CN209062283U - 一种可调的块状铍青铜倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调的块状铍青铜倒角机，包括机架，所述机架的内侧安装有第一翻转机构，第一翻转机构的侧面安装有第二翻转机构，且第二翻转机构的侧面安装有夹持机构，所述机架的顶部安装有调节机构，本可调的块状铍青铜倒角机，通过第一翻转机构带动夹持机构转动，从而对块状铍青铜的第一工作角度进行调节，通过第二翻转机构带动夹持机构转动，从而对块状铍青铜的第二工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了加工的效率，通过夹持机构对块状铍青铜进行夹持固定，防滑凸起用以增加块状铍青铜与夹具之间的摩擦力，保证了夹持的牢靠性。

Description

一种可调的块状铍青铜倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，具体为一种可调的块状铍青铜倒角机。

背景技术

现有技术中：申请公布号CN 108422048 A的专利公开了一种倒角机。该倒角机基座上方一端设置有支撑座，支撑座上端设置有支撑架，支撑架上端设置有升降座，升降座上设置有衡梁，衡梁上设置有驱动装置，驱动装置上设置有升降轨，升降轨下端设置有调节部件，调节部件下端设置有升降杆，升降杆的下端设置有固定座，固定座的下端面上设置有压块和刀具，基座上方的另一端为操作台，操作台上设置有清扫装置和方形垫块，清扫装置位于压块的正下方，清扫装置下方边缘设置有毛刺，压块向下挤压清扫装置时，清扫装置能够转动对倒角后的废屑进行清理，垫块倒角边的两侧分别设置有与被倒角板子相匹配的限位板，限位板的高度高于垫块的高度，其在倒完一侧边后，需要取下加工件，翻转到另一个侧边，费时费力，加工效率低，其调节能力差，加工能力差，不能够满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调的块状铍青铜倒角机，机械化程度高，省时省力，加工效率高，调节能力强，工作能力强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调的块状铍青铜倒角机，包括机架，所述机架的内侧安装有第一翻转机构，第一翻转机构的侧面安装有第二翻转机构，且第二翻转机构的侧面安装有夹持机构，所述机架的顶部安装有调节机构，调节机构的端部安装有步进电机，且步进电机的输出轴上固定有刀具，所述机架的侧面安装有开源单片机，开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一翻转机构包括环形导轨，环形导轨固定在机架的内壁上，所述环形导轨通过滑块活动连接有两组直线电机，两组直线电机左右对称设置，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二翻转机构包括伺服电机，伺服电机安装在直线电机的侧面，所述伺服电机的输出轴上固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在连接座的侧面，所述电动升降杆的伸缩端固定有夹具，夹具的侧面均匀设有防滑凸起，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机架的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，步进电机安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可调的块状铍青铜倒角机，通过第一翻转机构带动夹持机构转动，从而对块状铍青铜的第一工作角度进行调节，通过第二翻转机构带动夹持机构转动，从而对块状铍青铜的第二工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了加工的效率，通过夹持机构对块状铍青铜进行夹持固定，防滑凸起用以增加块状铍青铜与夹具之间的摩擦力，保证了夹持的牢靠性，其具备调节能力，便于对不同尺寸的对块状铍青铜进行夹持固定，大大提高了该倒角机的适应能力，通过调节机构对刀具的工作角度进行调节，其调节能力强，便于满足不同的工作需求，大大提高了该倒角机的工作能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机架、2安装座、3电动机械手臂、4电动升降杆、5防滑凸起、6夹具、7连接座、8伺服电机、9开源单片机、10直线电机、11环形导轨、12步进电机、13刀具、14调节机构、15夹持机构、16第二翻转机构、17第一翻转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可调的块状铍青铜倒角机，包括机架1，机架1的内侧安装有第一翻转机构17，第一翻转机构17的侧面安装有第二翻转机构16，且第二翻转机构16的侧面安装有夹持机构15，机架1的顶部安装有调节机构14，调节机构14的端部安装有步进电机12，且步进电机12的输出轴上固定有刀具13，机架1的侧面安装有开源单片机9，开源单片机9的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机9的输出端电连接步进电机12的输入端，通过开源单片机9控制步进电机12工作，步进电机12的输出轴带动刀具13转动，从而来完成倒角工作。

第一翻转机构17包括环形导轨11，环形导轨11固定在机架1的内壁上，环形导轨11通过滑块活动连接有两组直线电机10，两组直线电机10左右对称设置，开源单片机9的输出端电连接直线电机10的输入端，通过开源单片机9控制直线电机10工作，直线电机10通过滑块在环形导轨11上移动，从而带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第一工作角度进行调节。

第二翻转机构16包括伺服电机8，伺服电机8安装在直线电机10的侧面，伺服电机8的输出轴上固定有连接座7，开源单片机9的输出端电连接伺服电机8的输入端，通过开源单片机9控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴通过连接座7带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第二工作角度进行调节。

通过第一翻转机构17带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第一工作角度进行调节，通过第二翻转机构16带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第二工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了加工的效率。

夹持机构15包括电动升降杆4，电动升降杆4安装在连接座7的侧面，电动升降杆4的伸缩端固定有夹具6，夹具6的侧面均匀设有防滑凸起5，开源单片机9的输出端电连接电动升降杆4的输入端，通过开源单片机9控制电动升降杆4工作，电动升降杆4的端部带动夹具6相互靠拢，从而对块状铍青铜进行夹持固定，防滑凸起5用以增加块状铍青铜与夹具6之间的摩擦力，保证了夹持的牢靠性，其具备调节能力，便于对不同尺寸的对块状铍青铜进行夹持固定，大大提高了该倒角机的适应能力。

调节机构14包括电动机械手臂3，电动机械手臂3安装在机架1的顶部，电动机械手臂3的端部固定有安装座2，步进电机12安装在安装座2上，开源单片机9的输出端电连接电动机械手臂3的输入端，通过开源单片机9控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3的端部带动安装座2进行移动，从而对刀具13的工作角度进行调节，其调节能力强，便于满足不同的工作需求，大大提高了该倒角机的工作能力。

开源单片机9控制步进电机12、直线电机10、伺服电机8、电动升降杆4和电动机械手臂3均为现有技术中常用的方法，开源单片机9为PIC系列单片机。

在使用时：通过开源单片机9控制电动升降杆4工作，电动升降杆4的端部带动夹具6相互靠拢，从而对块状铍青铜进行夹持固定，防滑凸起5用以增加块状铍青铜与夹具6之间的摩擦力。

通过开源单片机9控制直线电机10工作，直线电机10通过滑块在环形导轨11上移动，从而带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第一工作角度进行调节。

通过开源单片机9控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴通过连接座7带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第二工作角度进行调节。

通过开源单片机9控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3的端部带动安装座2进行移动，从而对刀具13的工作角度进行调节。

通过开源单片机9控制步进电机12工作，步进电机12的输出轴带动刀具13转动，从而来完成倒角工作。

本实用新型通过第一翻转机构17带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第一工作角度进行调节，通过第二翻转机构16带动夹持机构15转动，从而对块状铍青铜的第二工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了加工的效率，通过夹持机构15对块状铍青铜进行夹持固定，防滑凸起5用以增加块状铍青铜与夹具6之间的摩擦力，保证了夹持的牢靠性，其具备调节能力，便于对不同尺寸的对块状铍青铜进行夹持固定，大大提高了该倒角机的适应能力，通过调节机构14对刀具13的工作角度进行调节，其调节能力强，便于满足不同的工作需求，大大提高了该倒角机的工作能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调的块状铍青铜倒角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内侧安装有第一翻转机构(17)，第一翻转机构(17)的侧面安装有第二翻转机构(16)，且第二翻转机构(16)的侧面安装有夹持机构(15)，所述机架(1)的顶部安装有调节机构(14)，调节机构(14)的端部安装有步进电机(12)，且步进电机(12)的输出轴上固定有刀具(13)，所述机架(1)的侧面安装有开源单片机(9)，开源单片机(9)的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机(9)的输出端电连接步进电机(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种可调的块状铍青铜倒角机，其特征在于：所述第一翻转机构(17)包括环形导轨(11)，环形导轨(11)固定在机架(1)的内壁上，所述环形导轨(11)通过滑块活动连接有两组直线电机(10)，两组直线电机(10)左右对称设置，所述开源单片机(9)的输出端电连接直线电机(10)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种可调的块状铍青铜倒角机，其特征在于：所述第二翻转机构(16)包括伺服电机(8)，伺服电机(8)安装在直线电机(10)的侧面，所述伺服电机(8)的输出轴上固定有连接座(7)，所述开源单片机(9)的输出端电连接伺服电机(8)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种可调的块状铍青铜倒角机，其特征在于：所述夹持机构(15)包括电动升降杆(4)，电动升降杆(4)安装在连接座(7)的侧面，所述电动升降杆(4)的伸缩端固定有夹具(6)，夹具(6)的侧面均匀设有防滑凸起(5)，所述开源单片机(9)的输出端电连接电动升降杆(4)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种可调的块状铍青铜倒角机，其特征在于：所述调节机构(14)包括电动机械手臂(3)，电动机械手臂(3)安装在机架(1)的顶部，所述电动机械手臂(3)的端部固定有安装座(2)，步进电机(12)安装在安装座(2)上，所述开源单片机(9)的输出端电连接电动机械手臂(3)的输入端。