CN217551695U - 一种骨架油封取料及压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种骨架油封取料及压装装置，涉及智能制造生产线技术领域。本实用新型的骨架油封取料及压装装置，包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元；所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构；所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成。本实用新型的骨架油封取料及压装装置，通过油封上料单元可以准确选取对应型号的骨架油封，通过油封压装单元可以将骨架油封精准地压装至发动机机体上，通过油封上料单元和油封压装单元的协同配合，可以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。

Description

一种骨架油封取料及压装装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种骨架油封取料及压装装置。

背景技术

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在发动机装配生产线上，需要将骨架油封装配至发动机上，骨架油封的取料和压装均依靠人工操作。骨架油封的型号有多种，部分型号的骨架油封仅靠肉眼不易区分，人工取料有取错型号的可能。此外，在将骨架油封压装至发动机机体上时，手工配合工具压装的力度、角度不易控制，骨架油封与发动机机体的配合不够精准，也容易损伤骨架油封。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架油封取料及压装装置，以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种骨架油封取料及压装装置，包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元；

所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构，所述推料板位于所述油封料仓内，所述油封料仓内在推料板与油封料仓的出口之间放置油封，所述推料驱动机构带动所述推料板在所述油封料仓内移动，所述送料板上设置有用于放置油封的油封卡槽，所述送料板位于所述油封料仓的出口位置，所述送料驱动机构带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口；

所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成，所述伺服动作机构带动所述机座靠近或远离所述送料板，所述压头总成座滑动连接于所述机座上，所述压装驱动机构带动所述压头总成座相对于所述机座移动，所述压头总成座上设置压头总成。

优选的，所述推料驱动机构设置为推料气缸，所述推料气缸布置于所述机架上，所述推料气缸的伸缩端连接所述推料板，所述推料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述推料板在所述油封料仓内移动。

优选的，所述送料驱动机构设置为送料气缸，所述送料气缸布置于所述机架上，所述送料气缸的伸缩端连接所述送料板，所述送料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口。

优选的，所述伺服动作机构包括主滑轨、主滑座、伺服电机、丝杠和丝母座，所述主滑轨设置于所述机架上，所述主滑座滑动连接所述主滑轨，所述伺服电机设置于所述机架上，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杠，所述丝母座配合所述丝杠，所述丝母座固定连接所述主滑座，所述机座固定连接所述主滑座。

优选的，所述压装驱动机构设置为压装气缸，所述压装气缸布置于所述机座上，所述压装气缸的伸缩端连接所述压头总成座，所述压装气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述压头总成座相对于所述机座移动。

优选的，所述机座上设置有用于检测压头总成上有无油封的传感器。

优选的，所述机座上设置有用于检测油封平面度的平面度检测机构。

优选的，压头总成包括支撑座、压头、内导套和外导套，所述支撑座的一端连接压头总成座，所述支撑座的另一端连接所述压头，所述内导套位于所述压头的内部，所述外导套位于所述压头的外部，所述内导套与所述支撑座之间设置有第一压簧，所述外导套与所述支撑座之间设置有第二压簧；所述内导套的末端、所述外导套的末端可从所述压头的末端露出，所述内导套的末端、所述外导套的末端从所述压头的末端露出时，内导套的外壁、压头的末端端面及外导套的内壁限定的空间用于夹持油封。

优选的，所述支撑座包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座的一端固定连接压头总成座，所述下支撑座的另一端活动连接所述上支撑座的一端，所述下支撑座的另一端与所述上支撑座的一端之间连接若干个浮动弹簧，所述上支撑座的另一端连接所述压头，所述内导套与所述上支撑座之间设置所述第一压簧，所述外导套与所述上支撑座之间设置所述第二压簧。

优选的，所述内导套的端面的中央位置设置有中心定位顶针。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的骨架油封取料及压装装置，通过油封上料单元可以准确选取对应型号的骨架油封，通过油封压装单元可以将骨架油封精准地压装至发动机机体上，通过油封上料单元和油封压装单元的协同配合，可以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例骨架油封取料及压装装置的立体图一；

图2为本实用新型实施例骨架油封取料及压装装置的立体图二；

图3为本实用新型实施例骨架油封取料及压装装置的主视图；

图4为本实用新型实施例骨架油封取料及压装装置的左视图；

图5为本实用新型实施例骨架油封取料及压装装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例油封上料单元的立体图一；

图7为本实用新型实施例油封上料单元的立体图二；

图8为本实用新型实施例压头总成的立体图一；

图9为本实用新型实施例压头总成的立体图二；

图10为本实用新型实施例压头总成的主视图；

图11为本实用新型实施例压头总成的侧视图；

图12为图11中A-A剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种骨架油封取料及压装装置，请参考图1至图12所示。

一种骨架油封取料及压装装置，包括机架1以及设置于机架1上的油封上料单元和油封压装单元。

油封上料单元包括推料板21、油封料仓22、推料驱动机构、送料板23和送料驱动机构。推料板21位于油封料仓22内，油封料仓22内在推料板21与油封料仓22的出口之间用于放置油封。推料驱动机构带动推料板21在油封料仓22内移动，通过推料板21将油封推送至油封料仓22的出口位置。送料板23上设置有用于放置油封的油封卡槽231，送料板23位于油封料仓22的出口位置。送料驱动机构带动送料板23移动以带动油封卡槽231对接或脱离油封料仓22的出口。

油封上料的过程如下：推料驱动机构带动推料板21在油封料仓22内向前移动，将油封推送至油封料仓22的出口位置。送料驱动机构带动送料板23移动使油封卡槽231对接油封料仓22的出口，油封料仓22内的油封进入油封卡槽231。送料驱动机构带动送料板23移动使油封卡槽231脱离油封料仓22的出口，以用于压头总成配合油封卡槽231内的油封。

上述的推料驱动机构设置为推料气缸24，推料气缸24布置于机架1上，推料气缸24的伸缩端连接推料板21，推料气缸24的伸缩端相对于固定端伸缩以带动推料板21在油封料仓22内移动。

上述的送料驱动机构设置为送料气缸25，送料气缸25布置于机架1上，送料气缸25的伸缩端连接送料板23，送料气缸25的伸缩端相对于固定端伸缩以带动送料板23移动以带动油封卡槽231对接或脱离油封料仓22的出口。其中，在机架1还布置导向槽26，送料板23的两侧滑动连接于导向槽26内，通过导向槽26实现对送料板23移动过程的导向。

油封压装单元包括伺服动作机构、机座31、压头总成座32、压装驱动机构和压头总成。伺服动作机构带动机座31靠近或远离送料板23，压头总成座32滑动连接于机座31上，压装驱动机构带动压头总成32座相对于机座31移动，压头总成座32上设置压头总成。

油封压装的过程如下：伺服动作机构带动机座31靠近送料板23，使压头总成与油封卡槽231对准，压装驱动机构带动压头总成32座相对于机座31向前移动，压头总成32配合油封卡槽231内的油封。压头总成32配合油封后，压装驱动机构带动压头总成32座相对于机座31向后移动，伺服动作机构带动机座31远离送料板23。伺服动作机构带动机座31靠近发动机，使压头总成与发动机上曲轴或曲轴孔对准，压装驱动机构带动压头总成32座相对于机座31向前移动，压头总成32将其上的油封压装至曲轴及曲轴孔。

上述的伺服动作机构包括主滑轨331、主滑座332、伺服电机333、丝杠和丝母座。主滑轨331设置于机架1上，主滑座332滑动连接主滑轨331，伺服电机333设置于机架1上，伺服电机333的输出转轴连接丝杠，丝母座配合丝杠，丝母座固定连接主滑座332，机座31固定连接主滑座332。

压装驱动机构设置为压装气缸34，压装气缸34布置于机座31上，压装气缸34的伸缩端连接压头总成座32，压装气缸34的伸缩端相对于固定端伸缩以带动压头总成座32相对于机座31移动。

在机座31上设置有传感器4(如红外传感器)，该传感器用于检测压头总成上有无油封。

在机座31上设置有平面度检测机构5，在油封压装至曲轴及曲轴孔上后，通过平面度检测机构5检测油封平面度。

上述的压头总成包括支撑座、压头35、内导套36和外导套37，支撑座的一端连接压头总成座32，支撑座的另一端连接压头35，内导套36位于压头35的内部，外导套37位于压头35的外部，内导套36与支撑座之间设置有第一压簧61，外导套37与支撑座之间设置有第二压簧62。内导套36的末端、外导套37的末端可从压头35的末端露出。内导套36的末端、外导套37的末端从压头35的末端露出时，内导套36的外壁、压头35的末端端面及外导套37的内壁限定的空间用于夹持油封。在压装油封时，内导套36及外导套37接触发动机机体，内导套36及外导套37相对于压头35向后移动，第一压簧61及第二压簧62被压缩，油封装配至曲轴及曲轴孔上。

上述的支撑座包括下支撑座381和上支撑座382，下支撑座381的一端固定连接压头总成座32，下支撑座381的另一端活动连接上支撑座382的一端，下支撑座381的另一端与上支撑座382的一端之间连接若干个浮动弹簧63，上支撑座382的另一端连接压头35，内导套36与上支撑座382之间设置第一压簧61，外导套37与上支撑座382之间设置第二压簧62。下支撑座381与上支撑座382之间为柔性连接方式，以在压头35伸入曲轴孔时，调节压头35与曲轴孔的配合精度，避免油封被压装时发生翻折。

此外，内导套36的端面的中央位置设置有中心定位顶针39，通过中心定位顶针39对准曲轴端面中心，可以实现内导套36与曲轴孔的同轴定位。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型骨架油封取料及压装装置有了清楚的认识。本实用新型的骨架油封取料及压装装置，通过油封上料单元可以准确选取对应型号的骨架油封，通过油封压装单元可以将骨架油封精准地压装至发动机机体上，通过油封上料单元和油封压装单元的协同配合，可以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元；

所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构，所述推料板位于所述油封料仓内，所述油封料仓内在推料板与油封料仓的出口之间放置油封，所述推料驱动机构带动所述推料板在所述油封料仓内移动，所述送料板上设置有用于放置油封的油封卡槽，所述送料板位于所述油封料仓的出口位置，所述送料驱动机构带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口；

所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成，所述伺服动作机构带动所述机座靠近或远离所述送料板，所述压头总成座滑动连接于所述机座上，所述压装驱动机构带动所述压头总成座相对于所述机座移动，所述压头总成座上设置压头总成。

2.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述推料驱动机构设置为推料气缸，所述推料气缸布置于所述机架上，所述推料气缸的伸缩端连接所述推料板，所述推料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述推料板在所述油封料仓内移动。

3.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述送料驱动机构设置为送料气缸，所述送料气缸布置于所述机架上，所述送料气缸的伸缩端连接所述送料板，所述送料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口。

4.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述伺服动作机构包括主滑轨、主滑座、伺服电机、丝杠和丝母座，所述主滑轨设置于所述机架上，所述主滑座滑动连接所述主滑轨，所述伺服电机设置于所述机架上，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杠，所述丝母座配合所述丝杠，所述丝母座固定连接所述主滑座，所述机座固定连接所述主滑座。

5.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述压装驱动机构设置为压装气缸，所述压装气缸布置于所述机座上，所述压装气缸的伸缩端连接所述压头总成座，所述压装气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述压头总成座相对于所述机座移动。

6.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述机座上设置有用于检测压头总成上有无油封的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述机座上设置有用于检测油封平面度的平面度检测机构。

8.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：压头总成包括支撑座、压头、内导套和外导套，所述支撑座的一端连接压头总成座，所述支撑座的另一端连接所述压头，所述内导套位于所述压头的内部，所述外导套位于所述压头的外部，所述内导套与所述支撑座之间设置有第一压簧，所述外导套与所述支撑座之间设置有第二压簧；所述内导套的末端、所述外导套的末端可从所述压头的末端露出，所述内导套的末端、所述外导套的末端从所述压头的末端露出时，内导套的外壁、压头的末端端面及外导套的内壁限定的空间用于夹持油封。

9.根据权利要求8所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述支撑座包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座的一端固定连接压头总成座，所述下支撑座的另一端活动连接所述上支撑座的一端，所述下支撑座的另一端与所述上支撑座的一端之间连接若干个浮动弹簧，所述上支撑座的另一端连接所述压头，所述内导套与所述上支撑座之间设置所述第一压簧，所述外导套与所述上支撑座之间设置所述第二压簧。

10.根据权利要求8或9所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述内导套的端面的中央位置设置有中心定位顶针。

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