CN214609546U - 一种垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾收集装置，包括箱体、与箱体上端铰接的盖体，所述盖体内固定有第一抓袋装置，所述箱体内固定有送袋装置、第二抓袋装置、推袋装置以及热封条，所述盖体内顶部固定有位置传感器，通过自动感应开关的上盖设置，实现了投递垃圾时垃圾箱的上盖自动开关，从套袋、取袋到封口整个垃圾收集过程全部自动化操作，减少了人力操作，同时避免了人工更换垃圾袋带来的卫生问题。

Description

一种垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱设备领域，具体的是一种垃圾收集装置。

背景技术

现有的垃圾箱使用时多为人工手动将垃圾袋套到垃圾箱内，将垃圾袋的边缘处外卷包裹垃圾箱的上边缘后进行固定，需要更换垃圾袋时，人工手动取出垃圾袋并进行打结封口，对垃圾袋封口较为繁琐，且人工取出垃圾袋时容易接触到袋内垃圾，受到垃圾的污染，尤其在未及时更换垃圾袋时，容易造成垃圾溢出，给垃圾箱周围环境造成污染，严重影响环境卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾收集装置，解决现有的垃圾箱需要手动套袋、取袋和封口的技术问题。

本实用新型的技术方案具体为：

一种垃圾收集装置，包括箱体、与箱体上端铰接的盖体，所述盖体内固定有第一抓袋装置，所述箱体内固定有送袋装置、第二抓袋装置、推袋装置以及热封条；

所述送袋装置包括用于缠绕垃圾袋的袋轴、转动设置在袋轴斜上方的送袋上轴和送袋下轴，所述送袋上轴和送袋下轴与送袋电机传动连接，所述送袋上轴和送袋下轴圆周方向相切，转动方向相反；

所述盖体内顶部靠近两侧的位置固定有齿条，所述齿条下方通过齿轮活动连接有第一抓袋装置，所述第一抓袋装置包括与齿轮转动连接的推拉固定框、以及转动设置在推拉固定框上的两组辊轮，所述辊轮包括平移上辊轮和平移下辊轮，所述平移上辊轮和平移下辊轮与第二电机传动连接，所述平移上辊轮和平移下辊轮圆周方向相切，转动方向相反；

所述第二抓袋装置固定在送袋下轴下方靠近后板的位置，包括两组辊轮，所述辊轮包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮圆周方向相切，转动方向相反，上辊轮高于或低于平移上辊轮，两者的高度差大于零且小于等于上辊轮的轴向半径长度；

所述推袋装置包括推袋杆、与推袋杆固定连接的滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内，所述滑块下端与皮带摩擦传动，所述皮带带动所述滑块水平方向移动，所述皮带通过传动齿轮与第四电机传动连接，所述热封条固定在推袋杆行程末端位置处；

所述盖体内顶部固定有位置传感器，所述位置传感器与控制第一抓袋装置水平运动的电机电连接。

所述盖体顶部设有上盖，所述上盖通过门轴和门轴套与盖体铰接连接，所述门轴套与第一电机传动连接，所述盖体远离门轴套一侧的侧面上设有红外传感器，所述红外传感器与第一电机电连接。

所述送袋下轴两端固定在安装板上，所述安装板上转动设置有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴通过扭簧与安装板、上压臂转动连接，所述上压臂另一端与送袋上轴转动连接，所述第二转轴上固定连接有推杆和推块，所述推杆位于安装板外侧，所述推块位于安装板内侧，且与上压臂相接触，用于推动上压臂转动。

相邻两个所述的垃圾袋仅在端部靠近两侧的位置相连，且连接处开设有点状孔，所述垃圾袋的长度大于等于箱体的高度。

所述第二抓袋装置位于上辊轮上方固定有光电传感器，用于对垃圾袋的点状孔定位，所述光电传感器与送袋电机电连接。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过自动感应开关的上盖设置，实现了投递垃圾时垃圾箱的上盖自动开关，箱体内设置有四组辊轮，通过四组辊轮的相向转动，夹紧垃圾袋的四个角，且其中两组辊轮夹紧垃圾袋后水平方向上移动，实现了垃圾袋的自动开袋，在需要更换垃圾袋时，通过辊轮组的反向相对转动，松开垃圾袋，由推袋杆的水平移动，实现将垃圾袋收口并通过热封条将垃圾袋封口，完成垃圾袋的自动打包；从套袋、取袋到封口整个垃圾收集过程全部自动化操作，减少了人力操作，同时避免了人工更换垃圾袋带来的卫生问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是盖体的俯视图。

图3是去掉盖体后的结构示意图。

图4是箱体内部结构示意图。

图5是送袋装置结构示意图。

图6是上压臂和推杆结构示意图。

图7是袋轴座和袋轴装配结构示意图。

图8是袋轴座结构示意图。

图9是第一抓袋装置结构示意图。

图10是第二抓袋装置结构示意图。

图11是垃圾袋传送结构示意图。

图12是封口装置结构示意图。

其中，1是箱体；2是盖体；3是上盖；301是门轴套；302是第一电机；4是按钮；5是送袋装置；501是送袋上轴；502是送袋下轴；503是上压臂；504是推杆；505是扭簧；506是推块；507是第一转轴；508是袋轴；509是安装板,510是袋轴座；5101是U型条；5102是安放空间；511是第二转轴；512圆形挡片；6是第一抓袋装置；601是第二电机；602是推拉固定框；603是齿轮；604是平移上辊轮；605是平移下辊轮；7是第二抓袋装置；701是上滚轮；702是下辊轮；703是第三电机；704是固定框；8是推袋装置；801是固定块；802是推袋杆；803是滑块；804是横架；805是皮带；806是滑槽；9是热封条；10是；11是第四电机；12是垃圾袋；13是断点；14是齿条；15是后板；16是上压辊轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

如图1-12所示，本实用新型提供了一种垃圾收集装置，包括箱体1，箱体1上端铰接有盖体2，盖体2的内部固定有第一抓袋装置6，箱体1的内部固定有送袋装置5、第二抓袋装置7、推袋装置8以及热封条9。

如图1-2所示，盖体2顶部设有上盖3，上盖3与盖体2铰接连接，铰接处设有固定在盖体2上的门轴以及门轴套301，门轴套301的一端套设在门轴上，另一端与上盖3固定连接，门轴套301与第一电机302传动连接，第一电机302控制上盖3的打开和关闭。盖体2上固定有按钮4，按钮4控制盖体2的打开和关闭。如图1中所示，箱体1和盖体2上按钮4所在的一侧为前侧面，与箱体1前侧面相对的为后板15。盖体2的前侧面上固定有红外传感器（图上未画出），红外传感器与第一电机302电连接，当用户靠近盖体2前侧面投递垃圾时，盖体2上的红外传感器感应到人体的靠近后，第一电机302运行控制上盖3打开，用户完成投递离开后，第一电机302运行控制上盖3关闭。

如图3-8所示，送袋装置5固定在箱体1内后板15的内侧，送袋装置5的功能是用于放置垃圾袋12以及将垃圾袋12传送出去，具体的，送袋装置5包括用于缠绕垃圾袋12的袋轴508、送袋上轴501以及送袋下轴502，送袋上轴501和送袋下轴502位于袋轴508斜上方位置处，位于袋轴508远离后板15的一侧，袋轴508上两端部均设有圆形挡片512，用于对垃圾袋12限位，防止垃圾袋12在袋轴508上沿轴向方向滑动。送袋下轴502的两端转动设置在安装板509两端的侧板上，安装板509两端的侧板内侧面上固定有袋轴座510，所述袋轴座510为圆盘形状结构，袋轴座510的侧面上固定有U型条5101，U型条5101包围形成安放空间5102，安放空间5102用于放置和固定袋轴508的两个端部，垃圾袋12缠绕在袋轴508上，袋轴508的两端放置在袋轴座510侧面的安放空间5102内，当袋轴508上的垃圾袋用完时，袋轴508可取出，将新的垃圾袋缠绕在袋轴508上后，将袋轴508重新放入袋轴座510的安放空间5102内。安装板509上还设置有第一转轴507、第二转轴511，第一转轴507、第二转轴511分别和安装板509两端的侧板转动连接，第二转轴511上固定有推杆504和推块506，推杆504位于安装板509侧板外侧，推块506位于安装板509侧板的内侧，推块506的一个侧面与上压臂503的一个侧面相接触，上压臂503的一端和第一转轴507转动连接，第一转轴507和安装板509的侧板转动连接，且上压臂503与第一转轴507连接处、第一转轴507与安装板509的侧板连接处设有扭簧505，上压臂503的另一端与送袋上轴501转动连接，当拨动推杆504转动时，推块506推动上压臂503转动，使得与上压臂503连接的送袋上轴501抬起，远离送袋下轴502。当需要取出袋轴508时，通过推动推杆504控制送袋上轴501抬起，抬起后将袋轴508取出，袋轴508缠绕垃圾袋12后，放入袋轴座510内侧U型条5101形成的安放空间5102内，将垃圾袋12拉出一段距离，垃圾袋12被拉出部分的位置超过送袋下轴502的位置，将推杆504拨回原来位置，上压臂503向靠近送袋下轴502的方向转动，送袋上轴501回到原来的位置。送袋上轴501和送袋下轴502与送袋电机（图上未画出）传动连接，送袋上轴501和送袋下轴502圆周方向相切，在送袋电机的带动下朝着相反的方向转动，将袋轴508上的垃圾袋12传送出去。

盖体2内部活动连接有第一抓袋装置6，盖体2内顶部固定有齿条14，齿条14与后板15所在的平面垂直。如图9所示，齿条14为长条形状，齿条14下方通过齿轮603活动连接有第一抓袋装置6，第一抓袋装置6位于齿条14上方的位置处设有上压辊轮16，上压辊轮16位于齿轮603的上方，齿条14卡合在上压辊轮16和齿轮603之间，第一抓袋装置6相对齿条14在水平方向上移动时，位于齿条14上方的上压辊轮16和位于齿条14下方的齿轮603相对于齿条14转动，第一抓袋装置6卡合在齿条14上水平移动而不会掉落，第一抓袋装置6在水平方向上来回运动，当第一抓袋装置6靠近后板15时将垃圾袋12袋口收起，当第一抓袋装置6远离后板15时将垃圾袋12袋口打开。第一抓袋装置6包括推拉固定框602、设置在推拉固定框602上的两组辊轮，齿轮603转动设置在推拉固定框602的两个侧面上，推拉固定框靠近两端位置处分别设置有一组辊轮，辊轮包括与第二电机601传动连接的平移上辊轮604和平移下辊轮605，平移上辊轮604和平移下辊轮605圆周方向相切，在抓取垃圾袋12时，辊轮相向转动，夹紧垃圾袋12，当需要松开垃圾袋12时，辊轮朝向相反的方向转动，松开垃圾袋12。

第二抓袋装置7固定在送袋下轴502下方，第二抓袋装置7位于送袋下轴502下方靠近后板15的一侧，第二抓袋装置7与第一抓袋装置6位于同一水平方向上，且第二抓袋装置7位于第一抓袋装置6靠近箱体后板15的一侧，固定于箱体1内。如图10-11所示，第二抓袋装置7上靠近第一抓袋装置6的一侧水平设置有两组辊轮，辊轮包括上辊轮701和下辊轮702，上辊轮701和下辊轮702相向运动时，夹紧垃圾袋12，朝向相反的方向转动时，松开垃圾袋12。上辊轮701高于或低于平移上辊轮604，两者的高度差大于零且小于等于上辊轮701的轴向半径长度，优选的，上辊轮701高于或低于平移上辊轮604的高度等于上辊轮701的轴向半径长度，即上辊轮701和下辊轮702圆周方向相切的切线与第一抓袋装置6的平移上辊轮604或平移下辊轮605的轴线位于同一水平高度，第一抓袋装置6的辊轮组和第二抓袋装置7的辊轮组高度不一样，相互错开，更便于夹紧垃圾袋12。

推袋装置8设置在第二抓袋装置7的下方，如图12所示，推袋装置8包括推袋杆802、与推袋杆802固定连接的滑块803，滑块803位于推袋杆802的下方，滑块803滑动设置于滑槽806内，滑块803下端伸出滑槽806的部分与皮带805通过摩擦传动连接，皮带805通过传动齿轮与位于皮带805下方的第四电机11传动连接，第四电机11带动皮带805传动，皮带805通过与滑块803的摩擦作用带动滑块803在水平方向上移动，进而带动推袋杆802水平方向上移动，将垃圾袋12袋口推到一侧，在推袋杆802行程末端处固定有热封条9，推袋杆802将垃圾袋12袋口推到热封条9位置处，热封条9将垃圾袋12袋口封合。

盖体2内顶部固定有位置传感器（图上未画出），位置传感器用于检测垃圾袋12内投放的垃圾是否达到预设的高度，位置传感器与控制第一抓袋装置6水平运动的电机电连接，当垃圾袋12内垃圾达到预设的高度时，位置传感器发送信号控制第一抓袋装置6水平运动靠近第二抓袋装置7，当第一抓袋装置6运行到接触到第二抓袋装置7的位置时停止运动，此时第一抓袋装置6的平移上辊轮604和平移下辊轮605向相反的方向向外转动松开垃圾袋12，第二抓袋装置7的上辊轮701和下辊轮702向相反的方向向外转动松开垃圾袋12，推袋杆802移动将垃圾袋12袋口推到一侧。

相邻的两个垃圾袋12的端部位于中间的部分断开，且端部在靠近两侧的位置处连接，连接处开设有多个点状孔，便于相邻两个垃圾袋12的断开，垃圾袋12的长度大于等于箱体1的高度，在垃圾袋12全部撑开后，底部与箱体1的内底部接触，垃圾袋12的上端高于第一抓袋装置6和第二抓袋装置7的辊轮高度。第二抓袋装置7位于上辊轮701的上方固定有光电传感器，光电传感器与送袋电机电连接，用于对垃圾袋12的点状孔定位，送袋装置5将垃圾袋12往下输送时，当垃圾袋12端部的点状孔到达光电传感器位置处，光电传感器发送信号到送袋电机，送袋电机停止运转，垃圾袋12的位置不再变动。

本实用新型工作时，推动推杆504，将送袋上轴501抬起，取出袋轴508，放置垃圾袋12，将缠绕有垃圾袋12的袋轴508放回到袋轴座510的弧形凹槽内，将垃圾袋12拉出一部分，拉出部分的位置超过送袋下轴502，拨回推杆504，放下送袋上轴501，打开垃圾收集装置的开关。送袋上轴501和送袋下轴502朝向相反的方向向外转动，通过摩擦作用将垃圾袋12向下输送，当垃圾袋12端部的点状孔运行到光电传感器位置处时，光电传感器发送信号到送袋电机，送袋电机停止运转，送袋上轴501和送袋下轴502停止转动，垃圾袋12的位置不再变化，此时第一抓袋装置6的平移上辊轮604和平移下辊轮605相对转动，第二抓袋装置7的上辊轮701和下辊轮702相对转动，分别夹紧垃圾袋12两侧四个角位置，夹紧垃圾袋12后，第一抓袋装置6两侧的齿轮603相对于齿条14进行转动，使第一抓袋装置6在水平方向上移动远离后板15，撑开垃圾袋12，第一抓袋装置6运行到最大行程处停止运动，此时垃圾袋12完全撑开，可以进行垃圾的投递。当用户靠近盖体2时，盖体2上的红外传感器检测到人体的靠近，发送信号控制第一电机302运作，打开上盖3，用户进行垃圾投递，投递完成后，用户离开，第一电机302运作，关闭上盖3。当垃圾袋12内垃圾高度达到预设高度时，盖体2内顶部的位置传感器发送信号控制第一抓袋装置6水平运动靠近第二抓袋装置7，当第一抓袋装置6运行到接触到第二抓袋装置7的位置时停止运动，此时第一抓袋装置6的平移上辊轮604和平移下辊轮605向相反的方向向外转动，松开垃圾袋12，第二抓袋装置7的上辊轮701和下辊轮702向相反的方向向外转动，松开垃圾袋12，由于垃圾袋12的长度大于或等于箱体1的箱体高度，垃圾袋12撑开时上端位于第一抓袋装置6和第二抓袋装置7的辊轮上方，垃圾袋底部与箱体1内底部接触，因此当辊轮松开垃圾袋12时，垃圾袋12的上端不会向下滑动，此时推袋杆802移动将垃圾袋12袋口推到一侧的热封条9位置处，热封封口，完成垃圾袋的打包。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种垃圾收集装置，包括箱体（1）、与箱体（1）上端铰接的盖体（2），其特征在于：所述盖体（2）内固定有第一抓袋装置（6），所述箱体（1）内固定有送袋装置（5）、第二抓袋装置（7）、推袋装置（8）以及热封条（9）；

所述送袋装置（5）包括用于缠绕垃圾袋（12）的袋轴（508）、转动设置在袋轴（508）斜上方的送袋上轴（501）和送袋下轴（502），所述送袋上轴（501）和送袋下轴（502）与送袋电机传动连接，所述送袋上轴（501）和送袋下轴（502）圆周方向相切，转动方向相反；

所述盖体（2）内顶部靠近两侧的位置固定有齿条（14），所述齿条（14）下方通过齿轮（603）活动连接有第一抓袋装置（6），所述第一抓袋装置（6）包括与齿轮（603）转动连接的推拉固定框（602）、以及转动设置在推拉固定框（602）上的两组辊轮，所述辊轮包括平移上辊轮（604）和平移下辊轮（605），所述平移上辊轮（604）和平移下辊轮（605）与第二电机（601）传动连接，所述平移上辊轮（604）和平移下辊轮（605）圆周方向相切，转动方向相反；

所述第二抓袋装置（7）固定在送袋下轴（502）下方靠近后板（15）的位置，包括两组辊轮，所述辊轮包括上辊轮（701）和下辊轮（702），上辊轮（701）和下辊轮（702）圆周方向相切，转动方向相反，上辊轮（701）高于或低于平移上辊轮（604），两者的高度差大于零且小于等于上辊轮（701）的轴向半径长度；

所述推袋装置（8）包括推袋杆（802）、与推袋杆（802）固定连接的滑块（803），所述滑块（803）滑动设置于滑槽（806）内，所述滑块（803）下端与皮带（805）摩擦传动，所述皮带（805）带动所述滑块（803）水平方向移动，所述皮带（805）通过传动齿轮与第四电机（11）传动连接，所述热封条（9）固定在推袋杆（802）行程末端位置处；

所述盖体（2）内顶部固定有位置传感器，所述位置传感器与控制第一抓袋装置（6）水平运动的电机电连接。

2.如权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述盖体（2）顶部设有上盖（3），所述上盖（3）通过门轴和门轴套（301）与盖体（2）铰接连接，所述门轴套（301）与第一电机（302）传动连接，所述盖体（2）远离门轴套（301）一侧的侧面上设有红外传感器，所述红外传感器与第一电机（302）电连接。

3.如权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述送袋下轴（502）两端固定在安装板（509）上，所述安装板上转动设置有第一转轴（507）、第二转轴（511），所述第一转轴（507）通过扭簧（505）与安装板（509）、上压臂（503）转动连接，所述上压臂（503）另一端与送袋上轴（501）转动连接，所述第二转轴（511）上固定连接有推杆（504）和推块（506），所述推杆（504）位于安装板（509）外侧，所述推块（506）位于安装板（509）内侧，且与上压臂（503）相接触，用于推动上压臂（503）转动。

4.如权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：相邻两个所述的垃圾袋（12）仅在端部靠近两侧的位置相连，且连接处开设有点状孔，所述垃圾袋（12）的长度大于等于箱体（1）的高度。

5.如权利要求4所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述第二抓袋装置（7）位于上辊轮（701）上方固定有光电传感器，用于对垃圾袋（12）的点状孔定位，所述光电传感器与送袋电机电连接。

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