CN214609546U - 一种垃圾收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垃圾收集装置,包括箱体、与箱体上端铰接的盖体,所述盖体内固定有第一抓袋装置,所述箱体内固定有送袋装置、第二抓袋装置、推袋装置以及热封条,所述盖体内顶部固定有位置传感器,通过自动感应开关的上盖设置,实现了投递垃圾时垃圾箱的上盖自动开关,从套袋、取袋到封口整个垃圾收集过程全部自动化操作,减少了人力操作,同时避免了人工更换垃圾袋带来的卫生问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾箱设备领域,具体的是一种垃圾收集装置。
背景技术
现有的垃圾箱使用时多为人工手动将垃圾袋套到垃圾箱内,将垃圾袋的边缘处外卷包裹垃圾箱的上边缘后进行固定,需要更换垃圾袋时,人工手动取出垃圾袋并进行打结封口,对垃圾袋封口较为繁琐,且人工取出垃圾袋时容易接触到袋内垃圾,受到垃圾的污染,尤其在未及时更换垃圾袋时,容易造成垃圾溢出,给垃圾箱周围环境造成污染,严重影响环境卫生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种垃圾收集装置,解决现有的垃圾箱需要手动套袋、取袋和封口的技术问题。
本实用新型的技术方案具体为:
一种垃圾收集装置,包括箱体、与箱体上端铰接的盖体,所述盖体内固定有第一抓袋装置,所述箱体内固定有送袋装置、第二抓袋装置、推袋装置以及热封条;
所述送袋装置包括用于缠绕垃圾袋的袋轴、转动设置在袋轴斜上方的送袋上轴和送袋下轴,所述送袋上轴和送袋下轴与送袋电机传动连接,所述送袋上轴和送袋下轴圆周方向相切,转动方向相反;
所述盖体内顶部靠近两侧的位置固定有齿条,所述齿条下方通过齿轮活动连接有第一抓袋装置,所述第一抓袋装置包括与齿轮转动连接的推拉固定框、以及转动设置在推拉固定框上的两组辊轮,所述辊轮包括平移上辊轮和平移下辊轮,所述平移上辊轮和平移下辊轮与第二电机传动连接,所述平移上辊轮和平移下辊轮圆周方向相切,转动方向相反;
所述第二抓袋装置固定在送袋下轴下方靠近后板的位置,包括两组辊轮,所述辊轮包括上辊轮和下辊轮,上辊轮和下辊轮圆周方向相切,转动方向相反,上辊轮高于或低于平移上辊轮,两者的高度差大于零且小于等于上辊轮的轴向半径长度;
所述推袋装置包括推袋杆、与推袋杆固定连接的滑块,所述滑块滑动设置于滑槽内,所述滑块下端与皮带摩擦传动,所述皮带带动所述滑块水平方向移动,所述皮带通过传动齿轮与第四电机传动连接,所述热封条固定在推袋杆行程末端位置处;
所述盖体内顶部固定有位置传感器,所述位置传感器与控制第一抓袋装置水平运动的电机电连接。
所述盖体顶部设有上盖,所述上盖通过门轴和门轴套与盖体铰接连接,所述门轴套与第一电机传动连接,所述盖体远离门轴套一侧的侧面上设有红外传感器,所述红外传感器与第一电机电连接。
所述送袋下轴两端固定在安装板上,所述安装板上转动设置有第一转轴、第二转轴,所述第一转轴通过扭簧与安装板、上压臂转动连接,所述上压臂另一端与送袋上轴转动连接,所述第二转轴上固定连接有推杆和推块,所述推杆位于安装板外侧,所述推块位于安装板内侧,且与上压臂相接触,用于推动上压臂转动。
相邻两个所述的垃圾袋仅在端部靠近两侧的位置相连,且连接处开设有点状孔,所述垃圾袋的长度大于等于箱体的高度。
所述第二抓袋装置位于上辊轮上方固定有光电传感器,用于对垃圾袋的点状孔定位,所述光电传感器与送袋电机电连接。
相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,通过自动感应开关的上盖设置,实现了投递垃圾时垃圾箱的上盖自动开关,箱体内设置有四组辊轮,通过四组辊轮的相向转动,夹紧垃圾袋的四个角,且其中两组辊轮夹紧垃圾袋后水平方向上移动,实现了垃圾袋的自动开袋,在需要更换垃圾袋时,通过辊轮组的反向相对转动,松开垃圾袋,由推袋杆的水平移动,实现将垃圾袋收口并通过热封条将垃圾袋封口,完成垃圾袋的自动打包;从套袋、取袋到封口整个垃圾收集过程全部自动化操作,减少了人力操作,同时避免了人工更换垃圾袋带来的卫生问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是盖体的俯视图。
图3是去掉盖体后的结构示意图。
图4是箱体内部结构示意图。
图5是送袋装置结构示意图。
图6是上压臂和推杆结构示意图。
图7是袋轴座和袋轴装配结构示意图。
图8是袋轴座结构示意图。
图9是第一抓袋装置结构示意图。
图10是第二抓袋装置结构示意图。
图11是垃圾袋传送结构示意图。
图12是封口装置结构示意图。
其中,1是箱体;2是盖体;3是上盖;301是门轴套;302是第一电机;4是按钮;5是送袋装置;501是送袋上轴;502是送袋下轴;503是上压臂;504是推杆;505是扭簧;506是推块;507是第一转轴;508是袋轴;509是安装板,510是袋轴座;5101是U型条;5102是安放空间;511是第二转轴;512圆形挡片;6是第一抓袋装置;601是第二电机;602是推拉固定框;603是齿轮;604是平移上辊轮;605是平移下辊轮;7是第二抓袋装置;701是上滚轮;702是下辊轮;703是第三电机;704是固定框;8是推袋装置;801是固定块;802是推袋杆;803是滑块;804是横架;805是皮带;806是滑槽;9是热封条;10是;11是第四电机;12是垃圾袋;13是断点;14是齿条;15是后板;16是上压辊轮。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制,可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
如图1-12所示,本实用新型提供了一种垃圾收集装置,包括箱体1,箱体1上端铰接有盖体2,盖体2的内部固定有第一抓袋装置6,箱体1的内部固定有送袋装置5、第二抓袋装置7、推袋装置8以及热封条9。
如图1-2所示,盖体2顶部设有上盖3,上盖3与盖体2铰接连接,铰接处设有固定在盖体2上的门轴以及门轴套301,门轴套301的一端套设在门轴上,另一端与上盖3固定连接,门轴套301与第一电机302传动连接,第一电机302控制上盖3的打开和关闭。盖体2上固定有按钮4,按钮4控制盖体2的打开和关闭。如图1中所示,箱体1和盖体2上按钮4所在的一侧为前侧面,与箱体1前侧面相对的为后板15。盖体2的前侧面上固定有红外传感器(图上未画出),红外传感器与第一电机302电连接,当用户靠近盖体2前侧面投递垃圾时,盖体2上的红外传感器感应到人体的靠近后,第一电机302运行控制上盖3打开,用户完成投递离开后,第一电机302运行控制上盖3关闭。
如图3-8所示,送袋装置5固定在箱体1内后板15的内侧,送袋装置5的功能是用于放置垃圾袋12以及将垃圾袋12传送出去,具体的,送袋装置5包括用于缠绕垃圾袋12的袋轴508、送袋上轴501以及送袋下轴502,送袋上轴501和送袋下轴502位于袋轴508斜上方位置处,位于袋轴508远离后板15的一侧,袋轴508上两端部均设有圆形挡片512,用于对垃圾袋12限位,防止垃圾袋12在袋轴508上沿轴向方向滑动。送袋下轴502的两端转动设置在安装板509两端的侧板上,安装板509两端的侧板内侧面上固定有袋轴座510,所述袋轴座510为圆盘形状结构,袋轴座510的侧面上固定有U型条5101,U型条5101包围形成安放空间5102,安放空间5102用于放置和固定袋轴508的两个端部,垃圾袋12缠绕在袋轴508上,袋轴508的两端放置在袋轴座510侧面的安放空间5102内,当袋轴508上的垃圾袋用完时,袋轴508可取出,将新的垃圾袋缠绕在袋轴508上后,将袋轴508重新放入袋轴座510的安放空间5102内。安装板509上还设置有第一转轴507、第二转轴511,第一转轴507、第二转轴511分别和安装板509两端的侧板转动连接,第二转轴511上固定有推杆504和推块506,推杆504位于安装板509侧板外侧,推块506位于安装板509侧板的内侧,推块506的一个侧面与上压臂503的一个侧面相接触,上压臂503的一端和第一转轴507转动连接,第一转轴507和安装板509的侧板转动连接,且上压臂503与第一转轴507连接处、第一转轴507与安装板509的侧板连接处设有扭簧505,上压臂503的另一端与送袋上轴501转动连接,当拨动推杆504转动时,推块506推动上压臂503转动,使得与上压臂503连接的送袋上轴501抬起,远离送袋下轴502。当需要取出袋轴508时,通过推动推杆504控制送袋上轴501抬起,抬起后将袋轴508取出,袋轴508缠绕垃圾袋12后,放入袋轴座510内侧U型条5101形成的安放空间5102内,将垃圾袋12拉出一段距离,垃圾袋12被拉出部分的位置超过送袋下轴502的位置,将推杆504拨回原来位置,上压臂503向靠近送袋下轴502的方向转动,送袋上轴501回到原来的位置。送袋上轴501和送袋下轴502与送袋电机(图上未画出)传动连接,送袋上轴501和送袋下轴502圆周方向相切,在送袋电机的带动下朝着相反的方向转动,将袋轴508上的垃圾袋12传送出去。
盖体2内部活动连接有第一抓袋装置6,盖体2内顶部固定有齿条14,齿条14与后板15所在的平面垂直。如图9所示,齿条14为长条形状,齿条14下方通过齿轮603活动连接有第一抓袋装置6,第一抓袋装置6位于齿条14上方的位置处设有上压辊轮16,上压辊轮16位于齿轮603的上方,齿条14卡合在上压辊轮16和齿轮603之间,第一抓袋装置6相对齿条14在水平方向上移动时,位于齿条14上方的上压辊轮16和位于齿条14下方的齿轮603相对于齿条14转动,第一抓袋装置6卡合在齿条14上水平移动而不会掉落,第一抓袋装置6在水平方向上来回运动,当第一抓袋装置6靠近后板15时将垃圾袋12袋口收起,当第一抓袋装置6远离后板15时将垃圾袋12袋口打开。第一抓袋装置6包括推拉固定框602、设置在推拉固定框602上的两组辊轮,齿轮603转动设置在推拉固定框602的两个侧面上,推拉固定框靠近两端位置处分别设置有一组辊轮,辊轮包括与第二电机601传动连接的平移上辊轮604和平移下辊轮605,平移上辊轮604和平移下辊轮605圆周方向相切,在抓取垃圾袋12时,辊轮相向转动,夹紧垃圾袋12,当需要松开垃圾袋12时,辊轮朝向相反的方向转动,松开垃圾袋12。
第二抓袋装置7固定在送袋下轴502下方,第二抓袋装置7位于送袋下轴502下方靠近后板15的一侧,第二抓袋装置7与第一抓袋装置6位于同一水平方向上,且第二抓袋装置7位于第一抓袋装置6靠近箱体后板15的一侧,固定于箱体1内。如图10-11所示,第二抓袋装置7上靠近第一抓袋装置6的一侧水平设置有两组辊轮,辊轮包括上辊轮701和下辊轮702,上辊轮701和下辊轮702相向运动时,夹紧垃圾袋12,朝向相反的方向转动时,松开垃圾袋12。上辊轮701高于或低于平移上辊轮604,两者的高度差大于零且小于等于上辊轮701的轴向半径长度,优选的,上辊轮701高于或低于平移上辊轮604的高度等于上辊轮701的轴向半径长度,即上辊轮701和下辊轮702圆周方向相切的切线与第一抓袋装置6的平移上辊轮604或平移下辊轮605的轴线位于同一水平高度,第一抓袋装置6的辊轮组和第二抓袋装置7的辊轮组高度不一样,相互错开,更便于夹紧垃圾袋12。
推袋装置8设置在第二抓袋装置7的下方,如图12所示,推袋装置8包括推袋杆802、与推袋杆802固定连接的滑块803,滑块803位于推袋杆802的下方,滑块803滑动设置于滑槽806内,滑块803下端伸出滑槽806的部分与皮带805通过摩擦传动连接,皮带805通过传动齿轮与位于皮带805下方的第四电机11传动连接,第四电机11带动皮带805传动,皮带805通过与滑块803的摩擦作用带动滑块803在水平方向上移动,进而带动推袋杆802水平方向上移动,将垃圾袋12袋口推到一侧,在推袋杆802行程末端处固定有热封条9,推袋杆802将垃圾袋12袋口推到热封条9位置处,热封条9将垃圾袋12袋口封合。
盖体2内顶部固定有位置传感器(图上未画出),位置传感器用于检测垃圾袋12内投放的垃圾是否达到预设的高度,位置传感器与控制第一抓袋装置6水平运动的电机电连接,当垃圾袋12内垃圾达到预设的高度时,位置传感器发送信号控制第一抓袋装置6水平运动靠近第二抓袋装置7,当第一抓袋装置6运行到接触到第二抓袋装置7的位置时停止运动,此时第一抓袋装置6的平移上辊轮604和平移下辊轮605向相反的方向向外转动松开垃圾袋12,第二抓袋装置7的上辊轮701和下辊轮702向相反的方向向外转动松开垃圾袋12,推袋杆802移动将垃圾袋12袋口推到一侧。
相邻的两个垃圾袋12的端部位于中间的部分断开,且端部在靠近两侧的位置处连接,连接处开设有多个点状孔,便于相邻两个垃圾袋12的断开,垃圾袋12的长度大于等于箱体1的高度,在垃圾袋12全部撑开后,底部与箱体1的内底部接触,垃圾袋12的上端高于第一抓袋装置6和第二抓袋装置7的辊轮高度。第二抓袋装置7位于上辊轮701的上方固定有光电传感器,光电传感器与送袋电机电连接,用于对垃圾袋12的点状孔定位,送袋装置5将垃圾袋12往下输送时,当垃圾袋12端部的点状孔到达光电传感器位置处,光电传感器发送信号到送袋电机,送袋电机停止运转,垃圾袋12的位置不再变动。
本实用新型工作时,推动推杆504,将送袋上轴501抬起,取出袋轴508,放置垃圾袋12,将缠绕有垃圾袋12的袋轴508放回到袋轴座510的弧形凹槽内,将垃圾袋12拉出一部分,拉出部分的位置超过送袋下轴502,拨回推杆504,放下送袋上轴501,打开垃圾收集装置的开关。送袋上轴501和送袋下轴502朝向相反的方向向外转动,通过摩擦作用将垃圾袋12向下输送,当垃圾袋12端部的点状孔运行到光电传感器位置处时,光电传感器发送信号到送袋电机,送袋电机停止运转,送袋上轴501和送袋下轴502停止转动,垃圾袋12的位置不再变化,此时第一抓袋装置6的平移上辊轮604和平移下辊轮605相对转动,第二抓袋装置7的上辊轮701和下辊轮702相对转动,分别夹紧垃圾袋12两侧四个角位置,夹紧垃圾袋12后,第一抓袋装置6两侧的齿轮603相对于齿条14进行转动,使第一抓袋装置6在水平方向上移动远离后板15,撑开垃圾袋12,第一抓袋装置6运行到最大行程处停止运动,此时垃圾袋12完全撑开,可以进行垃圾的投递。当用户靠近盖体2时,盖体2上的红外传感器检测到人体的靠近,发送信号控制第一电机302运作,打开上盖3,用户进行垃圾投递,投递完成后,用户离开,第一电机302运作,关闭上盖3。当垃圾袋12内垃圾高度达到预设高度时,盖体2内顶部的位置传感器发送信号控制第一抓袋装置6水平运动靠近第二抓袋装置7,当第一抓袋装置6运行到接触到第二抓袋装置7的位置时停止运动,此时第一抓袋装置6的平移上辊轮604和平移下辊轮605向相反的方向向外转动,松开垃圾袋12,第二抓袋装置7的上辊轮701和下辊轮702向相反的方向向外转动,松开垃圾袋12,由于垃圾袋12的长度大于或等于箱体1的箱体高度,垃圾袋12撑开时上端位于第一抓袋装置6和第二抓袋装置7的辊轮上方,垃圾袋底部与箱体1内底部接触,因此当辊轮松开垃圾袋12时,垃圾袋12的上端不会向下滑动,此时推袋杆802移动将垃圾袋12袋口推到一侧的热封条9位置处,热封封口,完成垃圾袋的打包。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种垃圾收集装置,包括箱体(1)、与箱体(1)上端铰接的盖体(2),其特征在于:所述盖体(2)内固定有第一抓袋装置(6),所述箱体(1)内固定有送袋装置(5)、第二抓袋装置(7)、推袋装置(8)以及热封条(9);
所述送袋装置(5)包括用于缠绕垃圾袋(12)的袋轴(508)、转动设置在袋轴(508)斜上方的送袋上轴(501)和送袋下轴(502),所述送袋上轴(501)和送袋下轴(502)与送袋电机传动连接,所述送袋上轴(501)和送袋下轴(502)圆周方向相切,转动方向相反;
所述盖体(2)内顶部靠近两侧的位置固定有齿条(14),所述齿条(14)下方通过齿轮(603)活动连接有第一抓袋装置(6),所述第一抓袋装置(6)包括与齿轮(603)转动连接的推拉固定框(602)、以及转动设置在推拉固定框(602)上的两组辊轮,所述辊轮包括平移上辊轮(604)和平移下辊轮(605),所述平移上辊轮(604)和平移下辊轮(605)与第二电机(601)传动连接,所述平移上辊轮(604)和平移下辊轮(605)圆周方向相切,转动方向相反;
所述第二抓袋装置(7)固定在送袋下轴(502)下方靠近后板(15)的位置,包括两组辊轮,所述辊轮包括上辊轮(701)和下辊轮(702),上辊轮(701)和下辊轮(702)圆周方向相切,转动方向相反,上辊轮(701)高于或低于平移上辊轮(604),两者的高度差大于零且小于等于上辊轮(701)的轴向半径长度;
所述推袋装置(8)包括推袋杆(802)、与推袋杆(802)固定连接的滑块(803),所述滑块(803)滑动设置于滑槽(806)内,所述滑块(803)下端与皮带(805)摩擦传动,所述皮带(805)带动所述滑块(803)水平方向移动,所述皮带(805)通过传动齿轮与第四电机(11)传动连接,所述热封条(9)固定在推袋杆(802)行程末端位置处;
所述盖体(2)内顶部固定有位置传感器,所述位置传感器与控制第一抓袋装置(6)水平运动的电机电连接。
2.如权利要求1所述的一种垃圾收集装置,其特征在于:所述盖体(2)顶部设有上盖(3),所述上盖(3)通过门轴和门轴套(301)与盖体(2)铰接连接,所述门轴套(301)与第一电机(302)传动连接,所述盖体(2)远离门轴套(301)一侧的侧面上设有红外传感器,所述红外传感器与第一电机(302)电连接。
3.如权利要求1所述的一种垃圾收集装置,其特征在于:所述送袋下轴(502)两端固定在安装板(509)上,所述安装板上转动设置有第一转轴(507)、第二转轴(511),所述第一转轴(507)通过扭簧(505)与安装板(509)、上压臂(503)转动连接,所述上压臂(503)另一端与送袋上轴(501)转动连接,所述第二转轴(511)上固定连接有推杆(504)和推块(506),所述推杆(504)位于安装板(509)外侧,所述推块(506)位于安装板(509)内侧,且与上压臂(503)相接触,用于推动上压臂(503)转动。
4.如权利要求1所述的一种垃圾收集装置,其特征在于:相邻两个所述的垃圾袋(12)仅在端部靠近两侧的位置相连,且连接处开设有点状孔,所述垃圾袋(12)的长度大于等于箱体(1)的高度。
5.如权利要求4所述的一种垃圾收集装置,其特征在于:所述第二抓袋装置(7)位于上辊轮(701)上方固定有光电传感器,用于对垃圾袋(12)的点状孔定位,所述光电传感器与送袋电机电连接。
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CN202120292426.4U CN214609546U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种垃圾收集装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202120292426.4U CN214609546U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种垃圾收集装置 |
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ID=78440233
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CN202120292426.4U Active CN214609546U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种垃圾收集装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023159893A1 (zh) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | 广东邦泽创科电器股份有限公司 | 一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶 |
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2021
- 2021-02-02 CN CN202120292426.4U patent/CN214609546U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023159893A1 (zh) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | 广东邦泽创科电器股份有限公司 | 一种具有胶辊送袋机构的自动打包垃圾桶 |
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