CN111678480B - 一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置 - Google Patents

一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工件检测技术领域，具体为一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有支撑座，且支撑座上通过螺栓固定安装有壳体，壳体的内部通过螺栓固定安装有安装板，且壳体的前端在与安装板对应的位置处铰接安装有前盖。有益效果为：该装置能够利用主电机驱动齿轮工件进行旋转然后再利用一对测距传感器共同检测并计算出旋转过程中齿轮工件的齿厚变化状况，而且能够提供过摄像头所拍摄的齿轮图像与标准图像进行对比从而利用图形之间的尺寸偏差间接的计算出齿轮的齿形数据，从而有效的提高测量的精度并降低对劳动力的占用。

Description

一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置
技术领域
本发明涉及工件检测技术领域，具体为一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置。
背景技术
机械手表内部一般通过齿轮进行传动从而驱动表针进行时间指示，但是由于手表内部所使用的齿轮尺寸过小，导致齿轮在集中打磨加工后难以有效的进行尺寸测量，从而难以判断该齿轮是否符合使用要求。而且现有的测量方法中依然主要依赖于手工手持螺旋测微计等设备进行尺寸测量。这种测量方法测量的精度低，工作量大，而且对劳动力的占用较大，从而造成生产时劳动力成本居高不下并且生产后的工件质量偏差较大等问题。
如果发明一种能够对手表内使用的小型齿轮进行快速的测量的新型设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有支撑座，且支撑座上通过螺栓固定安装有壳体，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有安装板，且壳体的前端在与安装板对应的位置处铰接安装有前盖；
所述安装板上通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上设置有运输装置，所述运输装置包括与第一导轨滑动安装的移动座，且移动座上通过螺栓固定安装有导向块，所述导向块上通过轴承安装有转盘，且转盘侧外部一体成型有齿圈，所述转盘内通过螺钉固定安装有中心处设置有检测中心孔的盛放座，且盛放座内用于安装需要检测的齿轮工件，所述齿轮工件的底部由移动座上一体成型的支撑架进行托起，且该支撑架是***盛放座中心孔内部呈半环形布置的，所述底座上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机，且第一丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着第一导轨移动；
所述移动座上设置有压紧装置，且压紧装置包括与移动座通过螺栓固定安装的旋转电机，且旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有转动杆，所述转动杆的末端通过螺栓固定安装有压紧推杆，且压紧推杆的输出端固定安装有用于压紧齿轮工件的压片；
所述安装板的上下两端呈对称设置有一对测距装置，所述测距装置包括与安装板通过螺栓固定安装的连接座，且连接座上通过螺栓固定安装有与用于检测齿轮工件齿厚的且与支撑架位置错开的测距传感器，所述安装板上通过螺栓固定安装有第二导轨，且第二导轨上设置有驱动装置，所述驱动装置包括与第二导轨滑动安装的滑动座，且滑动座上通过螺栓固定安装有主电机，所述主电机的输出端驱动有与齿圈啮合安装的主动轮，所述底座上安装有第二丝杆驱动电机，且第二丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动滑动座沿着第二导轨运动；
所述壳体上通过螺栓固定安装有显示器和控制器，且壳体在对应测距装置的后方处安装有与齿轮工件位置对应的摄像头，所述控制器通过导线分别与压紧推杆、旋转电机、测距传感器、主电机、第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、显示器和摄像头电性连接。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置或者工控机，且压紧推杆为微型气动推杆。
优选的，所述支撑座上通过螺栓固定安装有安装架，且安装架上通过螺栓固定安装有与控制器电性连接的内置电源，所述安装架的前方插接安装有工具抽屉，且安装架的左右两侧均开设有便于搬运的搬运孔。
优选的，所述安装板的上方通过螺栓固定安装有与控制器电性连接的照明灯，且前盖的前端通过螺栓固定安装有拉柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够利用主电机驱动齿轮工件进行旋转然后再利用一对测距传感器共同检测并计算出旋转过程中齿轮工件的齿厚变化状况，而且能够提供过摄像头所拍摄的齿轮图像与标准图像进行对比从而利用图形之间的尺寸偏差间接的计算出齿轮的齿形数据，从而有效的提高测量的精度并降低对劳动力的占用，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的剖视图；
图3为本发明安装板和运输装置的装配示意图；
图4为本发明安装板和测距装置的装配示意图；
图5为本发明运输装置和齿轮工件的安装示意图。
图中：1、底座；2、运输装置；201、转盘；202、齿圈；203、盛放座；204、导向块；205、移动座；3、压紧装置；301、压紧推杆；302、压片；303、转动杆；304、旋转电机；4、齿轮工件；5、安装板；6、测距装置；601、测距传感器；602、连接座；7、驱动装置；701、滑动座；702、主电机；703、主动轮；8、照明灯；9、第一丝杆驱动电机；10、第二导轨；11、第二丝杆驱动电机；12、显示器；13、前盖；14、壳体；15、拉柄；16、工具抽屉；17、支撑座；18、第一导轨；19、搬运孔；20、内置电源；21、安装架；22、摄像头；23、控制器；24、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有支撑座17，支撑座17上通过螺栓固定安装有壳体14，壳体14的内部通过螺栓固定安装有安装板5，壳体14的前端在与安装板5对应的位置处铰接安装有前盖13；
安装板5上通过螺栓固定安装有第一导轨18，第一导轨18上设置有运输装置2，运输装置2包括与第一导轨18滑动安装的移动座205，移动座205上通过螺栓固定安装有导向块204，导向块204上通过轴承安装有转盘201，转盘201侧外部一体成型有齿圈202，转盘201内通过螺钉固定安装有中心处设置有检测中心孔的盛放座203，盛放座203内用于安装需要检测的齿轮工件4，齿轮工件4的底部由移动座205上一体成型的支撑架24进行托起，该支撑架24是***盛放座203中心孔内部呈半环形布置的，底座1上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机9，第一丝杆驱动电机9的输出端通过丝杆驱动移动座205沿着第一导轨18移动；
移动座205上设置有压紧装置3，压紧装置3包括与移动座205通过螺栓固定安装的旋转电机304，旋转电机304的输出端通过螺栓固定安装有转动杆303，转动杆303的末端通过螺栓固定安装有压紧推杆301，压紧推杆301的输出端固定安装有用于压紧齿轮工件4的压片302；
安装板5的上下两端呈对称设置有一对测距装置6，测距装置6包括与安装板5通过螺栓固定安装的连接座602，连接座602上通过螺栓固定安装有与用于检测齿轮工件4齿厚的且与支撑架24位置错开的测距传感器601，安装板5上通过螺栓固定安装有第二导轨10，第二导轨10上设置有驱动装置7，驱动装置7包括与第二导轨10滑动安装的滑动座701，滑动座701上通过螺栓固定安装有主电机702，主电机702的输出端驱动有与齿圈202啮合安装的主动轮703，底座1上安装有第二丝杆驱动电机11，第二丝杆驱动电机11的输出端通过丝杆驱动滑动座701沿着第二导轨10运动；
壳体14上通过螺栓固定安装有显示器12和控制器23，壳体14在对应测距装置6的后方处安装有与齿轮工件4位置对应的摄像头22，控制器23通过导线分别与压紧推杆301、旋转电机304、测距传感器601、主电机702、第一丝杆驱动电机9、第二丝杆驱动电机11、显示器12和摄像头22电性连接；
控制器23为S7-200型PLC装置或者工控机，压紧推杆301为微型气动推杆，支撑座17上通过螺栓固定安装有安装架21，安装架21上通过螺栓固定安装有与控制器23电性连接的内置电源20，安装架21的前方插接安装有工具抽屉16，工具抽屉16可用于盛放杂物，安装架21的左右两侧均开设有便于搬运的搬运孔19，安装板5的上方通过螺栓固定安装有与控制器23电性连接的照明灯8，前盖13的前端通过螺栓固定安装有拉柄15。
工作原理：该装置使用时，首先在转盘201上通过螺栓固定安装上与待检测的齿轮工件4大小匹配的盛放座203，然后操作人员在每次检测时打开前盖13，此时即可在照明灯8的照明下将齿轮工件4压入盛放座203内并使其与支撑架24的上方接触，随后关闭前盖13，此时运行检测程序。检测过程中旋转电机304首先驱动压紧推杆301运动至与齿轮工件4位置匹配处，此时压紧推杆301驱动压片302挤压齿轮工件4使其与移动座205内***盛放座中心孔的支撑架24对齐并放平，此时盛放座203和齿轮工件4的外侧为过盈配合，齿轮工件4能够随着盛放座203进行旋转，随后旋转电机304驱动压紧推杆301旋转至非工作位置处，而第一丝杆驱动电机9则驱动运输装置2运动至与测距装置6对应的位置处，此时第二丝杆驱动电机11将驱动主动轮703向运输装置2靠拢，直至主动轮703能够与齿圈202正确啮合，随后主电机702开始驱动主动轮旋转，从而带动齿轮工件4进行旋转，主电机702可以采用步进电机便于对齿轮工件4的旋转角度进行精准控制，在齿轮工件4的旋转过程中，位移齿轮工件4上下两端的一对测距传感器601则将检测到的与齿轮工件4上下两端的距离进行实时的记录，从而由控制器23计算出齿轮工件4各处的齿厚数据，由于测距装置6的位置与支撑架24位置错开，因此检测过程中不会受到干扰，当检测完齿轮工件4的齿厚数据后，驱动装置7将回退至非工作位置处，同时第一丝杆驱动电机9则驱动运输装置2运动至与摄像头22对应的区域处，此时通过摄像头22对齿轮工件4进行拍照，拍摄的照片将传送至控制器23内与预先设置的标准齿轮工件4的照片进行对照，从而通过两张照片的边缘拟合程度变化来计算出该齿轮工件4的齿形数据，检测完成后检测的数据通过显示器12进行显示，同时在第一丝杆驱动电机9的驱动下使运输装置2重新回归至前盖13下方处，此时通过人工更换新的齿轮工件4即可进行下一轮的检测。该装置使用时能够直接的对齿轮工件4的齿厚和齿形进行数据测量，并且不管带检测的齿轮工件是内齿轮还是外齿轮均能够进行检测，从而能够有效的节省测量的时间，并且相对于传统采用手工手持螺旋测微计测量等传统测量方法进行测量具有更高的测量准确度，保障了产品检测的精准度，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有支撑座(17)，且支撑座(17)上通过螺栓固定安装有壳体(14)，所述壳体(14)的内部通过螺栓固定安装有安装板(5)，且壳体(14)的前端在与安装板(5)对应的位置处铰接安装有前盖(13)；
所述安装板(5)上通过螺栓固定安装有第一导轨(18)，且第一导轨(18)上设置有运输装置(2)，所述运输装置(2)包括与第一导轨(18)滑动安装的移动座(205)，且移动座(205)上通过螺栓固定安装有导向块(204)，所述导向块(204)上通过轴承安装有转盘(201)，且转盘(201)侧外部一体成型有齿圈(202)，所述转盘(201)内通过螺钉固定安装有中心处设置有检测中心孔的盛放座(203)，且盛放座(203)内用于安装需要检测的齿轮工件(4)，所述齿轮工件(4)的底部由移动座(205)上一体成型的支撑架(24)进行托起，且该支撑架(24)是***盛放座(203)中心孔内部呈半环形布置的，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机(9)，且第一丝杆驱动电机(9)的输出端通过丝杆驱动移动座(205)沿着第一导轨(18)移动；
所述移动座(205)上设置有压紧装置(3)，且压紧装置(3)包括与移动座(205)通过螺栓固定安装的旋转电机(304)，且旋转电机(304)的输出端通过螺栓固定安装有转动杆(303)，所述转动杆(303)的末端通过螺栓固定安装有压紧推杆(301)，且压紧推杆(301)的输出端固定安装有用于压紧齿轮工件(4)的压片(302)；
所述安装板(5)的上下两端呈对称设置有一对测距装置(6)，所述测距装置(6)包括与安装板(5)通过螺栓固定安装的连接座(602)，且连接座(602)上通过螺栓固定安装有与用于检测齿轮工件(4)齿厚的且与支撑架(24)位置错开的测距传感器(601)，所述安装板(5)上通过螺栓固定安装有第二导轨(10)，且第二导轨(10)上设置有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)包括与第二导轨(10)滑动安装的滑动座(701)，且滑动座(701)上通过螺栓固定安装有主电机(702)，所述主电机(702)的输出端驱动有与齿圈(202)啮合安装的主动轮(703)，所述底座(1)上安装有第二丝杆驱动电机(11)，且第二丝杆驱动电机(11)的输出端通过丝杆驱动滑动座(701)沿着第二导轨(10)运动；
所述壳体(14)上通过螺栓固定安装有显示器(12)和控制器(23)，且壳体(14)在对应测距装置(6)的后方处安装有与齿轮工件(4)位置对应的摄像头(22)，所述控制器(23)通过导线分别与压紧推杆(301)、旋转电机(304)、测距传感器(601)、主电机(702)、第一丝杆驱动电机(9)、第二丝杆驱动电机(11)、显示器(12)和摄像头(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，其特征在于：所述控制器(23)为S7-200型PLC装置或者工控机，且压紧推杆(301)为微型气动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，其特征在于：所述支撑座(17)上通过螺栓固定安装有安装架(21)，且安装架(21)上通过螺栓固定安装有与控制器(23)电性连接的内置电源(20)，所述安装架(21)的前方插接安装有工具抽屉(16)，且安装架(21)的左右两侧均开设有便于搬运的搬运孔(19)。
4.根据权利要求1所述的一种手表内齿轮集中打磨后用的尺寸测量装置，其特征在于：所述安装板(5)的上方通过螺栓固定安装有与控制器(23)电性连接的照明灯(8)，且前盖(13)的前端通过螺栓固定安装有拉柄(15)。
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