CN217460406U - 垃圾盛装装置及清扫车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种垃圾盛装装置及清扫车，垃圾盛装装置包括机体、盖体、打包机构及第一驱动组件，盖体与机体转动连接并与机体形成可用于放置垃圾袋的容置腔，盖体上设有与容置腔连通的垃圾投入口，垃圾投入口与垃圾袋的袋口相连通，打包机构设置于盖体靠近容置腔的一侧，用于套装且撑开垃圾袋的袋口并对垃圾袋的袋口进行封口，第一驱动组件设置于机体上，且用于驱动盖体向上转动以抬升垃圾袋的袋口。本申请提供的垃圾盛装装置在打包机构上套装垃圾袋的袋口，当垃圾堆积较多导致垃圾溢出垃圾投入口时，启动第一驱动组件驱动盖体和打包机构向上抬升，带动垃圾袋向上抬升至比垃圾堆积高度更高的位置，使得垃圾袋的打包更为便利。

Description

垃圾盛装装置及清扫车

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种垃圾盛装装置及清扫车。

背景技术

当前，随着室外无人驾驶技术的成熟，无人清扫车的数量日渐增多，逐步出现具备自动打包垃圾的无人清扫车，而在实际使用过程中，受限于检测和清扫方式，无人清扫车的垃圾箱容易出现垃圾溢满的情况，进而导致垃圾袋难以密封以及垃圾袋打包不均匀，造成垃圾袋打包失败，垃圾袋浪费的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种垃圾盛装装置及清扫车，以解决现有技术中存在的无人清扫车的垃圾箱由于垃圾溢满导致垃圾袋难以密封，造成垃圾袋打包失败的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种垃圾盛装装置，包括：

机体；

盖体，与机体转动连接并与机体形成可用于放置垃圾袋的容置腔，盖体上设有与容置腔连通的垃圾投入口，垃圾投入口用于与垃圾袋的袋口相连通；

打包机构，设置于盖体靠近容置腔的一侧，打包机构用于套装且撑开垃圾袋的袋口并对垃圾袋的袋口进行封口；

第一驱动组件，设置于机体上，且用于驱动盖体向上转动以抬升垃圾袋的袋口。

在一个实施例中，机体包括底板、设置于底板上且间隔设置的前端板和后端板、设置于底板上且间隔设置的两块侧板，两块侧板的两端分别与前端板与后端板连接；

其中，各侧板与前端板连接的一端的高度小于各侧板与后端板连接的一端的高度。

在一个实施例中，盖体与底板相对设置，盖体包括转动连接端和自由端，盖体通过转动连接端与后端板转动连接。

在一个实施例中，第一驱动组件设置于侧板上，用于驱动盖体的自由端远离底板以使得自由端与转动连接端相平齐。

在一个实施例中，后端板上开设有可取出垃圾袋的开口，开口上盖设有活动板，活动板与后端板转动连接，侧板上设置有可驱动活动板向上转动的第二驱动组件。

在一个实施例中，垃圾盛装装置还包括用于将打包后的垃圾袋输送出容置腔的输送装置，输送装置包括：

输送带；

主动辊，转动安装于容置腔的底部；

从动辊，与主动辊配合张紧输送带，从动辊转动安装于容置腔的底部；

承托辊，用于支撑输送带，承托辊转动安装于容置腔的底部；

传动电机，与主动辊的一端相连，传动电机用于驱动主动辊转动。

在一个实施例中，垃圾盛装装置还包括第一调节螺钉，盖体上开设有可供第一调节螺钉滑动的第一长条孔，第一调节螺钉穿过第一长条孔与第一驱动组件相连。

在一个实施例中，打包机构包括：

封口组件，安装于容置腔的一端；

收口组件，用于与封口组件分离时套装且撑开垃圾袋的袋口，并与封口组件挤压时对垃圾袋的袋口进行封口，收口组件置于容置腔中；

打包驱动机构，用于驱动收口组件沿靠近与远离封口组件的方向移动。

在一个实施例中，打包驱动机构包括：

两个直线移动模组，分别安装于盖体底部的相对两侧；

同步轴，用于驱动两个直线移动模组同步运行，同步轴的两端分别连接两个直线移动模组；以及，

驱动电机，与同步轴相连；

收口组件的两端分别与两个直线移动模组的移动端相连。

本申请实施例的另一目的在于提供一种清扫车，包括上述任一实施例的垃圾盛装装置。

本申请实施例提供的垃圾盛装装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请垃圾盛装装置，在打包机构上套装垃圾袋袋口，并将打包机构设置于盖体靠近容置腔的一侧，在机体上设置有可驱动盖体向上转动的第一驱动组件，当垃圾堆积较多导致垃圾溢出垃圾投入口时，启动第一驱动组件驱动盖体和打包机构向上抬升，从而带动套装于打包机构上的垃圾袋的袋口向上抬升，将垃圾袋袋口的高度抬高至比垃圾堆积高度更高的位置，一方面，可以使得垃圾袋的打包更为便利，提升了垃圾袋的打包成功率；另一方面，也可使得垃圾袋打开得更加充分，垃圾袋的可利用容积增大，垃圾可以顺势倒入垃圾袋底部，垃圾袋的内部填充更为均匀，进一步保证了垃圾袋打包的成功率，避免垃圾袋的浪费。

本申请实施例提供的清扫车的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的清扫车，采用上述垃圾盛装装置，在打包机构上套装垃圾袋的袋口，并将打包机构设置于盖体靠近容置腔的一侧，在机体上设置可驱动盖体向上转动的第一驱动组件，进而带动套装于打包机构上的垃圾袋的袋口向上抬升，将垃圾袋袋口的高度抬高至比垃圾堆积高度更高的位置，为垃圾袋打包提供了较大的便利性，提高了垃圾袋打包的成功率，避免垃圾袋的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的垃圾盛装装置的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的垃圾盛装装置的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的垃圾盛装装置隐藏活动板的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的垃圾盛装装置隐藏盖体后的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的垃圾盛装装置的盖体向上抬升时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的打包机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的输送装置隐藏输送带后的俯视图；

其中，图中各附图标记：

100-垃圾盛装装置；10-机体；11-容置腔；12-排气孔；13-底板；14-前端板；15-后端板；151-开口；16-侧板；17-活动板；20-盖体；21-垃圾投入口；22-第一长条孔；23-第二长条孔；24-转动连接端；25-自由端；30-打包机构；31-封口组件；311-封口压杆；312-发热片；313-发热丝；32-收口组件；321-收口压杆；322-软胶条；33-打包驱动机构；331-直线移动模组；3311-直线导轨；3312-滑块；332-同步轴；333-驱动电机；40-第一驱动组件；41-第一直线驱动器；42-第一支座；51-第一调节螺钉；52-第二调节螺钉；53-第三支座；60-输送装置；61-主动辊；62-从动辊；63-承托辊；64-传动电机；70-第二驱动组件；71-第二直线驱动器；72-第二支座；81-抽气盒。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图4，现对本申请提供的垃圾盛装装置100及清扫车进行说明。所述垃圾盛装装置100，包括机体10、盖体20、打包机构30及第一驱动组件40。盖体20与机体10转动连接，以使盖体20可以相对机体10进行转动。盖体20与机体10形成容置腔11，容置腔11可用于放置垃圾袋(图未标)，垃圾袋可用于容纳垃圾，盖体20上设有垃圾投入口21，垃圾投入口21与容置腔11连通且用于与垃圾袋的袋口相连通，以便操作人员从垃圾投入口21投掷垃圾时，可将垃圾投入至垃圾袋中。打包机构30设置于盖体20靠近容置腔11的一侧，用于套装且撑开垃圾袋的袋口并对垃圾袋的袋口进行封口，也就是说，打包机构30可以套装并撑开垃圾袋的袋口，便于向垃圾袋中投掷垃圾，在垃圾袋装满之后，可以对垃圾袋的袋口进行封口，即，实现垃圾袋的自动打包，以避免需要操作人员手动打包垃圾袋，提升垃圾盛装装置100的使用便利性。机体10上设置有可驱动盖体20向上转动的第一驱动组件40，以带动垃圾袋的袋口向上抬升，即，盖体20可以在第一驱动组件40的驱动下向上抬升，进而带动套装于打包机构30上的垃圾袋的袋口向上抬升。当向容置腔11中投入垃圾时，垃圾容易堆积在容置腔11的中间位置，当垃圾堆积较多时，容易导致垃圾溢出垃圾投入口21，此时启动第一驱动组件40驱动盖体20向上抬升，打包机构30同步抬升，垃圾袋的袋口也向上抬升，进而可以抬高垃圾袋袋口的高度，将垃圾袋袋口的高度抬高至比垃圾堆积高度更高的位置，一方面，可以使得垃圾袋的打包更为便利，提升了垃圾袋的打包成功率；另一方面，使得垃圾袋打开得更加充分，垃圾袋的可利用容积增大，高度较高的垃圾可以顺势倒入垃圾袋底部，垃圾袋的内部填充更为均匀，进一步保证了垃圾袋打包的成功率，避免垃圾袋的浪费。

本申请提供的垃圾盛装装置100，与现有技术相比，本申请的垃圾盛装装置100，在打包机构30上套装垃圾袋的袋口，并将打包机构30设置于盖体20靠近容置腔11的一侧，在机体10上设置有可驱动盖体20向上转动的第一驱动组件40，当垃圾堆积较多导致垃圾溢出垃圾投入口21时，启动第一驱动组件40驱动盖体20和打包机构30向上抬升，从而带动套装于打包机构30上的垃圾袋的袋口向上抬升，将垃圾袋的袋口的高度抬高至比垃圾堆积高度更高的位置，一方面，可以使得垃圾袋的打包更为便利，提升了垃圾袋的打包成功率；另一方面，也可使得垃圾袋打开得更加充分，垃圾袋的可利用容积增大，高度较高的垃圾可以顺势倒入垃圾袋底部，垃圾袋的内部填充更为均匀，进一步保证了垃圾袋打包的成功率，避免垃圾袋的浪费。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，机体10包括底板13、前端板14、后端板15和两块侧板16，前端板14和后端板15设置于底板13上且间隔设置，两块侧板16设置于底板13上且间隔设置，两块侧板16的两端分别与前端板14与后端板15连接，如此便可与盖体20共同形成用于容置垃圾袋的容置腔11。其中，各个侧板16与前端板14连接的一端的高度小于各个侧板16与后端板15连接的一端的高度，也就是说，沿着前端板14至后端板15的方向，两个侧板16的高度逐渐增高，从而使得盖体20倾斜盖设于机体10上，方便向垃圾投入口21倾倒垃圾。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，盖体20与底板13相对设置，盖体20包括转动连接端24和自由端25，盖体20通过转动连接端24与后端板15转动连接，此处，盖体20与后端板15转动连接的一端为转动连接端24，盖体20远离转动连接端24的一端为自由端25。盖体20通过转动连接端24与后端板15转动连接，使得盖体20的自由端25可以相对机体10实现向上抬升的效果，进而带动垃圾袋的袋口向上抬升。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，第一驱动组件40设置于一个侧板16上，用于驱动盖体20的自由端25远离底板13以使得盖体20的自由端25与转动连接端24相平齐，也就是说，第一驱动组件40可以驱动盖体20的自由端25转动，进而使得盖体20由倾斜状抬升至水平位置，此时，垃圾袋袋口的高度超过垃圾堆积的高度，便于垃圾袋打包，同时，由于盖体20位于水平位置，使得垃圾袋袋口的边缘高度基本相同，垃圾袋的袋口被均匀拉扯，避免垃圾袋的某一侧被过度拉扯，造成垃圾袋撕裂，导致打包失败。

在一个实施例中，请参阅图1，盖体20通过铰链实现与后端板15的转动连接，铰链的结构简单，固定性能佳，可实现盖体20与后端板15的稳固连接，也便于盖体20的拆卸。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，垃圾盛装装置100还包括第一调节螺钉51，盖体20上开设有可供第一调节螺钉51滑动的第一长条孔22，第一调节螺钉51穿过第一长条孔22与第一驱动组件40相连，当第一驱动组件40驱动盖体20向上转动时，第一驱动组件40与盖体20之间的夹角发生变化，第一调节螺钉51在第一长条孔22中滑动至第一驱动组件40可更好地推动盖体20向上转动的位置，以保持第一驱动组件40对盖体20较佳的推动力。

在一个实施例中，第一驱动组件40包括第一直线驱动器41，第一直线驱动器41的一端与第一调节螺钉51相连。第一直线驱动器41在直线方向上伸缩移动，进而驱动盖体20向上转动，使用第一直线驱动器41可以更好地控制盖体20向上抬升的程度，也可以使盖体20向上抬升的过程更稳定。

示例性地，第一直线驱动器41可以为推杆电机、电气缸等直线驱动器。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，第一驱动组件40包括第一支座42和第一直线驱动器41，第一支座42的一端与第一调节螺钉51相连，第一支座42的另一端与第一直线驱动器41相连，也就是说，第一直线驱动器41通过驱动与盖体20相连的第一支座42向上移动，进而驱动盖体20向上抬升。第一直线驱动器41通过第一支座42与盖体20间接连接，利用第一支座42，可以使得第一直线驱动器41与盖体20之间的连接更稳定，同时使得第一直线驱动器41与盖体20之间保持有一定的距离，第一直线驱动器41与盖体20之间的连接更具调节性，盖体20的抬升效果更佳。

在一个实施例中，后端板15上开设有开口151，开口151上盖设有活动板17，活动板17与后端板15转动连接。通过转动活动板17，操作者可以将垃圾袋通过该开口151从容置腔11中取出。

在一个实施例中，请参阅图4及图7，垃圾盛装装置100包括还设置于容置腔11底部的输送装置60，输送装置60位于底板13上方，输送装置60用于将打包后的垃圾袋输送出容置腔11，即，打包好的垃圾袋落入输送带上，在输送带的移动下，将垃圾袋通过后端板15上的开口151输送出容置腔11，实现垃圾从垃圾盛装装置100中的转移。

在一个实施例中，请参阅图4及图7，输送装置60包括输送带、主动辊61、从动辊62、承托辊63及传动电机64，主动辊61、从动辊62及承托辊63均转动安装于容置腔11的底部，传动电机64与主动辊61的一端相连，传动电机64用于驱动主动辊61转动，从动辊62与主动辊61配合张紧输送带，以便当传动电机64带动主动辊61转动时，输送带可以向前移动，进而带动从动辊62转动，从而保证输送带的持续移动。承托辊63与主动辊61和从动辊62并排排列，用于支撑输送带，进而支撑置于输送带上的垃圾袋，以便更好地将垃圾袋输送出容置腔11。

在一个实施例中，请参阅图2及图5，侧板16上设置有可驱动活动板17向上转动的第二驱动组件70，也就是说，当打包机构30将垃圾袋打包好后，垃圾袋落入输送带上，传动电机64带动主动辊61转动，进而带动位于主动辊61外部的输送带移动，第二驱动组件70驱动活动板17向上转动，此时垃圾袋便在输送带的带动下从后端板15的开口151推出机体10，实现垃圾从垃圾盛装装置100中的转移。

在一个实施例中，请参阅图2，活动板17也通过铰链实现与后端板15的转动连接，不仅使得活动板17相对后端板15可以转动，也便于活动板17的拆卸。

在一个实施例中，请参阅图2，垃圾盛装装置100还包括第二调节螺钉52，活动板17上开设有可供第二调节螺钉52滑动的第二长条孔23，第二调节螺钉52穿过第二长条孔23与第二驱动组件70相连，当第二驱动组件70驱动活动板17向上转动时，第二驱动组件70与活动板17之间的夹角发生变化，第二调节螺钉52在第二长条孔23中滑动至第二驱动组件70可更好地推动活动板17向上转动的位置，以保持第二驱动组件70对活动板17较佳的推动力。

在一个实施例中，第二驱动组件70包括第二直线驱动器71，第二直线驱动器71的一端与第二调节螺钉52相连。第二直线驱动器71在直线方向上伸缩移动，进而驱动活动板17向上转动，使用第二直线驱动器71可以更好地控制活动板17向上抬升的程度，也可以使活动板17向上抬升的过程更稳定。

示例性地，第二直线驱动器71可以为推杆电机、电气缸等直线驱动器。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，第二驱动组件70包括第二支座72和第二直线驱动器71，第二支座72的一端与第二调节螺钉52相连，第二支座72的另一端与第二直线驱动器71相连，也就是说，第二直线驱动器71通过驱动与活动板17相连的第二支座72向上移动，进而驱动活动板17向上抬升。第二直线驱动器71通过第二支座72与活动板17间接连接，利用第二支座72，可以使得第二直线驱动器71与活动板17之间的连接更稳定，同时使得第二直线驱动器71与活动板17之间保持有一定的距离，第二直线驱动器71与活动板17之间的连接更具调节性，活动板17的抬升效果更佳。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，垃圾盛装装置100还包括位于侧板16上的第三支座53，第一直线驱动器41的一端与第一支座42相连，第一直线驱动器41的另一端与第三支座53相连。将第一直线驱动器41的两端分别与第一支座42和第三支座53相连，以固定第一直线驱动器41，为第一驱动组件40驱动盖体20提供支撑力。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，第二直线驱动器71的一端与第二支座72相连，第二直线驱动器71的另一端与第三支座53相连，将第二直线驱动器71的两端分别与第二支座72和第三支座53相连，以固定第二直线驱动器71，为第二直线驱动器71驱动活动板17提供支撑力。另外，将第一直线驱动器41远离第一支座42的一端和第二直线驱动器71远离第二支座72的一端均与第三支座53相连，使得第二直线驱动器71与第一直线驱动器41位于机体10的同一侧，减少第一直线驱动器41和第二直线驱动器71占用的空间面积，使得垃圾盛装装置100的结构更加紧凑，进一步减小垃圾盛装装置100的占用面积。

在一个实施例中，请参阅图3及图5，垃圾盛装装置100的打包机构30包括封口组件31、收口组件32和打包驱动机构33，封口组件31安装于容置腔11的一端，打包驱动机构33用于驱动收口组件32沿靠近封口组件31的方向移动，或者驱动收口组件32沿远离封口组件31的方向移动，收口组件32与封口组件31相互配合，当收口组件32与封口组件31分离时可以套装以及撑开垃圾袋的袋口，当收口组件32挤压封口组件31时，可以对垃圾袋的袋口进行封口，此设置可实现垃圾袋的自动打包，且方便快捷。

在一个实施例中，请参阅图3及图5，打包驱动机构33包括两个直线移动模组331、同步轴332及驱动电机333，两个直线移动模组331分别安装于盖体20底部的相对两侧，从而使得打包机构30固定于盖体20底部。同步轴332的两端分别连接两个直线移动模组331，驱动电机333与同步轴332相连，用于驱动同步轴332转动，同步轴332进而驱动两个直线移动模组331同步运行，收口组件32的两端分别与两个直线移动模组331的驱动端相连，在同步轴332驱动两个直线移动模组331同步运行时，收口组件32的两端可以同步移动，保证了收口组件32移动的顺畅度。

在一个实施例中，请参阅图3及图5，封口组件31安装于两个直线移动模组331之间，收口组件32与封口组件31平行设置，当收口组件32挤压封口组件31时，可以将垃圾袋的袋口夹持得更紧，以便更好地密封垃圾袋，实现打包操作。

在一个实施例中，请参阅图3及图5，封口组件31的宽度和封口组件31的宽度一致，以保证收口组件32在挤压封口组件31时，挤压效果更佳。

在一个实施例中，请参阅图3及图5，两个直线移动模组331为两个丝杆型直线移动模组，两个丝杆型直线移动模组平行设置，丝杆型直线移动模组包括直线导轨3311和在直线导轨3311上滑动的滑块3312，直线导轨3311固定于盖体20的底部，同步轴332的两端分别连接两个直线导轨3311，收口组件32的两端分别与两个丝杆型直线移动模组的两个滑块3312相连，进而当驱动电机333驱动同步轴332转动时，同步轴332可以带动位于直线导轨3311上的两个滑块3312同步移动，以保证收口组件32的两端同步移动。

在一个实施例中，两个直线移动模组331也可以为两个同步带型直线移动模组，两个同步带型直线移动模组平行设置，同步带型直线移动模组包括滑台、连接滑台两端的传动轴的皮带及设置于皮带上的滑块，滑台固定于盖体20的底部，同步轴332的两端分别连接两个滑台的一侧传动轴，收口组件32的两端分别与两个滑块相连，进而当驱动电机333驱动同步轴332转动时，可以带动两个同步带型直线移动模组的皮带同步移动，进而带动两个滑块同步移动，以保证收口组件32的两端同步移动。

在一个实施例中，两个直线移动模组331也可以为两个直线电机移动模组，两个直线电机移动模组平行设置，也可以实现收口组件32的两端同步移动。

在一个实施例中，请参阅图5，封口组件31包括封口压杆311、发热片312和发热丝313，发热片312和发热丝313位于封口压杆311朝向收口组件32的一面，发热片312用于在垃圾袋收拢时利用热能将垃圾袋的袋口密封，发热丝313用于产生高温将垃圾袋切断，使得垃圾袋掉落机体10底部，实现垃圾袋打包操作。

在一个实施例中，请参阅图6，收口组件32包括收口压杆321和软胶条322，软胶条322位于收口压杆321朝向封口组件31的一面，当垃圾袋打包时，收口组件32滑动至封口组件31的位置，此时垃圾袋收拢，收口组件32上的软胶条322在收口组件32挤压封口组件31时产生形变，以便收口组件32和封口组件31相对的一面可以相互贴合，保证垃圾袋打包的密封性。

在一个实施例中，收口压杆321为耐高温压板，以便收口组件32在挤压封口组件31时，可以承受封口组件31的发热片312和发热丝313产生的高温，继而保持较佳的挤压效果，同时也可提升收口组件32的耐用性。

在一个实施例中，软胶条322可以由耐高温的硅胶、橡胶等材料制成，以便收口组件32在挤压封口组件31时，可以承受封口组件31的发热片312和发热丝313产生的高温，继而保持较佳的挤压效果，同时也可提升收口组件32的耐用性。

在一个实施例中，请参阅图1及图5，垃圾盛装装置100还包括固定于机体10外部的抽气装置，抽气装置用于抽走机体10中空气，使机体10内外产生压强差，以便垃圾袋可以紧贴于机体10的内壁，增大垃圾袋的可利用容积，便于容纳垃圾。

在一个实施例中，请参阅图1及图5，抽气装置包括抽气风扇(图未标)和固定于机体10外部的抽气盒81，机体10上对应抽气盒81的位置开设有排气孔12，抽气盒81上开设有排气口(图未标)，抽气盒81中安装有抽气风扇，以便抽气风扇可以将机体10中的空气从排气孔12抽出，并经抽气盒81上的排气口排出，以便机体10内外产生压强差，使垃圾袋紧贴于机体10中。

在一个实施例中，抽气装置包括固定于机体10外部的抽气泵和与抽气泵相连并伸入机体10中的抽气管，利用抽气泵将机体10中的空气抽出，以使机体10内外产生压强差。

本申请的另一目的在于提供一种清扫车，包括上述任一实施例的垃圾盛装装置100，采用上述垃圾盛装装置100，为垃圾袋打包提供了较大的便利性，提高了垃圾袋打包的成功率，避免垃圾袋的浪费。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾盛装装置，其特征在于：包括：

机体；

盖体，与所述机体转动连接并与所述机体形成可用于放置垃圾袋的容置腔，所述盖体上设有与所述容置腔连通的垃圾投入口，所述垃圾投入口用于与所述垃圾袋的袋口相连通；

打包机构，设置于所述盖体靠近所述容置腔的一侧，所述打包机构用于套装且撑开所述垃圾袋的袋口并对所述垃圾袋的袋口进行封口；

第一驱动组件，设置于所述机体上，且用于驱动所述盖体向上转动以抬升所述垃圾袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述机体包括底板、设置于所述底板上且间隔设置的前端板和后端板、设置于所述底板上且间隔设置的两块侧板，所述两块侧板的两端分别与所述前端板与所述后端板连接；

其中，各所述侧板与所述前端板连接的一端的高度小于各所述侧板与所述后端板连接的一端的高度。

3.根据权利要求2所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述盖体与所述底板相对设置，所述盖体包括转动连接端和自由端，所述盖体通过所述转动连接端与所述后端板转动连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述第一驱动组件设置于所述侧板上，用于驱动所述盖体的自由端远离所述底板以使得所述自由端与所述转动连接端相平齐。

5.根据权利要求4所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述后端板上开设有可取出所述垃圾袋的开口，所述开口上盖设有活动板，所述活动板与所述后端板转动连接，所述侧板上设置有可驱动所述活动板向上转动的第二驱动组件。

6.根据权利要求5所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述垃圾盛装装置还包括用于将打包后的所述垃圾袋输送出所述容置腔的输送装置，所述输送装置包括：

输送带；

主动辊，转动安装于所述容置腔的底部；

从动辊，与所述主动辊配合张紧所述输送带，所述从动辊转动安装于所述容置腔的底部；

承托辊，用于支撑所述输送带，所述承托辊转动安装于所述容置腔的底部；

传动电机，与所述主动辊的一端相连，所述传动电机用于驱动所述主动辊转动。

7.根据权利要求4所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述垃圾盛装装置还包括第一调节螺钉，所述盖体上开设有可供所述第一调节螺钉滑动的第一长条孔，所述第一调节螺钉穿过所述第一长条孔与所述第一驱动组件相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述打包机构包括：

封口组件，安装于所述容置腔的一端；

收口组件，用于与所述封口组件分离时套装且撑开所述垃圾袋的袋口，并与所述封口组件挤压时对所述垃圾袋的袋口进行封口，所述收口组件置于所述容置腔中；

打包驱动机构，用于驱动所述收口组件沿靠近与远离所述封口组件的方向移动。

9.根据权利要求8所述的垃圾盛装装置，其特征在于：所述打包驱动机构包括：

两个直线移动模组，分别安装于所述盖体底部的相对两侧；

同步轴，用于驱动两个所述直线移动模组同步运行，所述同步轴的两端分别连接两个所述直线移动模组；以及，

驱动电机，与所述同步轴相连；

所述收口组件的两端分别与两个所述直线移动模组的移动端相连。

10.一种清扫车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的垃圾盛装装置。

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