CN217541804U - 一种谐波传动减速器精度测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波传动减速器精度测试设备，涉及减速器测试设备技术领域，包括底座，螺纹杆，检测仪，定位机构。本实用新型通过设置定位机构，此机构可实现对刚轮高精度检测的目的，通过转动升降旋钮带动连接推杆转动，此时通过升降拉板、升降拉杆、第三弹簧、齿条、齿轮、固定杆、第一弹簧、定位压板、移动滑板、升降滑板、限位卡块以及第二弹簧的相互配合，可解除对刚轮的定位，然后将新刚轮放置在限位转盘的上表面，此时通过下压升降旋钮对上述零件反向操作，可对刚轮便捷定位，然后启动驱动电机通过限位转盘带动刚轮旋转，并启动伺服电机带动螺纹杆使得检测仪下降对刚轮表面检测，从而实现对刚轮高精度检测的目的。

Description

一种谐波传动减速器精度测试设备

技术领域

本实用新型涉及减速器测试设备技术领域，具体是一种谐波传动减速器精度测试设备。

背景技术

谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波传动减速器在使用前，为保证谐波传动减速器的正常使用，通常需要对其内部零件进行检测测试，在此过程中，需要对刚性齿轮的表面进行高精度检测，而现有检测方式通常是将检测设备的检测端与刚性齿轮的上表面相接触，同时通过手动对刚性齿轮进行转动，以此来达到对刚性齿轮检测的目的，但此方式容易导致刚性齿轮在转动过程中，因与手指的接触，导致刚性齿轮在检测时发生震动的现象，使得检测出的数值不精确，从而导致无法对刚性齿轮进行高精度检测，为此我们提出了一种谐波传动减速器精度测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种谐波传动减速器精度测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种谐波传动减速器精度测试设备，包括底座，所述底座的一侧顶端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套接有检测仪，所述底座的内部安装有贯穿至其顶端且位于检测仪下方的定位机构；

所述定位机构包括驱动电机、限位转盘、固定杆、第一弹簧、定位压板、移动滑板、升降滑板、限位卡块、连接推杆、升降旋钮以及第二弹簧，所述驱动电机安装在底座的内部，所述驱动电机与底座通过螺栓固定连接，所述限位转盘固定在驱动电机的输出端，且贯穿至底座的顶端，并位于检测仪的下方，所述限位转盘与驱动电机的输出端通过联轴器固定连接，所述升降旋钮设置在限位转盘的顶端中心位置处，且贯穿至限位转盘的内部，所述连接推杆固定在升降旋钮的底端，且位于限位转盘的内部，所述连接推杆与升降旋钮通过热压一体成型，所述第二弹簧设置在升降旋钮的下表面，且与连接推杆相互套接，所述升降滑板固定在连接推杆的底端，所述升降滑板与连接推杆通过焊接固定连接，所述限位卡块设置有两个，两个所述限位卡块分别固定在升降滑板的两侧顶端，所述限位卡块与升降滑板通过焊接固定连接，所述移动滑板设置有两个，两个所述移动滑板分别设置在限位转盘的两侧内部，所述定位压板固定在移动滑板的顶端，且位于限位转盘的上表面，所述定位压板与移动滑板通过焊接固定连接，所述固定杆设置有两个，两个所述固定杆分别固定在限位转盘的两侧内壁，且与移动滑板相互套接，所述固定杆与限位转盘通过焊接固定连接，所述第一弹簧设置在移动滑板的一侧，且与固定杆相互套接；

所述升降滑板的下表面设置有与连接推杆固定连接且贯穿至移动滑板内部的卸料机构，用于解除对刚轮挤压定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料机构包括升降拉板、升降拉杆、第三弹簧、齿条以及齿轮，所述齿轮固定在连接推杆的底端，且位于升降滑板的下表面，所述齿轮与连接推杆通过转轴转动连接，所述齿条设置有两个，两个所述齿条对称啮合在齿轮的外壁，且位于移动滑板的下方，所述升降拉杆固定在齿条远离齿轮的一侧顶端，且贯穿至移动滑板的内部，所述升降拉杆与齿条通过焊接固定连接，所述升降拉板固定在升降拉杆的顶端，且位于移动滑板的内部，所述升降拉板与升降拉杆通过焊接固定连接，所述第三弹簧设置在升降拉板的下表面，且与升降拉杆相互套接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部安装有输出端与螺纹杆固定连接的伺服电机，所述检测仪与螺纹杆相接位置处设置有与其螺纹连接的螺母，所述驱动电机的输出端与底座通过轴承转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座与限位转盘相接位置处设置有与供其转动的限位转槽，所述限位转盘与升降滑板、限位卡块、连接推杆、升降旋钮相接位置处设置有供其滑动的升降滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位转盘与移动滑板相接位置处设置有供其移动的限位滑槽，所述移动滑板与固定杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接套槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位卡块远离连接推杆的一侧呈斜坡状，所述移动滑板的底端设置有与限位卡块的外壁相互匹配的限位卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位转盘与升降拉杆、齿条相接位置设置有供其滑动的移动滑槽，所述移动滑板与升降拉板、升降拉杆相接位置处设置有供其滑动的升降压槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置定位机构，此机构可实现对刚轮高精度检测的目的，通过转动升降旋钮带动连接推杆转动，此时通过升降拉板、升降拉杆、第三弹簧、齿条、齿轮、固定杆、第一弹簧、定位压板、移动滑板、升降滑板、限位卡块以及第二弹簧的相互配合，可解除对刚轮的定位，然后将新刚轮放置在限位转盘的上表面，此时通过下压升降旋钮对上述零件反向操作，可对刚轮便捷定位，然后启动驱动电机通过限位转盘带动刚轮旋转，并启动伺服电机带动螺纹杆使得检测仪下降对刚轮表面检测，从而实现对刚轮高精度检测的目的。

附图说明

图1为一种谐波传动减速器精度测试设备的结构示意图；

图2为一种谐波传动减速器精度测试设备的底座剖面结构示意图；

图3为一种谐波传动减速器精度测试设备的限位转盘剖面结构示意图；

图4为一种谐波传动减速器精度测试设备的A处局部放大示意图。

图中：1、底座；2、定位机构；201、驱动电机；202、限位转盘；203、固定杆；204、第一弹簧；205、定位压板；206、移动滑板；207、升降滑板；208、限位卡块；209、连接推杆；2010、升降旋钮；2011、第二弹簧；3、卸料机构；301、升降拉板；302、升降拉杆；303、第三弹簧；304、齿条；305、齿轮；4、检测仪；5、螺纹杆。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种谐波传动减速器精度测试设备，包括底座1，底座1的一侧顶端设置有螺纹杆5，螺纹杆5的外壁套接有检测仪4，底座1的内部安装有贯穿至其顶端且位于检测仪4下方的定位机构2；

定位机构2包括驱动电机201、限位转盘202、固定杆203、第一弹簧204、定位压板205、移动滑板206、升降滑板207、限位卡块208、连接推杆209、升降旋钮2010以及第二弹簧2011，驱动电机201安装在底座1的内部，驱动电机201与底座1通过螺栓固定连接，限位转盘202固定在驱动电机201的输出端，且贯穿至底座1的顶端，并位于检测仪4的下方，限位转盘202与驱动电机201的输出端通过联轴器固定连接，升降旋钮2010设置在限位转盘202的顶端中心位置处，且贯穿至限位转盘202的内部，连接推杆209固定在升降旋钮2010的底端，且位于限位转盘202的内部，连接推杆209与升降旋钮2010通过热压一体成型，第二弹簧2011设置在升降旋钮2010的下表面，且与连接推杆209相互套接，升降滑板207固定在连接推杆209的底端，升降滑板207与连接推杆209通过焊接固定连接，限位卡块208设置有两个，两个限位卡块208分别固定在升降滑板207的两侧顶端，限位卡块208与升降滑板207通过焊接固定连接，移动滑板206设置有两个，两个移动滑板206分别设置在限位转盘202的两侧内部，定位压板205固定在移动滑板206的顶端，且位于限位转盘202的上表面，定位压板205与移动滑板206通过焊接固定连接，固定杆203设置有两个，两个固定杆203分别固定在限位转盘202的两侧内壁，且与移动滑板206相互套接，固定杆203与限位转盘202通过焊接固定连接，第一弹簧204设置在移动滑板206的一侧，且与固定杆203相互套接；

升降滑板207的下表面设置有与连接推杆209固定连接且贯穿至移动滑板206内部的卸料机构3，用于解除对刚轮挤压定位，检测仪4在测量工件表面粗糙度时，先将传感器搭放在工件被测表面上，然后启动仪器进行测量，由仪器内部的精密驱动机构带动传感器沿被测表面做等速直线滑行，传感器通过内置的锐利触针感受被测表面的粗糙度，此时工件被测表面的粗糙度会引起触针产性位移，该位移使传感器电感线圈的电感量发生变化，从而在相敏检波器的输出端产生与被测表面粗糙度成比例的模拟信号，该信号经过放大及电平转换之后进入数据采集***，DSP芯片对采集的数据进行数字滤波和参数计算，测量结果在显示器上给出，也可在打印机上输出，还可以与PC机进行通讯。

该种谐波传动减速器精度测试设备，使用时将刚轮放置在限位转盘202的上表面，并通过定位压板205对钢轮的内壁进行内夹持，对刚轮检测后通过转动升降旋钮2010带动连接推杆209进行转动，此时连接推杆209通过卸料机构3带动移动滑板206对限位卡块208进行挤压下降，同时移动滑板206沿着固定杆203的外壁对第一弹簧204进行挤压，并带动定位压板205与刚轮内壁分离，同时限位卡块208推动升降滑板207带动连接推杆209与卸料机构3同步下降，此时升降旋钮2010在连接推杆209的带动下对第二弹簧2011进行挤压，当移动滑板206带动限位卡槽的端口移动至限位卡块208的正上方时，此时第二弹簧2011通过反弹推动升降旋钮2010通过连接推杆209带动升降滑板207复位，同时升降滑板207推动限位卡块208卡入至限位卡槽的内部，从而可解除对刚轮定位，然后将新刚轮放置在限位转盘202的上表面，此时按压升降旋钮2010下降对第二弹簧2011进行挤压，同时升降旋钮2010通过连接推杆209推动升降滑板207带动限位卡块208下降，此时限位卡块208脱离移动滑板206的限位卡槽，同时第一弹簧204通过反弹推动移动滑板206带动定位压板205对刚轮内壁进行挤压，从而可使得对刚轮的便捷定位，然后启动驱动电机201带动限位转盘202进行转动，此时限位转盘202通过定位压板205带动刚轮进行旋转，同时启动伺服电机带动螺纹杆5转动，此时螺纹杆5通过螺母旋转带动检测仪4下降与刚轮一侧上表面相接触，从而可对刚轮表面进行高精度检测。

在图1～4中：卸料机构3包括升降拉板301、升降拉杆302、第三弹簧303、齿条304以及齿轮305，齿轮305固定在连接推杆209的底端，且位于升降滑板207的下表面，齿轮305与连接推杆209通过转轴转动连接，齿条304设置有两个，两个齿条304对称啮合在齿轮305的外壁，且位于移动滑板206的下方，升降拉杆302固定在齿条304远离齿轮305的一侧顶端，且贯穿至移动滑板206的内部，升降拉杆302与齿条304通过焊接固定连接，升降拉板301固定在升降拉杆302的顶端，且位于移动滑板206的内部，升降拉板301与升降拉杆302通过焊接固定连接，第三弹簧303设置在升降拉板301的下表面，且与升降拉杆302相互套接。

该种谐波传动减速器精度测试设备，通过转轴使得齿轮305在连接推杆209的带动下进行转动，此时齿条304在齿轮305的啮合带动下，拉动移动滑板206对限位卡块208进行挤压下降，同时移动滑板206沿着固定杆203的外壁对第一弹簧204进行挤压，并带动定位压板205与刚轮内壁分离，同时限位卡块208推动升降滑板207带动连接推杆209、齿条304、齿轮305同步下降，此时齿条304通过升降拉杆302拉动升降拉板301对第三弹簧303进行挤压，此时升降旋钮2010在连接推杆209的带动下对第二弹簧2011进行挤压，当移动滑板206带动限位卡槽的端口移动至限位卡块208的正上方时，此时第二弹簧2011通过反弹推动升降旋钮2010通过连接推杆209带动升降滑板207复位，同时升降滑板207推动限位卡块208卡入至限位卡槽的内部，并带动齿轮305同步复位，此时第三弹簧303通过反弹推动升降拉板301复位，同时升降拉板301通过升降拉杆302带动齿条304紧贴升降滑板207的下表面，以便于齿条304随着升降滑板207的滑动进行同步复位，从而可解除对刚轮定位。

在图2～4中：底座1的内部安装有输出端与螺纹杆5固定连接的伺服电机，检测仪4与螺纹杆5相接位置处设置有与其螺纹连接的螺母，驱动电机201的输出端与底座1通过轴承转动连接。

该种谐波传动减速器精度测试设备，通过伺服电机可带动螺纹杆5在底座1的一侧顶端进行转动，同时通过螺母可使得检测仪4在螺纹杆5的旋转带动下进行稳定升降。

在图2～4中：底座1与限位转盘202相接位置处设置有与供其转动的限位转槽，限位转盘202与升降滑板207、限位卡块208、连接推杆209、升降旋钮2010相接位置处设置有供其滑动的升降滑槽。

该种谐波传动减速器精度测试设备，通过升降滑槽可使得升降滑板207、限位卡块208、连接推杆209、升降旋钮2010在限位转盘202的内部进行滑动升降。

在图3～4中：限位转盘202与移动滑板206相接位置处设置有供其移动的限位滑槽，移动滑板206与固定杆203相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接套槽。

该种谐波传动减速器精度测试设备，通过限位滑槽与连接套槽的相互配合，可使得移动滑板206带动定位压板205在限位转盘202的内部滑动，并使得移动滑板206沿着固定杆203的外壁对第一弹簧204进行挤压。

在图3～4中：限位卡块208远离连接推杆209的一侧呈斜坡状，移动滑板206的底端设置有与限位卡块208的外壁相互匹配的限位卡槽。

该种谐波传动减速器精度测试设备，通过呈斜坡状的外壁可使得限位卡块208在移动滑板206的挤压下，推动升降滑板207在限位转盘202的内部进行升降滑动，同时通过限位卡槽可使得限位卡块208对移动滑板206进行卡合固定。

在图2～4中：限位转盘202与升降拉杆302、齿条304相接位置设置有供其滑动的移动滑槽，移动滑板206与升降拉板301、升降拉杆302相接位置处设置有供其滑动的升降压槽。

该种谐波传动减速器精度测试设备，通过移动滑槽可使得齿条304在升降拉杆302的啮合带动下在限位转盘202的内部进行限位滑动，同时通过升降压槽可使得升降拉板301、升降拉杆302在移动滑板206的内部进行升降滑动。

本实用新型的工作原理是：使用时将刚轮放置在限位转盘202的上表面，并通过定位压板205对其进行定位检测，对刚轮检测后通过转动升降旋钮2010带动连接推杆209进行转动，此时连接推杆209通过转轴带动齿轮305进行转动，同时齿条304在齿轮305的啮合带动下，带动移动滑板206对限位卡块208进行挤压下降，此时移动滑板206沿着固定杆203的外壁对第一弹簧204进行挤压，并带动定位压板205与刚轮内壁分离，同时限位卡块208推动升降滑板207带动连接推杆209、齿条304、齿轮305同步下降，此时齿条304通过升降拉杆302拉动升降拉板301对第三弹簧303进行挤压，同时升降旋钮2010在连接推杆209的带动下对第二弹簧2011进行挤压，当移动滑板206带动限位卡槽的端口移动至限位卡块208的正上方时，此时第二弹簧2011通过反弹推动升降旋钮2010通过连接推杆209带动升降滑板207复位，同时升降滑板207推动限位卡块208卡入至限位卡槽的内部，并带动齿轮305同步复位，此时第三弹簧303通过反弹推动升降拉板301复位，同时升降拉板301通过升降拉杆302带动齿条304紧贴升降滑板207的下表面，以便于齿条304随着升降滑板207的滑动进行同步复位，从而可解除对刚轮定位，然后将新刚轮放置在限位转盘202的上表面，此时按压升降旋钮2010下降对第二弹簧2011进行挤压，同时升降旋钮2010通过连接推杆209推动升降滑板207带动限位卡块208下降，此时限位卡块208脱离移动滑板206的限位卡槽，同时第一弹簧204通过反弹推动移动滑板206带动定位压板205对刚轮内壁进行挤压，从而可使得对刚轮的便捷定位，然后启动驱动电机201带动限位转盘202进行转动，此时限位转盘202通过定位压板205带动刚轮进行旋转，同时启动伺服电机带动螺纹杆5转动，此时螺纹杆5通过螺母旋转带动检测仪4下降与刚轮一侧上表面相接触，从而可对刚轮表面进行高精度检测。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种谐波传动减速器精度测试设备，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧顶端设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外壁套接有检测仪(4)，其特征在于，所述底座(1)的内部安装有贯穿至其顶端且位于检测仪(4)下方的定位机构(2)；

所述定位机构(2)包括驱动电机(201)、限位转盘(202)、固定杆(203)、第一弹簧(204)、定位压板(205)、移动滑板(206)、升降滑板(207)、限位卡块(208)、连接推杆(209)、升降旋钮(2010)以及第二弹簧(2011)，所述驱动电机(201)安装在底座(1)的内部，所述限位转盘(202)固定在驱动电机(201)的输出端，且贯穿至底座(1)的顶端，所述升降旋钮(2010)设置在限位转盘(202)的顶端中心位置处，且贯穿至限位转盘(202)的内部，所述连接推杆(209)固定在升降旋钮(2010)的底端，所述第二弹簧(2011)设置在升降旋钮(2010)的下表面，且与连接推杆(209)相互套接，所述升降滑板(207)固定在连接推杆(209)的底端，所述限位卡块(208)设置有两个，两个所述限位卡块(208)分别固定在升降滑板(207)的两侧顶端，所述移动滑板(206)设置有两个，两个所述移动滑板(206)分别设置在限位转盘(202)的两侧内部，所述定位压板(205)固定在移动滑板(206)的顶端，所述固定杆(203)设置有两个，两个所述固定杆(203)分别固定在限位转盘(202)的两侧内壁，且与移动滑板(206)相互套接，所述第一弹簧(204)设置在移动滑板(206)的一侧，且与固定杆(203)相互套接；

所述升降滑板(207)的下表面设置有与连接推杆(209)固定连接且贯穿至移动滑板(206)内部的卸料机构(3)，用于解除对刚轮挤压定位。

2.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速器精度测试设备，其特征在于，所述卸料机构(3)包括升降拉板(301)、升降拉杆(302)、第三弹簧(303)、齿条(304)以及齿轮(305)，所述齿轮(305)固定在连接推杆(209)的底端，所述齿条(304)设置有两个，两个所述齿条(304)对称啮合在齿轮(305)的外壁，所述升降拉杆(302)固定在齿条(304)远离齿轮(305)的一侧顶端，所述升降拉板(301)固定在升降拉杆(302)的顶端，所述第三弹簧(303)设置在升降拉板(301)的下表面，且与升降拉杆(302)相互套接。

3.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速器精度测试设备，其特征在于，所述底座(1)的内部安装有输出端与螺纹杆(5)固定连接的伺服电机，所述检测仪(4)与螺纹杆(5)相接位置处设置有与其螺纹连接的螺母，所述驱动电机(201)的输出端与底座(1)通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速器精度测试设备，其特征在于，所述底座(1)与限位转盘(202)相接位置处设置有与供其转动的限位转槽，所述限位转盘(202)与升降滑板(207)、限位卡块(208)、连接推杆(209)、升降旋钮(2010)相接位置处设置有供其滑动的升降滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速器精度测试设备，其特征在于，所述限位转盘(202)与移动滑板(206)相接位置处设置有供其移动的限位滑槽，所述移动滑板(206)与固定杆(203)相接位置处设置有连接套槽。

6.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速器精度测试设备，其特征在于，所述限位卡块(208)远离连接推杆(209)的一侧呈斜坡状，所述移动滑板(206)的底端设置有与限位卡块(208)的外壁相互匹配的限位卡槽。

7.根据权利要求2所述的一种谐波传动减速器精度测试设备，其特征在于，所述限位转盘(202)与升降拉杆(302)、齿条(304)相接位置设置有供其滑动的移动滑槽，所述移动滑板(206)与升降拉板(301)、升降拉杆(302)相接位置处设置有供其滑动的升降压槽。

Images