于缠绕中心轴，在缠绕耗材尚未完全包裹轮胎时，驱动爪缩回基座内，不干涉缠绕耗材相对于轮胎的运动；在缠绕耗材完全包裹轮胎后，驱动爪快速伸出和缩回，驱动爪伸出钩住缠绕耗材，驱动爪缩回时向基座拉曳已铺展的缠绕耗材，令缠绕耗材夹紧于基座内，同时实现基座内的切割刃割断缠绕耗材。

进一步地，本实用新型所提供的轮胎缠绕机还包括用以在缠绕耗材切断后顶出轮胎的轮胎推出装置6；轮胎推出装置6紧邻耗材驱动器或驱动辊4，实现将缠绕好缠绕耗材的轮胎自动推出，方便后续作业。其中，轮胎推出装置6可包括气缸，气缸的伸缩杆对准位于轮胎，伸缩杆在轮胎包装完毕后朝向轮胎伸出，从而将轮胎自动推出轮胎缠绕机。

本实用新型所提供的轮胎缠绕机设有用于检测轮胎的直径或半径的轮胎检测器；该轮胎缠绕机的轮胎驱动器、距离调节器均可以连接于同一控制器，此控制器根据轮胎检测器的检测数据驱动距离调节器动作，通过距离调节器的自动控制实现缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距等于轮胎的半径。前述控制器可采用PLC控制***，该PLC控制***用于控制其所连接的各零部件的启停动作。

其中，轮胎检测器可设置为红外线装置，用于照射以实现自动识别轮胎的型号，例如自动识别立向摆放的轮胎的高度。压辊5调节器对压辊5的驱动可依赖前述红外线装置的检测数据实现精确控制，例如，压辊5调节器通过控制器连接于前述红外线装置，控制器根据轮胎检测器的检测数据驱动压辊5调节器动作，令压辊5的升降高度匹配于立向摆放的轮胎的高度。

本实用新型所提供的上述轮胎缠绕机能够自动检测和调整缠绕中心轴与轮胎中心轴的异面间距，从而自动匹配于不同型号的轮胎，保障轮胎的包装效果；也能够自动切割缠绕耗材和自动踢出已缠绕完毕的轮胎，提高了轮胎包装作业的自动化水平，提高了作业效率。

以上对本实用新型所提供的轮胎缠绕机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎缠绕机，其特征在于，包括用以带动轮胎绕轮胎中心轴定轴旋转的轮胎驱动器和用以带动缠绕耗材绕缠绕中心轴旋转的耗材驱动器；所述缠绕中心轴用以与轮胎中心轴异面垂直；所述耗材驱动器或所述轮胎驱动器连接有用以调节所述缠绕中心轴与轮胎中心轴二者的异面间距的距离调节器。

2.根据权利要求1所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述耗材驱动器包括呈C型环状的缠绕机转环(1)和设于缠绕机转环(1)、用以供卷筒状的缠绕耗材套设安装的耗材驱动辊(2)；所述缠绕机转环(1)的中心轴为所述缠绕中心轴；所述耗材驱动辊(2)平行于所述缠绕中心轴。

3.根据权利要求2所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述耗材驱动器还包括与所述缠绕机转环(1)的外环面滚动接触、用以带动所述缠绕机转环(1)旋转的驱动轮(3)。

4.根据权利要求3所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述驱动轮(3)包括若干围设所述缠绕机转环(1)的偏心轮。

5.根据权利要求2所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述缠绕中心轴水平；所述异面间距具体为所述缠绕中心轴与轮胎中心轴沿高度方向的间距；所述轮胎驱动器包括两个平行间隔、用以托放轮胎的驱动辊(4)；两个所述驱动辊(4)同向同步运动。

6.根据权利要求5所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述耗材驱动器还包括压辊(5)和与所述压辊(5)连接的压辊调节器；所述压辊(5)和两个所述驱动辊(4)水平且平行；所述压辊调节器带动所述压辊(5)远离和靠近所述驱动辊(4)、以实现夹紧和松开位于所述压辊(5)和所述驱动辊(4)之间的轮胎。

7.根据权利要求5所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述耗材驱动器安装于缠绕机面板(8)；所述缠绕机面板(8)设有用以在轮胎缠绕完毕后夹持且切断已铺展的缠绕耗材的耗材切割器(7)；所述耗材切割器(7)紧邻所述缠绕机转环(1)的环内侧。

8.根据权利要求7所述的轮胎缠绕机，其特征在于，所述耗材切割器(7)包括基座和相对于所述基座伸缩的驱动爪；所述驱动爪的伸缩方向平行于所述缠绕中心轴；所述基座设有切割刃；所述驱动爪朝向所述基座拉曳已铺展的缠绕耗材。

9.根据权利要求7所述的轮胎缠绕机，其特征在于，还包括紧邻所述耗材驱动器或所述驱动辊(4)设置、用以在缠绕耗材切断后顶出轮胎的轮胎推出装置(6)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的轮胎缠绕机，其特征在于，还包括用以检测轮胎的径向尺寸的轮胎检测器；所述轮胎驱动器、所述距离调节器均连接于控制器；所述控制器用以根据所述轮胎检测器的检测数据驱动所述距离调节器动作、以实现所述异面间距等于轮胎的半径。

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