CN217422834U - 一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置 - Google Patents

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曹慧君
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,包括:底座;支撑柱,所述底座的底端四角均设置有支撑柱;机械箱,所述底座的顶端设置有机械箱;箱门,所述机械箱的表面设置有箱门;控制器,所述机械箱的一端设置有控制器。该自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置通过电机分别控制摄像头进行左右上下的移动,可便于多个角度和方位进行对装置加工的观察,防止出现死角的问题,加强观测效果,实用性较强。

Description

一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置。
背景技术
自动化机械,已经发展到相当成熟阶段,自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司,其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求;
现有的自动化机械加工设备在进行检测时需要使用视觉摄像装置,然而现有的摄像装置大多固定在加工器附近,由于固定安装,会导致观察存在死角,影响视觉检测的效果,并不能随着使用者预想的位置进行观测,实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,以至少解决现有技术的机械加工设备检测用视觉摄像装置无法调节摄像位置的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,包括:
底座;
支撑柱,所述底座的底端四角均设置有支撑柱;
机械箱,所述底座的顶端设置有机械箱;
箱门,所述机械箱的表面设置有箱门;
控制器,所述机械箱的一端设置有控制器。
优选的,所述机械箱的内腔顶部设置有操控器,所述操控器的底端设置有机械爪。
优选的,所述机械箱的内腔一侧设置有温度传感器,所述机械箱的内腔后部设置有散热器。
优选的,所述机械箱的两端内壁均滑动设置有滑块,所述滑块的顶端和底端均设置有侧块。
优选的,顶端所述侧块的内端设置有滑杆,底端所述侧块的表面螺纹设置有螺杆一,所述螺杆一的一端过盈配合有锥齿轮一。
优选的,所述滑块的内端滑动设置有内滑块,所述内滑块的表面设置有保护罩,所述保护罩的内端设置有摄像头。
优选的,所述机械箱的一端底部设置有电机一,所述电机一的输出端设置有转轴,所述转轴延伸进机械箱的内腔,所述转轴的表面过盈配合有两个锥齿轮二,所述锥齿轮二分别啮合有两个锥齿轮一,所述滑块的内腔顶端设置有电机二,所述电机二的输出端设置有螺杆二,所述螺杆二的表面螺纹设置有内滑块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置通过电机分别控制摄像头进行左右上下的移动,可便于多个角度和方位进行对装置加工的观察,防止出现死角的问题,加强观测效果,实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为图1的机械箱主视剖视图;
图3为图1的机械箱测试剖视图。
图中:1、底座,2、支撑柱,3、机械箱,4、箱门,5、控制器,6、操控器,7、机械爪,8、温度传感器,9、散热器,10、滑块,11、侧块,12、滑杆,13、螺杆一,14、内滑块,15、保护罩,16、摄像头,17、电机一,18、转轴,19、锥齿轮一,20、锥齿轮二,21、电机二,22、螺杆二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,包括:底座1,支撑柱2,机械箱3,箱门4,控制器5,底座1的底端四角均设置有支撑柱2;底座1的顶端设置有机械箱3;机械箱3的表面设置有箱门4;机械箱3的一端设置有控制器5,通过控制器5控制电器元件。
作为优选方案,更进一步的,机械箱3的内腔顶部设置有操控器6,操控器6的底端设置有机械爪7,通过操控器6进行加工。
作为优选方案,更进一步的,机械箱3的内腔一侧设置有温度传感器8,机械箱3的内腔后部设置有散热器9,通过上述进行散热处理。
作为优选方案,更进一步的,机械箱3的两端内壁均滑动设置有滑块10,滑块10的顶端和底端均设置有侧块11,通过侧块11带动滑块10滑动。
作为优选方案,更进一步的,顶端侧块11的内端设置有滑杆12,底端侧块11的表面螺纹设置有螺杆一13,螺杆一13的一端过盈配合有锥齿轮一19,通过螺杆一13带动侧块11移动。
作为优选方案,更进一步的,滑块10的内端滑动设置有内滑块14,内滑块14的表面设置有保护罩15,保护罩15的内端设置有摄像头16,通过内滑块14带动摄像头16移动。
作为优选方案,更进一步的,机械箱3的一端底部设置有电机一17,电机一17的输出端设置有转轴18,转轴18延伸进机械箱3的内腔,转轴18的表面过盈配合有两个锥齿轮二20,锥齿轮二20分别啮合有两个锥齿轮一19,滑块10的内腔顶端设置有电机二21,电机二21的输出端设置有螺杆二22,螺杆二22的表面螺纹设置有内滑块14,通过电机带动摄像头16移动。
本案的操控器、温度传感器、散热器、摄像头和电机为现有技术,只要操控器、温度传感器、散热器、摄像头和电机符合本案的要求均可。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
使用时,通过控制器5控制装置电器原件开关,打开箱门4,将原件放置在机械箱3内,通过操控器6和机械爪7进行自动加工,工作人员通过摄像头16观察内部情况,并通过调整电机一17带动转轴18转动,带动转轴18表面的锥齿轮一19转动,使锥齿轮一19啮合锥齿轮二20转动,使锥齿轮二20带动螺杆二22转动,带动侧块11和滑块10移动,改变摄像头16在内壁左右移动,并通过电机二21带动螺杆二22转动,控制内花开14移动,进而改变摄像头16的高低,实用性较强。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,包括:
底座(1);
支撑柱(2),所述底座(1)的底端四角均设置有支撑柱(2);
机械箱(3),所述底座(1)的顶端设置有机械箱(3);
箱门(4),所述机械箱(3)的表面设置有箱门(4);
控制器(5),所述机械箱(3)的一端设置有控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,所述机械箱(3)的内腔顶部设置有操控器(6),所述操控器(6)的底端设置有机械爪(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,所述机械箱(3)的内腔一侧设置有温度传感器(8),所述机械箱(3)的内腔后部设置有散热器(9)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,所述机械箱(3)的两端内壁均滑动设置有滑块(10),所述滑块(10)的顶端和底端均设置有侧块(11)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,顶端所述侧块(11)的内端设置有滑杆(12),底端所述侧块(11)的表面螺纹设置有螺杆一(13),所述螺杆一(13)的一端过盈配合有锥齿轮一(19)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,所述滑块(10)的内端滑动设置有内滑块(14),所述内滑块(14)的表面设置有保护罩(15),所述保护罩(15)的内端设置有摄像头(16)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置,其特征在于,所述机械箱(3)的一端底部设置有电机一(17),所述电机一(17)的输出端设置有转轴(18),所述转轴(18)延伸进机械箱(3)的内腔,所述转轴(18)的表面过盈配合有两个锥齿轮二(20),所述锥齿轮二(20)分别啮合有两个锥齿轮一(19),所述滑块(10)的内腔顶端设置有电机二(21),所述电机二(21)的输出端设置有螺杆二(22),所述螺杆二(22)的表面螺纹设置有内滑块(14)。
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