CN217437190U - 一种料盘上下料设备 - Google Patents
一种料盘上下料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217437190U CN217437190U CN202123121448.3U CN202123121448U CN217437190U CN 217437190 U CN217437190 U CN 217437190U CN 202123121448 U CN202123121448 U CN 202123121448U CN 217437190 U CN217437190 U CN 217437190U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- workbin
- drive arrangement
- connect
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种料盘上下料设备。本实用新型包括搬运模组、升降模组、接料模组和输送模组，所述搬运模组包括第一驱动装置和两个料篮，所述料篮用于放置料箱，两个所述料篮与所述第一驱动装置的活动端连接，所述搬运模组将所述料篮移动到所述升降模组上方，所述升降模组带动所述料箱作往复直线运动，所述接料模组包括接料板和第二驱动装置，所述接料板与所述第二驱动装置的活动端连接，所述接料板将所述料箱内的料盘搬运到所述输送模组上。本实用新型应用于上下料机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于上下料机构的技术领域,特别涉及一种料盘上下料设备。
背景技术
料盘是一种应用于自动化生产的辅助生产工具，用于有序的装载待加工产品，方便自动化设备进行加工作业，在生产过程中，需要将料盘运送到待加工区域进行加工，再将加工完的产品运输到下一工序，现有的上下料设备尤其是不间断上下料设备体积庞大，结构复杂，制造难度和成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单可靠的不间断上料的料盘上下料设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括搬运模组、升降模组、接料模组和输送模组，所述搬运模组包括第一驱动装置和两个料篮，所述料篮用于放置料箱，两个所述料篮与所述第一驱动装置的活动端连接，所述搬运模组将所述料篮移动到所述升降模组上方，所述升降模组带动所述料箱作往复直线运动，所述接料模组包括接料板和第二驱动装置，所述接料板与所述第二驱动装置的活动端连接，所述接料板将所述料箱内的料盘搬运到所述输送模组上。
进一步，所述料箱包括相互平行的顶板和底板，所述底板上设置有若干导向孔，所述底板两侧设置有相互平行的两块连接板，所述连接板与所述底板垂直，所述顶板与所述连接板的上端连接，两块所述连接板上均设置有若干相互平行的滑槽，所述料盘滑动装载在所述滑槽内，所述接料板远离所述第二驱动装置的一端设置有挡板。
进一步，所述升降模组包括电缸和载板，所述载板设置在所述电缸的活动端，所述载板上设置有若干导向柱，所述导向柱与所述底板上的导向孔相配合。
进一步，所述料箱包括相互平行的顶板和底板，所述底板上设置有若干导向孔，所述底板两侧设置有相互平行的两块连接板，所述连接板与所述底板垂直，所述顶板与所述连接板的上端连接，两块所述连接板上均设置有若干相互平行的滑槽，所述料盘设置在所述滑槽内，所述料盘远离所述第二驱动装置的一端设置有挡板。
进一步，所述料篮包括安装板和若干限位柱，所述安装板一侧设置有两个供所述升降机构通过的缺口，所述限位柱设置在所述安装板上且与所述料箱限位配合。
进一步，所述第二驱动装置包括安装座、第一气缸、连接架、滑块、直线导轨和第二气缸，所述直线导轨和第二气缸均设置在所述安装座上，所述接料板与所述第一气缸的活动端连接，所述第一气缸设置在所述连接架上，所述连接架固定在所述滑块上，所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑块与所述第二气缸的活动端连接。
进一步，所述输送模组包括电机、第一支撑板、第二支撑板、两个带传动机构和转轴，两个所述带传动机构分别设置在所述第一支撑板和第二支撑板上，所述电机设置在所述第一支撑板上，所述转轴与所述电机传动连接，两个所述带传动机构的主动轮均与所述转轴连接。
本实用新型的有益效果是：上料时，搬运机构将满载的料箱移到升降机构的下方，升降机构将料箱升到一定高度，第二气缸带动接料板伸到料盘下方，第一气缸使接料板上升并承托料盘，第二气缸带动接料板移动到输送模组上方，第一气缸使接料板下降并将料盘放在带传动机构上进行加工，加工完成后带传动机构将料盘输送到下一工序，完成一次上下料过程，当料箱中的料盘搬空后，搬运机构将另一个料篮中的满载料箱移到升降机构下方，再将之前的空料箱拿下，换成满载料箱，如此循环即可实现不间断送料。由此可见，本实用新型结构简单，能有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是所述升降模组的结构示意图；
图3是所述搬运模组的结构示意图；
图4是所述接料模组的结构示意图；
图5是所述输送模组的结构示意图；
图6是所述料箱的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括搬运模组1、升降模组2、接料模组3和输送模组4，所述搬运模组1包括第一驱动装置和两个料篮5，所述料篮5用于放置料箱6，两个所述料篮5与所述第一驱动装置的活动端连接，所述搬运模组1将所述料篮5移动到所述升降模组2上方，所述升降模组2带动所述料箱6作往复直线运动，所述接料模组3包括接料板7和第二驱动装置，所述接料板7与所述第二驱动装置的活动端连接，所述接料板7将所述料箱6内的料盘8搬运到所述输送模组4上。
所述料箱6包括相互平行的顶板和底板，所述底板上设置有若干导向孔9，所述底板两侧设置有相互平行的两块连接板，所述连接板与所述底板垂直，所述顶板与所述连接板的上端连接，两块所述连接板上均设置有若干相互平行的滑槽10，所述料盘8滑动装载在所述滑槽10内，所述接料板7远离所述第二驱动装置的一端设置有挡板11。
所述升降模组2包括电缸12和载板13，所述载板13设置在所述电缸12的活动端，所述载板13上设置有若干导向柱14，所述导向柱14与所述导向孔9相配合。
所述料篮5包括安装板15和若干限位柱16，所述安装板15一侧设置有两个供所述升降模组2通过的缺口，所述限位柱16设置在所述安装板15上且与所述料箱6限位配合。
所述第二驱动装置包括安装座17、第一气缸18、连接架19、滑块20、直线导轨21和第二气缸22，所述直线导轨21和第二气缸22均设置在所述安装座17上，所述接料板7与所述第一气缸18的活动端连接，所述第一气缸18设置在所述连接架19上，所述连接架19通过所述滑块20滑动配合在所述直线导轨21上，所述滑块20与所述第二气缸22的活动端连接。
所述输送模组4包括电机23、第一支撑板24、第二支撑板25、两个带传动机构26和转轴27，两个所述带传动机构26分别设置在所述第一支撑板24和第二支撑板25上，所述电机23设置在所述第一支撑板24上，所述转轴27与所述电机23传动连接，两个所述带传动机构26的主动轮均与所述转轴27连接。
本实用新型的工作原理：将载满料盘8的料箱6放在两个料篮5中，搬运模组1将其中一个料箱6移动到升降模组2的载板13上方，载板13上升，利用导向柱14和导向孔9之间的配合精确定位，料箱6升到一定高度，第二气缸22带动接料板7伸到料盘8的下方，第一气缸18驱动接料板7上升并承托料盘，然后第二气缸22带动接料板7往回运动到输送模组4的上方，再然后第一气缸18下降，使料盘8落到带传动机构26上进行加工，加工完成后带传动机构26将料盘8输送到下一工序，上述步骤为一块料盘的上下料过程。
由此可见，升降模组将料箱移动到另一高度，再重复上述部分的步骤，即可对料箱中的其它料盘进行上料，当料箱搬空后，搬运模组将另一个满载的料箱移到升降模组的载板上方，再将搬空的料箱换成满载的料箱，这样即可实现不间断上下料。
Claims (6)
1.一种料盘上下料设备，其特征在于：包括搬运模组（1）、升降模组（2）、接料模组（3）和输送模组（4），所述搬运模组（1）包括第一驱动装置和两个料篮（5），所述料篮（5）用于放置料箱（6），两个所述料篮（5）与所述第一驱动装置的活动端连接，所述搬运模组（1）将所述料篮（5）移动到所述升降模组（2）上方，所述升降模组（2）带动所述料箱（6）作往复直线运动，所述接料模组（3）包括接料板（7）和第二驱动装置，所述接料板（7）与所述第二驱动装置的活动端连接，所述接料板（7）将所述料箱（6）内的料盘（8）搬运到所述输送模组（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种料盘上下料设备，其特征在于：所述料箱（6）包括相互平行的顶板和底板，所述底板上设置有若干导向孔（9），所述底板两侧设置有相互平行的两块连接板，所述连接板与所述底板垂直，所述顶板与所述连接板的上端连接，两块所述连接板上均设置有若干相互平行的滑槽（10），所述料盘（8）滑动装载在所述滑槽（10）内，所述接料板（7）远离所述第二驱动装置的一端设置有挡板（11）。
3.根据权利要求2所述的一种料盘上下料设备，其特征在于：所述升降模组（2）包括电缸（12）和载板（13），所述载板（13）设置在所述电缸（12）的活动端，所述载板（13）上设置有若干导向柱（14），所述导向柱（14）与所述导向孔（9）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种料盘上下料设备，其特征在于：所述料篮（5）包括安装板（15）和若干限位柱（16），所述安装板（15）一侧设置有两个供所述升降模组（2）通过的缺口，所述限位柱（16）设置在所述安装板（15）上且与所述料箱（6）限位配合。
5.根据权利要求1所述的一种料盘上下料设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括安装座（17）、第一气缸（18）、连接架（19）、滑块（20）、直线导轨（21）和第二气缸（22），所述直线导轨（21）和第二气缸（22）均设置在所述安装座（17）上，所述接料板（7）与所述第一气缸（18）的活动端连接，所述第一气缸（18）设置在所述连接架（19）上，所述连接架（19）通过所述滑块（20）滑动配合在所述直线导轨（21）上，所述滑块（20）与所述第二气缸（22）的活动端连接。
6.根据权利要求1所述的一种料盘上下料设备，其特征在于：所述输送模组（4）包括电机（23）、第一支撑板（24）、第二支撑板（25）、两个带传动机构（26）和转轴（27），两个所述带传动机构（26）分别设置在所述第一支撑板（24）和第二支撑板（25）上，所述电机（23）设置在所述第一支撑板（24）上，所述转轴（27）与所述电机（23）传动连接，两个所述带传动机构（26）的主动轮均与所述转轴（27）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123121448.3U CN217437190U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种料盘上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123121448.3U CN217437190U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种料盘上下料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217437190U true CN217437190U (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83210496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123121448.3U Active CN217437190U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种料盘上下料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217437190U (zh) |
-
2021
- 2021-12-14 CN CN202123121448.3U patent/CN217437190U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110395578B (zh) | 一种液晶面板自动上料机 | |
| CN110102503B (zh) | 一种高速分选线 | |
| CN112520413A (zh) | 全自动老化测试上下料***及方法 | |
| CN212449642U (zh) | 一种料盘上下料机构 | |
| CN109229461B (zh) | 一种全自动码垛装箱设备 | |
| CN112357502A (zh) | 双层回流式上料装置及其使用方法 | |
| CN213922850U (zh) | 一种自动放取料盘装置 | |
| CN217437190U (zh) | 一种料盘上下料设备 | |
| CN212024102U (zh) | 一种不间断自动上料载台 | |
| CN211865869U (zh) | 收料装置及锂电池老化分选设备 | |
| CN211225357U (zh) | 一种料框滚筒循环输送装置 | |
| CN111470283A (zh) | 一种载具的循环回收设备 | |
| CN116884899A (zh) | 一种硅片变距传输工作台及其工作方法 | |
| CN217147279U (zh) | 一种玻璃加工自动输送仓储线 | |
| CN212892760U (zh) | 一种托盘上下料结构 | |
| CN215100187U (zh) | 料盘分盘传送装置 | |
| CN213111579U (zh) | 一种托盘的自动上料及回收装置 | |
| CN215624942U (zh) | 一种电感上料机 | |
| CN211224981U (zh) | 智能物流仓储*** | |
| CN220996956U (zh) | 电机的装料摆盘装置 | |
| CN215905393U (zh) | 双工件连接装配用自动送料装置 | |
| CN220563714U (zh) | 应用于MiniLED生产线的上下料装置 | |
| CN220306228U (zh) | 一种igbt的侧框点胶组装设备 | |
| CN216188646U (zh) | 一种用于托盘的双轨道自动排列机 | |
| CN213201489U (zh) | 硅片上下料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |