CN217789539U - 一种导向强度高的直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向强度高的直线电机模组，包括：底座、运动平台、两个定子组件、动子组件、第一直线导轨、第二直线导轨以及第三直线导轨，所述两个定子组件分别安装于底座的内部两个相对的侧面上，且所述两个定子组件相隔一定距离相向放置，所述运动平台通过第一直线导轨和第二直线导轨导向安装于底座上，所述动子组件上侧部安装于运动平台下侧，所述动子组件下侧部经过第三直线导轨安装于底座上，且所述动子组件位于两个定子组件之间。该导向强度高的直线电机模组由于采用了双边带铁芯直线电机驱动，驱动推力大，运动加速度高。整个模组运动部件采用三导轨导向，导向刚度高，使得模组运行稳定，振动小，可以承受更大外部负载。

Description

一种导向强度高的直线电机模组

技术领域：

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种导向强度高的直线电机模组。

背景技术：

直线电机由于具有直接驱动负载做直线运动，省去了运动转换部件，减少了机械接触，降低了机械磨损等优点正越来越多的被应用。然而目前应用较多的直线电机类型为无铁芯直线电机，或单边型有铁芯直线电机，双边有铁芯直线电机由于双边定子铁芯对中间动子磁铁均有较大磁吸力，要求电机定子及动子安装及导向结构强度高，导致其安装应用困难，目前使用仍然较少。

专利CN202260964U(一种定位负载的直线电机)与CN209787014U(一种共用磁板的直线电机)均描述了一种双边型直线电机即一种包含两个线圈组和一个磁铁排，两个线圈组相向放置，磁铁排放置于线圈组之间的直线电机，但均未提供双边型直线电机的安装结构。

因此，亟待提出一种具有高导向强度的直线电机模组。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种导向强度高的直线电机模组，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种导向强度高的直线电机模组，包括：底座、运动平台、两个定子组件、动子组件、第一直线导轨、第二直线导轨以及第三直线导轨，所述两个定子组件分别安装于底座的内部两个相对的侧面上，且所述两个定子组件相隔一定距离相向放置，所述运动平台通过第一直线导轨和第二直线导轨导向安装于底座上，所述动子组件上侧部安装于运动平台下侧，所述动子组件下侧部经过第三直线导轨安装于底座上，且所述动子组件位于两个定子组件之间。

进一步地，所述定子组件包括铁芯和线圈，所述线圈缠绕在铁芯外侧。

进一步地，所述动子组件包含磁铁固定板和固定在所述磁铁固定板上的一排阵列排列的磁铁；所述磁铁固定板的一个侧面有导轨安装部，所述导轨安装部包含用于安装直线导轨的平面及连接螺纹孔，所述磁铁固定板的另一个侧面包含有固定连接部，所述固定连接部包含有用于固定安装动子组件的平面和连接螺纹孔。

进一步地，所述动子组件通过磁铁固定板上的固定连接部安装于运动平台上，所述动子组件通过磁铁固定板上的导轨安装部经过第三直线导轨导向安装于底座上。

进一步地，所述动子组件的磁铁表面距离两个定子组件的距离相当。

本实用新型的优点：

该导向强度高的直线电机模组由于采用了双边带铁芯直线电机驱动，驱动推力大，运动加速度高。整个模组运动部件采用三导轨导向，导向刚度高，使得模组运行稳定，振动小，可以承受更大外部负载。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

附图2为本实用新型实施例的***视图；

附图3为本实用新型实施例的一个剖面视图；

附图4为本实用新型实施例的动子组件的立体结构示意图。

标号说明：

10.底座，11.运动平台，20.定子组件，201.铁芯，202.线圈，30.动子组件，301.磁铁固定板，301a.导轨安装部，301b.固定连接部，302.磁铁，40.第一直线导轨，41.第二直线导轨，42.第三直线导轨。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示为本实用新型一个实施例的结构示意图，该直线电机模组包括：底座10，运动平台11，两个定子组件20，动子组件30，第一直线导轨40，第二直线导轨41以及第三直线导轨42。两个定子组件20分别安装于底座10的内部两个相对的侧面上，且两个定子组件20相隔一定距离相向放置，运动平台11通过第一直线导轨40和第二直线导轨41导向安装于底座10上，动子组件30上侧部安装于运动平台11下侧，动子组件30下侧部经过第三直线导轨42安装于底座10上，且动子组件30位于两个定子组件20之间。

定子组件20包含铁芯201和线圈202，线圈202缠绕在铁芯201外侧。两个定子组件20分别安装于底座10的内部两个相对的侧面上，使得两个定子组件20相隔一定距离相向放置。

动子组件30包含磁铁固定板301和固定在其上的一排阵列排列的磁铁302；磁铁固定板301的一个侧面有导轨安装部301a，其包含用于安装直线导轨的平面及连接螺纹孔，磁铁固定板301的另一个侧面包含有固定连接部301b，其包含有用于固定安装动子组件30的平面和连接螺纹孔。动子组件30通过磁铁固定板301上的固定连接部301b安装于运动平台11，动子组件30通过磁铁固定板301上的导轨安装部301a经过第三直线导轨42导向安装于底座10上。运动平台11通过直线导轨40和直线导轨41导向安装于底座10上。经过设计和调整使得动子组件30置于两个定子组件20之间，且动子组件30的磁铁302表面距离两个定子组件的距离大致相等。当定子组件20线圈中通入受控电流时即可驱动动子组件30运动，进而带动运动平台11做直线运动，可将外部负载安装于运动平台11上，此直线模组即可驱动外部负载运动。

该导向强度高的直线电机模组由于采用了双边带铁芯直线电机驱动，驱动推力大，运动加速度高。整个模组运动部件采用三导轨导向，导向刚度高，使得模组运行稳定，振动小，可以承受更大外部负载。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导向强度高的直线电机模组，其特征在于，包括：底座(10)、运动平台(11)、两个定子组件(20)、动子组件(30)、第一直线导轨(40)、第二直线导轨(41)以及第三直线导轨(42)，所述两个定子组件(20)分别安装于底座(10)的内部两个相对的侧面上，且所述两个定子组件(20)相隔一定距离相向放置，所述运动平台(11)通过第一直线导轨(40)和第二直线导轨(41)导向安装于底座(10)上，所述动子组件(30)上侧部安装于运动平台(11)下侧，所述动子组件(30)下侧部经过第三直线导轨(42)安装于底座(10)上，且所述动子组件(30)位于两个定子组件(20)之间。

2.根据权利要求1所述的一种导向强度高的直线电机模组，其特征在于，所述定子组件(20)包括铁芯(201)和线圈(202)，所述线圈(202)缠绕在铁芯(201)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种导向强度高的直线电机模组，其特征在于，所述动子组件(30)包含磁铁固定板(301)和固定在所述磁铁固定板(301)上的一排阵列排列的磁铁(302)；所述磁铁固定板(301)的一个侧面有导轨安装部(301a)，所述导轨安装部(301a)包含用于安装直线导轨的平面及连接螺纹孔，所述磁铁固定板(301)的另一个侧面包含有固定连接部(301b)，所述固定连接部(301b)包含有用于固定安装动子组件(30)的平面和连接螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种导向强度高的直线电机模组，其特征在于，所述动子组件(30)通过磁铁固定板(301)上的固定连接部(301b)安装于运动平台(11)上，所述动子组件(30)通过磁铁固定板(301)上的导轨安装部(301a)经过第三直线导轨(42)导向安装于底座(10)上。

5.根据权利要求3所述的一种导向强度高的直线电机模组，其特征在于，所述动子组件(30)的磁铁(302)表面距离两个定子组件(20)的距离相当。

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