CN217486360U - 双边型直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种双边型直线电机模组，其包括：第一固定座；设于第一固定座上方、并与第一固定座固定连接的第一定子组件，第一定子组件包括第一线圈和第一铁芯；与第一固定座固定连接、并设于第一定子组件上方的第二固定座；与第二固定座固定连接、并设于第二固定座与第一定子组件之间的第二定子组件，第二定子组件包括第二线圈和第二铁芯；以及设于第一定子组件和第二定子组件之间，通过导轨与第一固定座滑动连接的动子组件。依此结构，该双边型直线电机模组能够有更大的驱动力，且该双边型直线电机模组结构简单、易于安装，使用时也更便捷。

Description

双边型直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种双边型直线电机模组。

背景技术

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。它是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

直线电机直接驱动负载做直线运动，由此，直线电机省去了运动转换部件，减少了机械接触，降低了机械磨损，在工业自动化设备中正越来越多的被应用。然而目前应用较多的直线电机类型为无铁芯直线电机或单边型有铁芯直线电机。现有的双边型有铁芯的直线电机由于其结构较为复杂、安装较为困难、使用不便，目前应用较少。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种安装方便的双边型直线电机模组。

为此，本实用新型提供了一种双边型直线电机模组，包括：第一固定座；设于所述第一固定座上方、并与所述第一固定座固定连接的第一定子组件，所述第一定子组件包括第一线圈和第一铁芯；与所述第一固定座固定连接、并设于所述第一定子组件上方的第二固定座；与所述第二固定座固定连接、并设于所述第二固定座与所述第一定子组件之间的第二定子组件，所述第二定子组件包括第二线圈和第二铁芯；以及设于所述第一定子组件和所述第二定子组件之间，通过导轨与所述第一固定座滑动连接的动子组件。

在本实用新型中，动子组件上下两个方向分别安装有第一定子组件和第二定子组件，由此，动子组件上下两个方向的磁场都能得到有效利用，且通过第一定子组件和第二定子组件共同驱动动子组件运动，增强了该双边型直线电机模组的驱动力。同时，双边型直线电机模组还通过设置第一铁芯和第二铁芯，进一步加大了对动子组件的驱动力。此外，该双边型直线电机模组结构简单，由此，更易于安装，操作使用时也更便捷。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述动子组件包括一面设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于所述磁铁固定板的所述安装槽内的一排磁铁。由此，能够增强动子组件的磁场。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述导轨包括与磁铁固定板固定连接的第一滑槽、与所述第一固定座固定连接的第二滑槽、置于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的若干个滚珠。由此，导轨通过滚珠实现了第一滑槽和第二滑槽的相对滑动，且滚珠滚动时摩擦面小，能够减小动能损耗。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述固定连接为螺纹连接。由此，该双边型直线电机模组的连接结构简单、稳固。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述磁铁固定板和所述第一固定座均设有凹槽，以容置所述导轨。由此，导轨不会凸出磁铁固定板和第一固定座表面。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述动子组件包括一面设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板的安装槽内的两排磁铁。由此，增强了该双边型直线电机模组的磁场，从而也增强其驱动力。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述动子组件包括顶面和底面分别设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板的安装槽内的各一排的磁铁。由此，磁铁固定板顶面和底面磁铁的之间存在相互吸引力，使磁铁更牢固地安装于磁铁固定板上，不易脱落。同时，增强了该双边型直线电机模组的磁场，从而也增强其驱动力。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述动子组件包括顶面和底面分别设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板的安装槽内的各两排的磁铁。由此，进一步增强了该双边型直线电机模组的磁场，从而也进一步增强其驱动力。

在本实用新型所涉及的双边型直线电机模组中，可选的，所述动子组件与所述第一定子组件相隔有第一预设距离，所述动子组件与所述第二定子组件相隔有第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。由此，动子组件上下两个方向所受的驱动力更均匀，能够驱动动子组件更平稳地运动。

在本实用新型中，动子组件上下两个方向分别安装有第一定子组件和第二定子组件，由此，动子组件上下两个方向的磁场都能得到有效利用，且通过第一定子组件和第二定子组件共同驱动动子组件运动，增强了该双边型直线电机模组的驱动力。同时，双边型直线电机模组还通过设置第一铁芯和第二铁芯，进一步加大了对动子组件的驱动力。此外，该双边型直线电机模组结构简单，由此，更易于安装，操作使用时也更便捷。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施方式，其中：

图1是示出了本实用新型的整体结构示意图。

图2是示出了本实用新型的整体***图。

图3是示出了本实用新型的剖视图。

图4是示出了本实用新型的另一个剖视图。

图5是示出了本实用新型的导轨的***图。

图6是示出了本实用新型的第二个实施例的整体结构示意图。

图7是示出了本实用新型的第三个实施例的剖视图。

图8是示出了本实用新型的第四个实施例的剖视图。

附图标记：10、第一固定座；11、第二固定座；20、第一定子组件；201、第一铁芯；202、第一线圈；21、第二定子组件；211、第二铁芯；212、第二线圈；30、动子组件；301、磁铁固定板；302、磁铁；40、导轨；41、第一滑槽；42、第二滑槽；43、滚珠。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

图1是示出了本实用新型的整体结构示意图。图2是示出了本实用新型的整体***图。图3是示出了本实用新型的剖视图。图4是示出了本实用新型的另一个剖视图。图5是示出了本实用新型的导轨40的***图。图6是示出了本实用新型的第二个实施例的整体结构示意图。图7是示出了本实用新型的第三个实施例的剖视图。图8是示出了本实用新型的第四个实施例的剖视图。

参照图1至图4，本实用新型所涉及的双边型直线电机模组包括：第一固定座10；设于第一固定座10上方、并与第一固定座10固定连接的第一定子组件20，第一定子组件20包括第一线圈202和第一铁芯201；与第一固定座10固定连接、并设于第一定子组件20上方的第二固定座11；与第二固定座11固定连接、并设于第二固定座11与第一定子组件20之间的第二定子组件21，第二定子组件21包括第二线圈212和第二铁芯211；以及设于第一定子组件20和第二定子组件21之间，通过导轨40与第一固定座10滑动连接的动子组件30。

在本实用新型中，动子组件30上下两个方向分别安装有第一定子组件20和第二定子组件21，由此，动子组件30上下两个方向的磁场都能得到有效利用，且通过第一定子组件20和第二定子组件21共同驱动动子组件30运动，增强了该双边型直线电机模组的驱动力。同时，双边型直线电机模组还通过设置第一铁芯201和第二铁芯211，进一步加大了对动子组件30的驱动力。此外，该双边型直线电机模组结构简单，由此，更易于安装，操作使用时也更便捷。

进一步的，通过设置导轨40能够更好地引导动子组件30完成直线运动，且精度更高、稳定性更好。

在本实施方式中，动子组件30包括一面设有安装槽的磁铁固定板301和若干块沿导轨40长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板301的安装槽内的一排磁铁302。由此，能够增强动子组件30的磁场。

在本实施方式中，导轨40包括与磁铁固定板301固定连接的第一滑槽41、与第一固定座10固定连接的第二滑槽42、置于第一滑槽41和第二滑槽42之间的若干个滚珠43。由此，导轨40通过滚珠43实现了第一滑槽41和第二滑槽42的相对滑动，且滚珠43滚动时摩擦面小，能够减小动能损耗。

在本实施方式中，固定连接为螺纹连接。由此，该双边型直线电机模组的连接结构简单、稳固。

在本实施方式中，磁铁固定板301和第一固定座10均设有凹槽，以容置导轨40。由此，导轨40不会凸出磁铁固定板301和第一固定座10表面。

在一些示例中，动子组件30包括一面设有安装槽的磁铁固定板301和若干块沿导轨40长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板301的安装槽内的两排磁铁302。由此，增强了该双边型直线电机模组的磁场，从而也增强其驱动力。

在另一些示例中，动子组件30包括顶面和底面分别设有安装槽的磁铁固定板301和若干块沿导轨40长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板301的安装槽内的各一排的磁铁302。由此，磁铁固定板301顶面和底面的磁铁302之间存在相互吸引力，使磁铁302更牢固地安装于磁铁固定板301上，不易脱落。同时，增强了该双边型直线电机模组的磁场，从而也增强其驱动力。

在另一些示例中，动子组件30包括顶面和底面分别设有安装槽的磁铁固定板301和若干块沿导轨40长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板301的安装槽内的各两排的磁铁302。由此，进一步增强了该双边型直线电机模组的磁场，从而也进一步增强其驱动力。

在本实施方式中，动子组件30与第一定子组件20相隔有第一预设距离，动子组件30与第二定子组件21相隔有第二预设距离，第一预设距离与第二预设距离相等。由此，动子组件30上下两个方向所受的驱动力更均匀，能够驱动动子组件30更平稳地运动。

在一些情况中，长度较长的磁铁302加工时容易崩边。如此，当磁铁固定板301的一面设有两排磁铁302时，则可以使用长度更短的磁铁302。由此，可以减少磁铁302加工时崩边的情况发生，且更短的磁铁302也更好安装。

在一些示例中，磁铁固定板301表面还设有加强筋，由此，能够提高磁铁固定板301结构的强度。

在本实用新型中，动子组件30上下两个方向分别安装有第一定子组件20和第二定子组件21，由此，动子组件30上下两个方向的磁场都能得到有效利用，且通过第一定子组件20和第二定子组件21共同驱动动子组件30运动，增强了该双边型直线电机模组的驱动力。同时，双边型直线电机模组还通过设置第一铁芯201和第二铁芯211，进一步加大了对动子组件30的驱动力。此外，该双边型直线电机模组结构简单，由此，更易于安装，操作使用时也更便捷。

进一步的，通过设置导轨40能够更好地引导动子组件30完成直线运动，且精度更高、稳定性更好。

虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种双边型直线电机模组，其特征在于，包括：

第一固定座；

设于所述第一固定座上方、并与所述第一固定座固定连接的第一定子组件，所述第一定子组件包括第一线圈和第一铁芯；

与所述第一固定座固定连接、并设于所述第一定子组件上方的第二固定座；

与所述第二固定座固定连接、并设于所述第二固定座与所述第一定子组件之间的第二定子组件，所述第二定子组件包括第二线圈和第二铁芯；以及

设于所述第一定子组件和所述第二定子组件之间，通过导轨与所述第一固定座滑动连接的动子组件。

2.根据权利要求1所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述动子组件包括一面设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于所述磁铁固定板的所述安装槽内的一排磁铁。

3.根据权利要求2所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述导轨包括与磁铁固定板固定连接的第一滑槽、与所述第一固定座固定连接的第二滑槽、置于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的若干个滚珠。

4.根据权利要求3所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述固定连接为螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述磁铁固定板和所述第一固定座均设有凹槽，以容置所述导轨。

6.根据权利要求1所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述动子组件包括一面设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于所述磁铁固定板的所述安装槽内的两排磁铁。

7.根据权利要求1所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述动子组件包括顶面和底面分别设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板的安装槽内的各一排的磁铁。

8.根据权利要求1所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述动子组件包括顶面和底面分别设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿导轨长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板的安装槽内的各两排的磁铁。

9.根据权利要求1所述的双边型直线电机模组，其特征在于，

所述动子组件与所述第一定子组件相隔有第一预设距离，所述动子组件与所述第二定子组件相隔有第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。

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