CN212526326U - 一种同步打磨工站 - Google Patents

Abstract

一种同步打磨工站，包括控制装置、机器人、夹具、输送台、打磨装置和定位台，输送台上设置有用于输送工件的工装治具，工装治具往复移动在输送台上，机器人位于输送台的一侧，打磨装置位于机器人的一侧，定位台设置于输送台的一侧、并位于机器人与打磨装置之间，夹具设置在机器人手臂的端部，打磨装置包括固定支架和设置在固定支架上的打磨组件，机器人和打磨组件相互运动配合，以对工件进行打磨。本实用新型的同步打磨工站可提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本，且可提高产品的质量，并排除潜在的安全隐患。

Description

一种同步打磨工站

技术领域

本实用新型涉及一种打磨工站，特别涉及一种同步打磨工站。

背景技术

目前大部分风机壳依靠人工打磨，产量低、成本高，且人工打磨无法保证品质，影响合格率，打磨环境粉尘多，噪音大，工人长期在此环境下工作，对健康有伤害；为了解决上述问题，中国专利文献号CN109202614A于2019年1月15日公开了一种鼓风机壳体加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台上方设有安装顶板，安装顶板两端通过支撑板与工作台连接固定，所述工作台上方设有固定套，固定台通过旋转机构与底座连接固定，所述固定台上设有夹持工件的夹持机构，所述安装顶板下方水平设有水平螺杆，水平螺杆右端与支撑板转动连接，水平螺杆左端穿过支撑板，且与水平电机的输出端连接，水平螺杆上穿设有水平滑动块。此打磨装置虽然可以自动对风机壳进行打磨，无需人工操作，但同时只能对单个风机壳进行打磨，效率低下。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、可提高产品质量、安全性高、实用性强的同步打磨工站，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种同步打磨工站，包括

控制装置，用于控制相关的电气设备；

其特征在于：还包括：

机器人，用于完成打磨工作；

夹具，用于夹取工件；

输送台，用于对工件进行上下料输送；

打磨装置，用于对工件进行打磨；

定位台，用于对夹具夹取后的工件进行精准定位；

所述输送台上设置有用于输送工件的工装治具，工装治具往复移动在输送台上，机器人位于输送台的一侧，打磨装置位于机器人的一侧，定位台设置于输送台的一侧、并位于机器人与打磨装置之间，夹具设置在机器人手臂的端部，打磨装置包括固定支架和设置在固定支架上的打磨组件，机器人和打磨组件相互运动配合，以对风机壳进行打磨。

所述打磨组件包括用于对工件进行整体打磨的第一打磨锉刀组和用于对工件进行局部打磨的第二打磨锉刀组，第一打磨锉刀组为四工位锉刀、设置于固定支架的中间，对应地，夹具为四工装内撑式夹具，定位台为四工装定位台，第二打磨锉刀组为二工位锉刀，两锉刀分别位于第一打磨锉刀组的两侧。

所述打磨组件还包括若干第一气动装置和若干第二气动装置，各第一气动装置与第一打磨锉刀组中对应的锉刀驱动连接，各第二气动装置与第二打磨锉刀组中对应的锉刀驱动连接；工件打磨时，第一气动装置驱动对应的锉刀前后往复移动和/或进行360°任意方向来回摆动，第二气动装置驱动对应的锉刀前后往复移动和/或进行360°任意方向来回摆动。

所述固定支架上位于打磨组件下方的位置设置有用于存放工件打磨时产生的废料的废料盒。

所述工装治具设置2个、其底部两侧设有上滑轨，输送台上设有下滑轨，工装治具滑动设置在上滑轨上，上滑轨滑动设置在下滑轨上。

所述输送台上设有气缸，气缸通过活塞杆与对应的工装治具驱动连接。

所述控制装置包括电气控制柜和机器人控制柜，机器人控制柜与机器人电连接。

还包括底板和***支架，底板支承在机器人、输送台和打磨装置的底部，机器人、输送台和打磨装置设置于***支架的内部。

所述机器人为六轴机器人，夹具上设有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴***工件的中心通孔内，第二固定轴分别***工件四角的通孔内。

本实用新型的同步打磨工站采用机器人代替人工操作，机器人可同时夹持四个风机壳，并自动对风机壳实现打磨动作，输送台为自动推送输送台，人工只需往治具上放料，按下上料完成按钮即可完成上料工序，上料治具结构紧凑、并设置2个，一次性可以放料72个，除去上下料，其它时间不用人工干预，可大大节省人力，避免操作人员直接接触恶劣环境，生产安全大大提高，夹具采用内撑式夹具，不同款式的风机壳可采用不同形状的夹具，兼容性高，选用四工位气动往复锉刀工具打磨，且锉刀工具带有浮动功能，可以调节工具与产品的贴合力度，相对人工单工位打磨，品质相对稳定，可控性高，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中打磨工站的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中除去***支架后打磨工站的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中输送台的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中输送台另一方位的整体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中打磨装置的整体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中机器人的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中工装治具的整体结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中第一打磨锉刀的整体结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中第一打磨锉刀另一方位的整体结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中第二打磨锉刀的整体结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中第二打磨锉刀另一方位的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图11，本同步打磨工站，包括

控制装置F，用于控制相关的电气设备；

机器人A，用于完成打磨工作；

夹具C，用于夹取风机壳K；

输送台G，用于对风机壳K进行上下料输送；

打磨装置D，用于对风机壳K进行打磨；

定位台B，用于对夹具C夹取后的风机壳K进行精准定位；

输送台G上设置有用于输送风机壳K的工装治具H，工装治具H往复移动在输送台G上，机器人A位于输送台G的后侧，打磨装置D位于机器人A的一侧，定位台B一体设置于输送台G的后侧、并位于机器人A与打磨装置D之间，夹具C设置在机器人A手臂的端部，打磨装置D包括固定支架D5和设置在固定支架D5上的打磨组件，机器人A和打磨组件相互运动配合，以对风机壳K进行打磨。此同步打磨工站已经用于闽泉风机壳的打磨。

打磨组件包括第一打磨锉刀组D1和第二打磨锉刀组D2，第一打磨锉刀组D1为四工位锉刀、设置于固定支架D5的中间，对应地，夹具C为四工装内撑式夹具，可撑开、胀紧风机壳K，定位台B为四工装定位台，第二打磨锉刀组D2为二工位锉刀，两锉刀分别位于第一打磨锉刀组D1的两侧。第一打磨锉刀组D1可对风机壳K进行快速整体打磨，第二打磨锉刀组D2可对风机壳K进行局部精细打磨(风机壳K上一些微小的角落，第一打磨锉刀组D1不能进去，故采用单独的第二打磨锉刀组D2对其进行打磨)。

打磨组件还包括4个第一气动装置D3和2个第二气动装置D4，各第一气动装置D3与第一打磨锉刀组D1中对应的锉刀驱动连接，各第二气动装置D4与第二打磨锉刀组D2中对应的锉刀驱动连接；风机壳K打磨时，第一气动装置D3驱动对应的锉刀前后往复移动和/或进行360°任意方向来回摆动，第二气动装置D4驱动对应的锉刀前后往复移动和/或进行360°任意方向来回摆动。第一打磨锉刀组D1的锉刀中心设有第一刀轴D11，锉刀可绕第一刀轴D11末端进行360°任意方向来回摆动，同理，第二打磨锉刀组D2的锉刀中心设有第二刀轴D21，锉刀可绕第二刀轴D21末端进行360°任意方向来回摆动，此360°柔性浮动的运动方式使得锉刀可自适应风机壳K表面的不平整，实现对风机壳K的全方位精准打磨。

固定支架D5上位于打磨组件下方的位置设置有废料盒J，风机壳K打磨时产生的废料会掉落到废料盒J内，方便清理。

工装治具H设置2个、其底部两侧设有上滑轨G2，输送台G上设有下滑轨G3，工装治具H滑动设置在上滑轨G2上，上滑轨G2滑动设置在下滑轨G3上；输送台G上设有气缸G1，气缸G1通过活塞杆G11与对应的工装治具H驱动连接，上下料时，气缸G1驱动工装治具H在上滑轨G2上滑动，并使上滑轨G2沿下滑轨G3滑动；2个工装治具H可摆放72个风机壳K，实现大批量的上下料，提高生产效率，节省人工。

控制装置F包括电气控制柜F1和机器人控制柜F2，机器人控制柜F2与机器人A电连接。

还包括底板I和***支架E，底板I支承在机器人A、输送台G和打磨装置D的底部，机器人A、输送台G和打磨装置D设置于***支架E的内部，控制装置F设置在***支架E的外部，可提高打磨工站工作时的安全性。

机器人A为六轴机器人，夹具C上设有第一固定轴C1和第二固定轴C2，第一固定轴C1***风机壳K的中心通孔内，第二固定轴C2分别***风机壳K四角的通孔内，此结构可使夹具C将风机壳K牢牢夹紧。

同步打磨工站的打磨方法，包括以下步骤：

1)、人工将风机壳K放入工装治具H，输送台G自动将工装治具H推送到上料位置；

2)、机器人A通过夹具C同时夹取4个风机壳K，并将风机壳K放上定位台B进行二次定位；

3)、机器人A将4个风机壳K移动至打磨工位，并依次通过第一打磨锉刀组D1和第二打磨锉刀组D2对风机壳K进行打磨；

4)、风机壳K打磨完成后，机器人A将4个风机壳K放回工装治具H，待工装治具H放满打磨好的风机壳K后，输送台G自动将工装治具H推送到下料位置，人工将打磨好的风机壳K从工装治具H取出。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种同步打磨工站，包括

控制装置(F)，用于控制相关的电气设备；

其特征在于：还包括：

机器人(A)，用于完成打磨工作；

夹具(C)，用于夹取工件(K)；

输送台(G)，用于对工件(K)进行上下料输送；

打磨装置(D)，用于对工件(K)进行打磨；

定位台(B)，用于对夹具(C)夹取后的工件(K)进行精准定位；

所述输送台(G)上设置有用于输送工件(K)的工装治具(H)，工装治具(H)往复移动在输送台(G)上，机器人(A)位于输送台(G)的一侧，打磨装置(D)位于机器人(A)的一侧，定位台(B)设置于输送台(G)的一侧、并位于机器人(A)与打磨装置(D)之间，夹具(C)设置在机器人(A)手臂的端部，打磨装置(D)包括固定支架(D5)和设置在固定支架(D5)上的打磨组件，机器人(A)和打磨组件相互运动配合，以对工件(K)进行打磨。

2.根据权利要求1所述同步打磨工站，其特征在于：所述打磨组件包括用于对工件(K)进行整体打磨的第一打磨锉刀组(D1)和用于对工件(K)进行局部打磨的第二打磨锉刀组(D2)，第一打磨锉刀组(D1)为四工位锉刀、设置于固定支架(D5)的中间，对应地，夹具(C)为四工装内撑式夹具，定位台(B)为四工装定位台，第二打磨锉刀组(D2)为二工位锉刀，两锉刀分别位于第一打磨锉刀组(D1)的两侧。

3.根据权利要求2所述同步打磨工站，其特征在于：所述打磨组件还包括若干第一气动装置(D3)和若干第二气动装置(D4)，各第一气动装置(D3)与第一打磨锉刀组(D1)中对应的锉刀驱动连接，各第二气动装置(D4)与第二打磨锉刀组(D2)中对应的锉刀驱动连接；工件(K)打磨时，第一气动装置(D3)驱动对应的锉刀前后往复移动和/或进行360°任意方向来回摆动，第二气动装置(D4)驱动对应的锉刀前后往复移动和/或进行360°任意方向来回摆动。

4.根据权利要求3所述同步打磨工站，其特征在于：所述固定支架(D5)上位于打磨组件下方的位置设置有用于存放工件(K)打磨时产生的废料的废料盒(J)。

5.根据权利要求1所述同步打磨工站，其特征在于：所述工装治具(H)设置2个、其底部两侧设有上滑轨(G2)，输送台(G)上设有下滑轨(G3)，工装治具(H)滑动设置在上滑轨(G2)上，上滑轨(G2)滑动设置在下滑轨(G3)上。

6.根据权利要求5所述同步打磨工站，其特征在于：所述输送台(G)上设有气缸(G1)，气缸(G1)通过活塞杆(G11)与对应的工装治具(H)驱动连接。

7.根据权利要求1所述同步打磨工站，其特征在于：所述控制装置(F)包括电气控制柜(F1)和机器人控制柜(F2)，机器人控制柜(F2)与机器人(A)电连接。

8.根据权利要求1所述同步打磨工站，其特征在于：还包括底板(I)和***支架(E)，底板(I)支承在机器人(A)、输送台(G)和打磨装置(D)的底部，机器人(A)、输送台(G)和打磨装置(D)设置于***支架(E)的内部。

9.根据权利要求1-8任一项所述同步打磨工站，其特征在于：所述机器人(A)为六轴机器人，夹具(C)上设有第一固定轴(C1)和第二固定轴(C2)，第一固定轴(C1)***工件(K)的中心通孔内，第二固定轴(C2)分别***工件(K)四角的通孔内。

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