CN109964732B - 黑木耳立式自动套袋装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黑木耳立式自动套袋装袋机，属于黑木耳生产技术领域，具体为机架上安装有菌包进料装置、卷袋输送装置、吸袋装置、撑袋套袋装置、菌袋护腕装置和出包装置，卷袋输送装置用于对长卷袋进行封口、切割成一段卷袋，然后将并卷袋输送至吸袋工位；吸袋装置用于将卷袋输送装置输送过来的袋子吸住，并将袋口打开；撑袋套袋装置用于将袋口撑开，并将袋子套在菌包进料装置的下料管上，菌包进料装置用于向菌袋内装料；菌袋护腕装置用于菌袋装料过程中对菌袋进行保护，保证菌袋装满足够的料；出包装置用于将装满物料的菌包输送至落料点，本发明结构设计合理，采用自动化操作，工作效率高。

Description

黑木耳立式自动套袋装袋机

技术领域

本发明涉及一种黑木耳立式自动套袋装袋机，属于黑木耳生产技术领域。

背景技术

目前，现有技术中的黑木耳装袋机多数是半自动装袋机，它需要至少3人来进行操作，主要是进行套袋、取袋操作，而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，一般为1000袋/小时。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构设计合理，采用自动化操作，工作效率高的黑木耳立式自动套袋装袋机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为黑木耳立式自动套袋装袋机，包括机架，所述机架上安装有菌包进料装置、卷袋输送装置、吸袋装置、撑袋套袋装置、菌袋护腕装置和出包装置，所述卷袋输送装置用于对长卷袋进行封口、切割成一段卷袋，然后将并卷袋输送至吸袋工位；所述吸袋装置用于将卷袋输送装置输送过来的袋子吸住，并将袋口打开；所述撑袋套袋装置用于将袋口撑开，并将袋子套在菌包进料装置的下料管上，所述菌包进料装置用于向菌袋内装料；所述菌袋护腕装置用于菌袋装料过程中对菌袋进行保护，保证菌袋装满足够的料；所述出包装置用于将装满物料的菌包输送至落料点。

优选的，所述卷袋输送装置主要由固定板、卷袋、导袋辊筒、封口机构和切袋机构构成，所述固定板固定在机架上，所述固定板的中部设置有吸袋口，固定板的底部安装有卷袋，固定板的顶部安装有封口机构，所述封口机构的下部安装有切袋机构，且所述切袋机构位于吸袋口的上方，所述固定板的侧部安装有多个导袋辊筒，所述封口机构的两侧安装有主动辊筒，所述主动辊筒上连接有输袋电机，所述卷袋上的袋子沿导袋辊筒、主动辊筒依次穿过封口机构和切袋机构；

所述封口机构包括安装在固定板上的热合托板和热合底座，所述热合底座位于热合托板的底部，所述热合托板上安装有热合控制气缸，所述热合控制气缸的活塞杆上安装有热合头，所述热合头和热合底座内均设置有电热管；

所述切袋机构包括安装在固定板上的切袋托板、切袋气缸及安装在切袋托板上的压袋气缸，所述压袋气缸的活塞杆上安装有压袋块，所述压袋块上设置有切割导槽，所述切袋托板的底部还设置有切袋垫板和切刀导轨，所述切刀导轨上滑动安装有切刀，所述切刀和压袋块分别设置在切袋垫板的两侧，所述切袋垫板上设置有用于切刀移动的长孔，所述切刀通过连接板与切袋气缸的活塞杆相连接，所述切袋气缸与压袋气缸垂直设置。

优选的，所述封口机构和切袋机构之间距离为卷袋的切割长度。

优选的，所述吸袋装置包括固定在机架上的漩涡气泵及吸袋导轨以及吸袋移动气缸，所述吸袋导轨上滑动安装有吸袋托板，所述吸袋移动气缸的活塞杆连接在吸袋托板的底部，所述吸袋托板上的中部安装有两个吸管移动气缸，所述吸管移动气缸的两侧安装有吸管轨道，每个所述吸管轨道上分别滑动安装有两个吸管，所述吸管的顶部封闭且侧部设置有多个吸气孔，所述吸管通过软管与漩涡气泵相连接，所述吸管移动气缸的活塞杆与吸管相连接，控制两个吸管分开和闭合；

每个所述吸管移动气缸的一侧均设置有吸管移动连板，所述吸管移动连板的两端分别连接两个吸管中的一个吸管，且吸管移动连板上设置有复位弹簧。

优选的，所述撑袋套袋装置包括安装在机架上的升降机构及安装在升降机构上的升降托架，所述升降托架上安装有撑袋移动板和撑袋气缸，所述撑袋气缸位于撑袋移动板的一侧，且撑袋气缸的活塞杆连接在撑袋移动板上，所述撑袋移动板的另一侧中部固定有主动齿条，所述主动齿条的两侧分别连接有第一推拉杆，所述升降托架上还滑动安装有从动齿条，所述从动齿条和主动齿条之间通过传动齿轮相连接，所述从动齿条的两侧分别连接有第二推拉杆，所述第一推拉杆的端部底部安装有第一撑袋弧形板，所述第二推拉杆的端部底部安装有第二撑袋弧形板；

所述升降机构主要由升降支架和升降电机构成，所述升降支架固定在机架上，所述升降托架的两侧分别滑动安装在升降支架上，所述升降支架的侧部安装有上链轮和下链轮，所述升降支架的顶部安装有升降驱动转轴，所述升降驱动转轴的两端分别于上链轮相连接，所述升降驱动转轴的中部通过链条与升降电机相连接，所述升降电机固定在机架上，所述上链轮和下链轮上缠绕有升降链条，所述升降链条的中部开口，且开口的两端分别连接在升降托架的上方和下方。

优选的，所述菌袋护腕装置包括底板、立板和升降连板，所述底板固定在机架上，所述立板固定在底板的侧部，所述立板上设置有护腕升降导轨，所述护腕升降导轨上滑动安装有护腕安装架及升降连板，所述护腕安装架位于升降连板的上方，所述护腕安装架上安装有固定护腕，所述固定护腕的两侧转动安装有活动护腕，所述护腕安装架上铰接有护腕开闭拨叉，所述护腕开闭拨叉的两端固定有滑套，所述滑套内安装有导向光杆，所述导向光杆固定在固定护腕的两侧，所述护腕开闭拨叉的两端还设置有护腕开闭弹簧，所述护腕开闭弹簧的端部连接在活动护腕上，所述护腕开闭拨叉和升降连板之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别铰接在护腕开闭拨叉和升降连板上，所述升降连板的底部安装有护腕开闭升降机构；

所述护腕开闭升降机构主要由升降齿条、升降驱动转轴和护腕电机构成，所述升降齿条的顶部固定在升降连板的底部，所述升降齿条通过滑轨滑动安装在底板上，所述底板上安装有升降驱动转轴，所述升降驱动转轴的中部安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动转轴的端部通过链条与护腕电机相连接。

优选的，所述菌包进料装置包括安装在机架上的料斗托板及安装在料斗托板上的两个第一螺旋输料管，两个所述第一螺旋输料管上设置有进料斗，两个所述第一螺旋输料管的出料端连接有第二螺旋输料管，所述第二螺旋输料管竖直设置，所述第一螺旋输料和第二螺旋输料管的螺旋轴上均连接有出料电机，所述进料斗内还设置有多个下料转轴，所述下料转轴上安装有下料搅拌杆，所述下料转轴的端部安装有下料链轮，所述下料链轮通过链条与螺旋轴相连接 。

优选的，所述出包装置包括固定在机架上的支架和出包气缸及安装在支架上的出包滑轨，所述出包滑轨上滑动安装有L型托板，所述出包气缸的活塞杆连接在L型托板上，所述支架的一侧安装有出包托板，所述L型托板上安装有两个夹包板，所述夹包板的端部通过转轴安装在L型托板上，所述夹包板上设置有啮合齿，所述夹包板的中间安装有双面夹包齿条，所述双面夹包齿条分别于啮合齿啮合，所述L型托板上还安装有夹包气缸，所述夹包气缸的活塞杆与双面夹包齿条相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构设计合理，采用全自动机械化生产代替手工操作，集送袋、撑袋、套袋、装料、出包于一体，彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器，大大提高了生产效率高，并且整个装置方便实用、便于维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中卷袋输送装置的结构示意图。

图3 为图2的正面结构示意图。

图4为本发明中吸袋装置的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本发明中撑袋套袋装置的结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为本发明中菌袋护腕装置的结构示意图。

图9为图8的侧视图。

图10为本发明中菌包进料装置的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10的后视图。

图13为本发明中出包装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，黑木耳立式自动套袋装袋机，包括机架1，机架1上安装有菌包进料装置2、卷袋输送装置3、吸袋装置4、撑袋套袋装置5、菌袋护腕装置6和出包装置7，卷袋输送装置3用于对长卷袋进行封口、切割成一段卷袋，然后将并卷袋输送至吸袋工位；吸袋装置4用于将卷袋输送装置输送过来的袋子吸住，并将袋口打开；撑袋套袋装置5用于将袋口撑开，并将袋子套在菌包进料装置的下料管上，菌包进料装置1用于向菌袋内装料；菌袋护腕装置6用于菌袋装料过程中对菌袋进行保护，保证菌袋装满足够的料；出包装置7用于将装满物料的菌包输送至落料点。

如图2、图3所示，卷袋输送装置3主要由固定板8、卷袋9、导袋辊筒10、封口机构11和切袋机构12构成，固定板8固定在机架1上，固定板8的中部设置有吸袋口13，固定板8的底部安装有卷袋9，固定板8的顶部安装有封口机构11，封口机构11的下部安装有切袋机构12，且切袋机构12位于吸袋口13的上方，固定板8的侧部安装有多个导袋辊筒10，封口机构11的两侧安装有主动辊筒15，主动辊筒15上连接有输袋电机16，卷袋9上的袋子沿导袋辊筒10、主动辊筒15依次穿过封口机构11和切袋机构12；

封口机构11包括安装在固定板8上的热合托板17和热合底座18，热合底座18位于热合托板17的底部，热合托板17上安装有热合控制气缸19，热合控制气缸19的活塞杆上安装有热合头20，热合头20和热合底座18内均设置有电热管21；

切袋机构12包括安装在固定板8上的切袋托板22、切袋气缸23及安装在切袋托板22上的压袋气缸24，压袋气缸24的活塞杆上安装有压袋块25，压袋块25上设置有切割导槽26，切袋托板22的底部还设置有切袋垫板27和切刀导轨28，切刀导轨28上滑动安装有切刀29，切刀29和压袋块25分别设置在切袋垫板27的两侧，切袋垫板27上设置有用于切刀移动的长孔，切刀29通过连接板30与切袋气缸23的活塞杆相连接，切袋气缸23与压袋气缸24垂直设置。

袋卷在主动辊筒15的作用下，沿导袋辊筒10移动，当袋卷移动至封口机构11和切袋机构12上时。封口机构11先对卷袋进行封口，热合控制气缸19带动热合头20向下移动，热合头20将袋卷压在热合底座18上进行热合密封；然后热合的位置移动至切袋机构12时，压袋气缸24驱动压袋块25将卷袋压在切袋垫板27上，然后切袋气缸23带动切刀29沿切袋垫板27的长孔移动，同时切刀29***切割导槽26内，对卷袋进行切端。通过调整封口机构11和切袋机构12之间距离，进而调整卷袋的切割长度。

如图4、图5所示，吸袋装置4包括固定在机架上的漩涡气泵31及吸袋导轨32以及吸袋移动气缸33，吸袋导轨32上滑动安装有吸袋托板34，吸袋移动气缸33的活塞杆连接在吸袋托板34的底部，吸袋托板34上的中部安装有两个吸管移动气缸14，吸管移动气缸14的两侧安装有吸管轨道35，每个吸管轨道35上分别滑动安装有两个吸管36，吸管36的顶部封闭且侧部设置有多个吸气孔37，吸管36通过软管与漩涡气泵31相连接，吸管移动气缸14的活塞杆与吸管36相连接，控制两个吸管分开和闭合；

每个吸管移动气缸33的一侧均设置有吸管移动连板38，吸管移动连板38的两端分别连接两个吸管中的一个吸管，且吸管移动连板38上设置有复位弹簧39。

切割下来的袋子，由漩涡气泵31产生负压，利用吸管36将袋子吸住。当需要吸袋时，吸袋移动气缸33将吸袋托板34沿吸袋导轨32拉回推动，吸管36穿过吸袋口13，使两个吸管36分别位于袋子的两侧，吸管移动气缸14控制两个吸管36靠拢，吸住袋子，然后吸管移动气缸14控制两个吸管36分开，将袋子的袋口张开；然后吸袋移动气缸33将袋子来回至初始位置，正好为撑袋套袋装置5的下方。

如图6、图7所示，撑袋套袋装置5包括安装在机架1上的升降机构及安装在升降机构上的升降托架40，升降托架40上安装有撑袋移动板41和撑袋气缸42，撑袋气缸42位于撑袋移动板41的一侧，且撑袋气缸42的活塞杆连接在撑袋移动板41上，撑袋移动板41的另一侧中部固定有主动齿条43，主动齿条43的两侧分别连接有第一推拉杆44，升降托架40上还滑动安装有从动齿条45，从动齿条45和主动齿条43之间通过传动齿轮46相连接，从动齿条45的两侧分别连接有第二推拉杆47，第一推拉杆44的端部底部安装有第一撑袋弧形板48，第二推拉杆47的端部底部安装有第二撑袋弧形板49；

升降机构主要由升降支架50和升降电机51构成，升降支架50固定在机架1上，升降托架40的两侧分别滑动安装在升降支架50上，升降支架50的侧部安装有上链轮52和下链轮53，升降支架50的顶部安装有升降驱动转轴54，升降驱动转轴54的两端分别于上链轮52相连接，升降驱动转轴54的中部通过链条与升降电机51相连接，升降电机51固定在机架1上，上链轮52和下链轮53上缠绕有升降链条55，升降链条55的中部开口，且开口的两端分别连接在升降托架40的上方和下方。

当袋子移动至撑袋套袋装置5的下方时，升降机构带动升降托架40向下移动，使第一撑袋弧形板48和第二撑袋弧形板49***袋子内，撑袋气缸42控制撑袋移动板41前后移动，主动齿条43随之移动，进而带动第一推拉杆44带动第一撑袋弧形板48同步移动，由于主动齿条43和从动齿条45通过传动齿轮46相连接，第二推拉杆47与第一推拉杆44的移动方向相反，带动第二撑袋弧形板49移动，进而实现第一撑袋弧形板48和第二撑袋弧形板49的相向移动，实现第一撑袋弧形板48和第二撑袋弧形板49张开和闭合。第一撑袋弧形板48和第二撑袋弧形板49撑住袋子后，由升降机构带动向上移动，将袋子套在菌包进料装置2的下料管上。

如图8、图9所示，菌袋护腕装置6包括底板56、立板57和升降连板58，底板56固定在机架1上，立板57固定在底板56的侧部，立板57上设置有护腕升降导轨59，护腕升降导轨59上滑动安装有护腕安装架60及升降连板58，护腕安装架60位于升降连板58的上方，护腕安装架60上安装有固定护腕62，固定护腕62的两侧转动安装有活动护腕63，护腕安装架60上铰接有护腕开闭拨叉64，护腕开闭拨叉64的两端固定有滑套65，滑套65内安装有导向光杆66，导向光杆66固定在固定护腕62的两侧，护腕开闭拨叉64的两端还设置有护腕开闭弹簧67，护腕开闭弹簧67的端部连接在活动护腕63上，护腕开闭拨叉64和升降连板58之间设置有驱动连杆68，驱动连杆68的两端分别铰接在护腕开闭拨叉64和升降连板58上，升降连板58的底部安装有护腕开闭升降机构；

护腕开闭升降机构主要由升降齿条69、升降驱动转轴70和护腕电机71构成，升降齿条69的顶部固定在升降连板58的底部，升降齿条69通过滑轨滑动安装在底板56上，底板56上安装有升降驱动转轴70，升降驱动转轴70的中部安装有升降驱动齿轮72，升降驱动转轴70的端部通过链条与护腕电机71相连接。

袋子套在菌包进料装置2的下料管上以后，护腕电机71转动，带动升降驱动转轴70转动，进而驱动升降齿条69上下移动，升降齿条69向上移动时，带动升降连板58向上移动，升降连板58向上移动时，通过驱动连杆68带动护腕开闭拨叉64的一端沿导向光杆66向上移动。此时，护腕开闭弹簧67失去对活动护腕63的拉拽作用，两个活动护腕63向中心靠拢，包住袋子，此时菌包进料装置2进行装料。装料完成后，升降连板58向下移动，护腕开闭拨叉64沿导向光杆66向下移动，护腕开闭弹簧67对活动护腕63进行拉拽，菌包掉落。

如图10至图12所示，菌包进料装置2包括安装在机架1上的料斗托板73及安装在料斗托板73上的两个第一螺旋输料管74，两个第一螺旋输料管74上设置有进料斗75，两个第一螺旋输料管74的出料端连接有第二螺旋输料管75，第二螺旋输料管75竖直设置，第一螺旋输料74和第二螺旋输料管75的螺旋轴上均连接有出料电机76，进料斗75内还设置有多个下料转轴77，下料转轴77上安装有下料搅拌杆78，下料转轴77的端部安装有下料链轮79，下料链轮79通过链条与螺旋轴相连接 。

袋子套在第二螺旋输料管75的出料端后，第一螺旋输料管74将菌料输送至第二螺旋输料管75内，然后由第二螺旋输料管75转动，将菌料装入袋子内。采用两个螺旋输料管进行供料，能够保证下料量恒定。同时为了避免菌料堆积不下料，下料转轴77随螺旋轴一起转动，下料搅拌杆78对菌料进行搅动，提高下料速度。

如图13所示，出包装置7包括固定在机架1上的支架80和出包气缸81及安装在支架上的出包滑轨82，出包滑轨82上滑动安装有L型托板83，出包气缸81的活塞杆连接在L型托板83上，支架80的一侧安装有出包托板84，L型托板83上安装有两个夹包板85，夹包板85的端部通过转轴86安装在L型托板83上，夹包板85上设置有啮合齿，夹包板85的中间安装有双面夹包齿条87，双面夹包齿条87分别于啮合齿啮合，L型托板83上还安装有夹包气缸61，夹包气缸61的活塞杆与双面夹包齿条87相连接。

袋子装料完成后，菌袋护腕装置6松开菌包，菌包落在出包托板84上，夹包气缸61通过双面夹包齿条驱动夹包板85张开然后闭合，夹包板85将菌包夹住，出包气缸81控制L型托板83沿出包滑轨82江菌包移动至落料点掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (6)

1.黑木耳立式自动套袋装袋机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有菌包进料装置、卷袋输送装置、吸袋装置、撑袋套袋装置、菌袋护腕装置和出包装置，所述卷袋输送装置用于对长卷袋进行封口、切割成一段卷袋，然后将并卷袋输送至吸袋工位；所述吸袋装置用于将卷袋输送装置输送过来的袋子吸住，并将袋口打开；所述撑袋套袋装置用于将袋口撑开，并将袋子套在菌包进料装置的下料管上，所述菌包进料装置用于向菌袋内装料；所述菌袋护腕装置用于菌袋装料过程中对菌袋进行保护，保证菌袋装满足够的料；所述出包装置用于将装满物料的菌包输送至落料点；

所述卷袋输送装置主要由固定板、卷袋、导袋辊筒、封口机构和切袋机构构成，所述固定板固定在机架上，所述固定板的中部设置有吸袋口，固定板的底部安装有卷袋，固定板的顶部安装有封口机构，所述封口机构的下部安装有切袋机构，且所述切袋机构位于吸袋口的上方，所述固定板的侧部安装有多个导袋辊筒，所述封口机构的两侧安装有主动辊筒，所述主动辊筒上连接有输袋电机，所述卷袋上的袋子沿导袋辊筒、主动辊筒依次穿过封口机构和切袋机构；

所述封口机构包括安装在固定板上的热合托板和热合底座，所述热合底座位于热合托板的底部，所述热合托板上安装有热合控制气缸，所述热合控制气缸的活塞杆上安装有热合头，所述热合头和热合底座内均设置有电热管；

所述切袋机构包括安装在固定板上的切袋托板、切袋气缸及安装在切袋托板上的压袋气缸，所述压袋气缸的活塞杆上安装有压袋块，所述压袋块上设置有切割导槽，所述切袋托板的底部还设置有切袋垫板和切刀导轨，所述切刀导轨上滑动安装有切刀，所述切刀和压袋块分别设置在切袋垫板的两侧，所述切袋垫板上设置有用于切刀移动的长孔，所述切刀通过连接板与切袋气缸的活塞杆相连接，所述切袋气缸与压袋气缸垂直设置；

所述吸袋装置包括固定在机架上的漩涡气泵及吸袋导轨以及吸袋移动气缸，所述吸袋导轨上滑动安装有吸袋托板，所述吸袋移动气缸的活塞杆连接在吸袋托板的底部，所述吸袋托板上的中部安装有两个吸管移动气缸，所述吸管移动气缸的两侧安装有吸管轨道，每个所述吸管轨道上分别滑动安装有两个吸管，所述吸管的顶部封闭且侧部设置有多个吸气孔，所述吸管通过软管与漩涡气泵相连接，所述吸管移动气缸的活塞杆与吸管相连接，控制两个吸管分开和闭合；

每个所述吸管移动气缸的一侧均设置有吸管移动连板，所述吸管移动连板的两端分别连接两个吸管中的一个吸管，且吸管移动连板上设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的黑木耳立式自动套袋装袋机，其特征在于：所述封口机构和切袋机构之间距离为卷袋的切割长度。

3.根据权利要求1所述的黑木耳立式自动套袋装袋机，其特征在于：所述撑袋套袋装置包括安装在机架上的升降机构及安装在升降机构上的升降托架，所述升降托架上安装有撑袋移动板和撑袋气缸，所述撑袋气缸位于撑袋移动板的一侧，且撑袋气缸的活塞杆连接在撑袋移动板上，所述撑袋移动板的另一侧中部固定有主动齿条，所述主动齿条的两侧分别连接有第一推拉杆，所述升降托架上还滑动安装有从动齿条，所述从动齿条和主动齿条之间通过传动齿轮相连接，所述从动齿条的两侧分别连接有第二推拉杆，所述第一推拉杆的端部底部安装有第一撑袋弧形板，所述第二推拉杆的端部底部安装有第二撑袋弧形板；

所述升降机构主要由升降支架和升降电机构成，所述升降支架固定在机架上，所述升降托架的两侧分别滑动安装在升降支架上，所述升降支架的侧部安装有上链轮和下链轮，所述升降支架的顶部安装有升降驱动转轴，所述升降驱动转轴的两端分别于上链轮相连接，所述升降驱动转轴的中部通过链条与升降电机相连接，所述升降电机固定在机架上，所述上链轮和下链轮上缠绕有升降链条，所述升降链条的中部开口，且开口的两端分别连接在升降托架的上方和下方。

4.根据权利要求1所述的黑木耳立式自动套袋装袋机，其特征在于：所述菌袋护腕装置包括底板、立板和升降连板，所述底板固定在机架上，所述立板固定在底板的侧部，所述立板上设置有护腕升降导轨，所述护腕升降导轨上滑动安装有护腕安装架及升降连板，所述护腕安装架位于升降连板的上方，所述护腕安装架上安装有固定护腕，所述固定护腕的两侧转动安装有活动护腕，所述护腕安装架上铰接有护腕开闭拨叉，所述护腕开闭拨叉的两端固定有滑套，所述滑套内安装有导向光杆，所述导向光杆固定在固定护腕的两侧，所述护腕开闭拨叉的两端还设置有护腕开闭弹簧，所述护腕开闭弹簧的端部连接在活动护腕上，所述护腕开闭拨叉和升降连板之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别铰接在护腕开闭拨叉和升降连板上，所述升降连板的底部安装有护腕开闭升降机构；

所述护腕开闭升降机构主要由升降齿条、升降驱动转轴和护腕电机构成，所述升降齿条的顶部固定在升降连板的底部，所述升降齿条通过滑轨滑动安装在底板上，所述底板上安装有升降驱动转轴，所述升降驱动转轴的中部安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动转轴的端部通过链条与护腕电机相连接。

5.根据权利要求1所述的黑木耳立式自动套袋装袋机，其特征在于：所述菌包进料装置包括安装在机架上的料斗托板及安装在料斗托板上的两个第一螺旋输料管，两个所述第一螺旋输料管上设置有进料斗，两个所述第一螺旋输料管的出料端连接有第二螺旋输料管，所述第二螺旋输料管竖直设置，所述第一螺旋输料和第二螺旋输料管的螺旋轴上均连接有出料电机，所述进料斗内还设置有多个下料转轴，所述下料转轴上安装有下料搅拌杆，所述下料转轴的端部安装有下料链轮，所述下料链轮通过链条与螺旋轴相连接。

6.根据权利要求1所述的黑木耳立式自动套袋装袋机，其特征在于：所述出包装置包括固定在机架上的支架和出包气缸及安装在支架上的出包滑轨，所述出包滑轨上滑动安装有L型托板，所述出包气缸的活塞杆连接在L型托板上，所述支架的一侧安装有出包托板，所述L型托板上安装有两个夹包板，所述夹包板的端部通过转轴安装在L型托板上，所述夹包板上设置有啮合齿，所述夹包板的中间安装有双面夹包齿条，所述双面夹包齿条分别于啮合齿啮合，所述L型托板上还安装有夹包气缸，所述夹包气缸的活塞杆与双面夹包齿条相连接。