CN217507364U - 一种光伏太阳能板包边胶带去除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，包括：用于支撑光伏太阳能板的支撑模组；设于所述支撑模组上侧、并用于提供水平驱动力的驱动模组；连接于所述驱动模组、且受所述驱动模组所提供的水平驱动力裁切光伏太阳能板包边胶带的裁切模组；以及，连接于所述裁切模组的夹持模组，所述夹持模组且受所述驱动模组所提供的水平驱动力去除光伏太阳能板被裁切后的胶带。本实用新型通过驱动模组驱动所连接的裁切模组在光伏太阳能板的一侧将光伏太阳能板包边处的胶带裁切，并由设计的夹持模组将裁切后的胶带去除，从而达到胶带的自动切除，提升包边胶带的处理效率以及降低人力和物力的效果。

Description

一种光伏太阳能板包边胶带去除设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，更具体的说是一种光伏太阳能板包边胶带去除设备。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此，对于光伏太阳能板的需求也迅速增长。

目前，光伏太阳能板在生产过程中AB两面粘合烘烤时AB两面玻璃错位、溢胶会在烘烤前用胶带将四周粘结，烘烤后由人工采用刀片将其去除，其工作效率低，而且容易浪费较多的人力和物力，因此，我们有必要提供一种光伏太阳能板包边胶带去除设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，本实用新型具体能够自动裁切光伏太阳能板包边胶带和将胶带去除的优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，包括：

用于支撑光伏太阳能板的支撑模组；设于所述支撑模组上侧、并用于提供水平驱动力的驱动模组；

连接于所述驱动模组、且受所述驱动模组所提供的水平驱动力裁切光伏太阳能板包边胶带的裁切模组；以及，

连接于所述裁切模组的夹持模组，所述夹持模组且受所述驱动模组所提供的水平驱动力去除光伏太阳能板被裁切后的胶带。

实现上述技术方案，将光伏太阳能板置于支撑模组进行固定，然后，由设计的驱动模组驱动所连接的裁切模组在光伏太阳能板的一侧进行水平移动，以利用裁切模组将光伏太阳能板包边上的胶带裁切，然后，由驱动模组驱动夹持模组移动到光伏太阳能板一侧的胶带处、由设计的夹持模组将裁切后的胶带夹住，最后，再利用驱动模组驱动夹持模组在光伏太阳能板的一侧进行水平移动，以将裁切后的胶带从光伏太阳能板的一侧去除。

作为本申请的一种优选方案，所述支撑模组包括：

支撑架；

设于所述支撑架、并用于移动光伏太阳能板的输送组件；

设于所述支撑架、并用于光伏太阳能板移动限位的限位组件；

设于所述支撑架下料一侧、并用于光伏太阳能板进行移动定位的定位组件；以及，

设于所述支撑架、并用于固定光伏太阳能板的吸附组件。

实现上述技术方案，由输送组件将进入到支撑架上的光伏太阳能板向下料一侧方向进行移动，光伏太阳能板在移动时由两侧设有的限位组件进行移动限位，并在移动到下料一侧由设有的定位组件进行定位，最后由设有的吸附组件将其吸附在支撑架上进行固定；其中，输送组件采用输送平稳的皮带输送组件，皮带输送组件设于支撑架送料方向的两侧；而吸附组件采用真空吸盘组件。

作为本申请的一种优选方案，所述限位组件包括：

固定连接于所述支撑架的限位底座；

滑动连接于所述限位底座的限位滑块；

设于所述限位滑块、并用于提供水平驱动力的限位驱动件；以及，

连接于所述限位驱动件的限位杆，所述限位杆的两侧设置有限位块，所述限位块受所述限位驱动件所提供的水平驱动力与光伏太阳能板进行限位、或在复位时与光伏太阳能板解除限位。

实现上述技术方案，限位底座的限位滑块通过滑轨进行滑动连接，且限位滑块上设有与滑轨连接的锁紧螺栓，用于移动后的限位滑块进行固定；而限位底座的限位滑块的设计主要用于调节限位块的限位距离，以满足不同宽度的光伏太阳能板，而限位驱动件的设计主要用于驱动限位块抵在光伏太阳能板的两侧，用于光伏太阳能板的移动导向；其中，限位块采用带有靠肩的限位柱，限位柱则通过等高螺丝锁紧在限位杆，并与限位杆之间进行转动，在使用时利用限位柱的旋转导向以减少限位柱与光伏太阳能板的侧边摩擦。

作为本申请的一种优选方案，所述定位组件包括：

固定连接于所述支撑架的定位底座；

滑动连接于所述定位底座的定位滑块；

设于所述定位滑块、并用于提供倾斜驱动力的定位驱动件；以及，

连接于所述定位驱动件的定位块，所述定位块受所述定位驱动件所提供的倾斜驱动力下移与光伏太阳能板解除定位，或在复位时上移与光伏太阳能板进行定位。

实现上述技术方案，定位底座和定位滑块通过滑轨进行滑动连接，且定位滑块上设有与滑轨连接的锁紧螺栓，用于移动后的定位滑块进行固定；而定位底座和定位滑块的设计主要用于调节定位块的定位距离，而倾斜设计的定位驱动件可用于驱动定位块进行后退下降，使被定位后的光伏太阳能板松动，能够有效避免因定位块直接下降而导致定位块剐蹭光伏太阳能板。

作为本申请的一种优选方案，所述驱动模组采用电动滑台。

实现上述技术方案，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动，具有较高的精度和运行速度等。

作为本申请的一种优选方案，所述电动滑台包括：

设于所述支撑模组上侧的X轴方向电动滑台；以及，

设于所述X轴方向电动滑台上的Y轴方向电动滑台，所述Y轴方向电动滑台上设有竖直的Z轴支撑板，所述Z轴支撑板的底部设有Z轴驱动件。

实现上述技术方案，X轴方向电动滑台用于驱动所连接的裁切模组和夹持模组在光伏太阳能板一侧进行水平移动，以裁切光伏太阳能板包边的胶带以及将裁切后的胶带夹走；Y轴方向电动滑台用于调整裁切模组和夹持模组在光伏太阳能板的侧边位置，以便于裁切模组上的刀片能够贴接光伏太阳能板进行裁切以及夹持模组夹持裁切后的胶带；而Z轴驱动件用于驱动裁切模组和夹持模组的高度，使其能够进行单独的裁剪或夹持。

作为本申请的一种优选方案，所述裁切模组包括：

连接于所述Z轴驱动件的支撑板；

设于所述支撑板、并用于提供竖直驱动力的第一驱动件；以及，

连接于所述第一驱动件的刀片，所述刀片受所述第一驱动件所提供的竖直驱动力进行上下垂直移动。

实现上述技术方案，由第一驱动件驱动所连接的刀片，使刀片向下，以实现刀片与光伏太阳能板边上的胶带进行连接。

作为本申请的一种优选方案，所述夹持模组包括：

连接于所述支撑板、并用于提供双向竖直移动力的第二驱动件；以及，

连接于所述第二驱动件的夹爪，所述夹爪受所述第二驱动件所提供的双向竖直移动力进行上下垂直平行移动。

实现上述技术方案，由第二驱动件驱动所连接的夹爪进行双向平行移动，以实现胶带的夹持或松开。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将光伏太阳能板置于支撑模组进行固定，然后，由设计的驱动模组驱动所连接的裁切模组在光伏太阳能板的一侧进行水平移动，以利用裁切模组将光伏太阳能板包边上的胶带裁切，然后，由驱动模组驱动夹持模组移动到光伏太阳能板一侧的胶带处、由设计的夹持模组将裁切后的胶带夹住，最后，再利用驱动模组驱动夹持模组在光伏太阳能板的一侧进行水平移动，以将裁切后的胶带从光伏太阳能板的一侧去除，从而达到包边胶带的自动切除，提升包边胶带的处理效率以及降低人力和物力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的设备示意图；

图2为本实用新型涉及的设备内部示意图；

图3为本实用新型涉及的支撑模组结构示意图；

图4为本实用新型涉及的支撑架、吸附组件和升降组件示意图；

图5为本实用新型涉及的输送组件结构示意图；

图6为本实用新型涉及的限位组件结构示意图；

图7为本实用新型涉及的定位组件结构示意图；

图8为本实用新型涉及的驱动模组结构示意图；

图9为本实用新型涉及的裁切模组结构示意图；

图10为本实用新型涉及的夹持模组结构示意图。

图中标号说明：支撑模组1，支撑架101，输送组件102，吸附组件103，驱动模组2，X轴方向电动滑台201，Y轴方向电动滑台202，Z轴支撑板203，Z轴驱动件204，裁切模组3，支撑板301，第一驱动件302，刀片303，夹持模组4，第二驱动件401，夹爪402，限位组件5，限位底座501，限位滑块502，限位驱动件503，限位杆504，限位块505，定位组件6，定位底座601；定位滑块602；定位驱动件603；定位块604，滑轨605，锁紧螺栓606，升降组件7，设备本体8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

实施例：

一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，参照图1、图2、图3和图8，包括设备本体8，设备本本8由支撑光伏太阳能板的支撑模组1、提供水平驱动力的驱动模组2和裁切光伏太阳能板包边胶带的裁剪模组3以及去除裁切胶带的夹持模组4组成。在本实施例中，驱动模组2、裁剪模组3和夹持模组4各采用一组，裁剪模组3和夹持模组4受驱动模组2所提供的水平驱动力在光伏太阳能板的侧边进行胶带裁切和去除。在其它实施例中，驱动模组2、裁剪模组3和夹持模组4可设为两组或三组或四组。

参照图3、图4和图5，支撑模组1包括支撑架101以及设于支撑架101用于移动光伏太阳能板的输送组件102，在支撑架101的两侧安装有用于光伏太阳能板移动限位的限位组件5，在支撑架101的下料一侧安装有用于光伏太阳能板进行移动定位的定位组件6，以及安装于支撑架101用于固定光伏太阳能板的吸附组件103。在本实施例中，支撑架101的底部设有升降组件7，升级组件7主要由底座、气缸、支撑板和导向杆组成，气缸和导向杆设于底座、并与支撑板进行连接，而支撑板则固定在支撑架101的底部，由气缸驱动所连接的支撑板，使支撑板所的支撑架101升降，以调节支撑架101的高度，此外，在支撑架101的内侧设有与吸附组件103连接的气缸，该气缸用于驱动吸附组件103与光伏太阳能板的底部连接，以便于吸附组件103上的真空吸盘将光伏太阳能板吸附固定在支撑架101上，吸附组件103采用抽真空的真空吸盘组件，而输送组件102采用输送平稳的皮带输送组件，皮带输送组件设于支撑架101送料方向的两侧。在其它实施例中，升级组件7中的气缸可换成油缸。

参照图6，限位组件5包括固定连接于支撑架101的限位底座501，限位底座501上滑动连接有限位滑块502，而限位滑块502上安装有提供水平驱动力的限位驱动件503，限位驱动件503上安装有限位杆504，而限位杆504的两侧安装有限位块505。在本实施例中，限位块505受限位驱动件503所提供的水平驱动力与光伏太阳能板进行限位、或在复位时与光伏太阳能板解除限位，限位驱动件503采用气缸，而限位底座501与限位滑块502通过滑轨605进行滑动连接，且限位滑块502上设有与滑轨605连接的锁紧螺栓606，用于移动后的限位滑块502进行固定，而限位底座501和限位滑块502的设计主要用于调节限位块505的限位距离，以满足不同宽度的光伏太阳能板，而限位驱动件503的设计主要用于驱动限位块505抵在光伏太阳能板的两侧，用于光伏太阳能板的移动导向；此外，限位块505采用带有靠肩的限位柱，限位柱则通过等高螺丝锁紧在限位杆504，并与限位杆504之间进行转动，在使用时利用限位柱的旋转导向以减少限位柱与光伏太阳能板的侧边摩擦。在其它实施例中，限位组件5上的限位柱可在限位驱动件503的作用下用于拨正倾斜移动的光伏太阳能板。

参照图7，定位组件6包括固定安装于支撑架101下料一侧的定位底座601，定位底座601上滑动连接有定位滑块602，定位滑块602上安装有提供倾斜驱动力的定位驱动件603，而定位驱动件上安装有定位块604。在本实施例中，定位块604受定位驱动件603所提供的倾斜驱动力下移与光伏太阳能板解除定位，或在复位时上移与光伏太阳能板进行定位，而定位底座601和定位滑块602之间通过滑轨605进行滑动连接，且定位滑块602上设有与滑轨605连接的锁紧螺栓606，用于将移动后的定位滑块602进行固定，定位底座601和定位滑块602的设计主要用于调节定位块604的定位距离，而倾斜设计的定位驱动件603主要用于驱动定位块604进行后退下降，使被定位后的光伏太阳能板松动，能够有效避免因定位块604直接下降而导致定位块604剐蹭光伏太阳能板。

参照图8、图9和图10，驱动模组2采用电动滑台，电动滑台包括设于支撑模组1上侧的X轴方向电动滑台201以及设于X轴方向电动滑台201上的Y轴方向电动滑台202，Y轴方向电动滑台202上设有竖直的Z轴支撑板203，在Z轴支撑板203的底部设有Z轴驱动件204。在本实施例中， X轴方向电动滑台201用于驱动所连接的裁切模组3和夹持模组4在光伏太阳能板一侧进行水平移动，以裁切光伏太阳能板包边的胶带以及将裁切后的胶带夹走，而Y轴方向电动滑台202用于调整裁切模组3和夹持模组4在光伏太阳能板的侧边位置，以便于裁切模组3上的刀片303能够贴接光伏太阳能板的侧边进行裁切以及利用夹持模组4夹持裁切后的胶带，而Z轴驱动件204用于驱动裁切模组3和夹持模组4的高度，使其能够进行单独的裁切或夹持，此外，Z轴驱动件204采用双杆气缸。

参照图9，裁切模组3包括连接于Z轴驱动件204的支撑板301以及安装于支撑板301并用于提供竖直驱动力的第一驱动件302，而第一驱动件302上安装有刀片303。在本实施例中，第一驱动件302采用双杆气缸，刀片303受双杆气缸所提供的竖直驱动力向下垂直移动，以将刀片303***到胶带中，从而实现刀片303与光伏太阳能板边上的胶带进行连接。

参照图10，夹持模组4包括连接于支撑板301并用于提供双向竖直移动力的第二驱动件401，第二驱动件401上安装有夹爪402。在本实施例中，第二驱动件401采用手指滑台气缸，而夹爪402平行安装于手指滑台气缸，并且受手指滑台气缸所提供的双向竖直移动力实现胶带的夹持或松开。

具体的，在实际使用时，将光伏太阳能板置于支撑模组1进行固定，然后，由设计的驱动模组2驱动所连接的裁切模组3在光伏太阳能板的一侧进行水平移动，以利用裁切模组3将光伏太阳能板包边上的胶带裁切，然后，由驱动模组2驱动夹持模组4移动到光伏太阳能板一侧的胶带处、由设计的夹持模组4将裁切后的胶带夹住，最后，再利用驱动模组2驱动夹持模组4在光伏太阳能板的一侧进行水平移动，以将裁切后的胶带从光伏太阳能板的一侧去除。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，包括：

用于支撑光伏太阳能板的支撑模组（1）；

设于所述支撑模组（1）上侧、并用于提供水平驱动力的驱动模组（2）；

连接于所述驱动模组（2）、且受所述驱动模组（2）所提供的水平驱动力裁切光伏太阳能板包边胶带的裁切模组（3）；以及，

连接于所述裁切模组（3）的夹持模组（4），所述夹持模组（4）且受所述驱动模组（2）所提供的水平驱动力去除光伏太阳能板被裁切后的胶带。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述支撑模组（1）包括：

支撑架（101）；

设于所述支撑架（101）、并用于移动光伏太阳能板的输送组件（102）；

设于所述支撑架（101）、并用于光伏太阳能板移动限位的限位组件（5）；

设于所述支撑架（101）下料一侧、并用于光伏太阳能板进行移动定位的定位组件（6）；以及，

设于所述支撑架（101）、并用于固定光伏太阳能板的吸附组件（103）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述限位组件（5）包括：

固定连接于所述支撑架（101）的限位底座（501）；

滑动连接于所述限位底座（501）的限位滑块（502）；

设于所述限位滑块（502）、并用于提供水平驱动力的限位驱动件（503）；以及，

连接于所述限位驱动件（503）的限位杆（504），所述限位杆（504）的两侧设置有限位块（505），所述限位块（505）受所述限位驱动件（503）所提供的水平驱动力与光伏太阳能板进行限位、或在复位时与光伏太阳能板解除限位。

4.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述定位组件（6）包括：

固定连接于所述支撑架（101）的定位底座（601）；

滑动连接于所述定位底座（601）的定位滑块（602）；

设于所述定位滑块（602）、并用于提供倾斜驱动力的定位驱动件（603）；以及，

连接于所述定位驱动件（603）的定位块（604），所述定位块（604）受所述定位驱动件（603）所提供的倾斜驱动力下移与光伏太阳能板解除定位，或在复位时上移与光伏太阳能板进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述驱动模组（2）采用电动滑台。

6.根据权利要求5所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述电动滑台包括：

设于所述支撑模组（1）上侧的X轴方向电动滑台（201）；以及，

设于所述X轴方向电动滑台（201）上的Y轴方向电动滑台（202），所述Y轴方向电动滑台（202）上设有竖直的Z轴支撑板（203），所述Z轴支撑板（203）的底部设有Z轴驱动件（204）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述裁切模组（3）包括：

连接于所述Z轴驱动件（204）的支撑板（301）；

设于所述支撑板（301）、并用于提供竖直驱动力的第一驱动件（302）；以及，

连接于所述第一驱动件（302）的刀片（303），所述刀片（303）受所述第一驱动件（302）所提供的竖直驱动力进行上下垂直移动。

8.根据权利要求7所述的一种光伏太阳能板包边胶带去除设备，其特征在于，所述夹持模组（4）包括：

连接于所述支撑板（301）、并用于提供双向竖直移动力的第二驱动件（401）；以及，

连接于所述第二驱动件（401）的夹爪（402），所述夹爪（402）受所述第二驱动件（401）所提供的双向竖直移动力进行上下垂直平行移动。

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