CN217397651U - 一种长带式输送机电动巡检车机构 - Google Patents

一种长带式输送机电动巡检车机构 Download PDF

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黄旭明
赵倩
朱琪
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Abstract

本实用新型涉及输送机技术领域,具体地说是一种长带式输送机电动巡检车机构。一种长带式输送机电动巡检车机构,所述电动巡检车机构包括小车车架、车轮支架、轨道轮、行走轮、电机、电池、网络控制设备、可升降检测装置,所述小车车架的一侧设有车轮支架,所述车轮支架上设有轨道轮,所述小车车架的下部内侧设有电机,电机的一侧设有传动结构,传动结构一侧设有行走轮,所述小车车架的上部内侧设有电池,小车车架的上方设有可升降检测装置。本实用新型同现有技术相比,通过5G网络控制设备无线操控小车运行及视频照片信号,减少高强度的人员劳动力,结构简单,降低工作强度。高度可调相机可以实现不同高度的拍摄任务。设备检查比人工检查更准确。

Description

一种长带式输送机电动巡检车机构
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域,具体地说是一种长带式输送机电动巡检车机构。
背景技术
由于长皮带输送机长度可达10公里或20公里,长距离的输送机意味着巡检的艰难和周期特别长。检查人员可能在早上开始检查,而在晚上还无法完成检查工作。因此,急需一种电机驱动检测车,来提高检测效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型设计一种长带式输送机电动巡检车机构,通过5G设备无线操控小车运行及视频照片信号,减少高强度的人员劳动力,结构简单,降低工作强度。高度可调相机可以实现不同高度的拍摄任务。设备检查比人工检查更准确。
本实用新型实施例提供了一种长带式输送机电动巡检车机构,所述电动巡检车机构包括小车车架、车轮支架、轨道轮、行走轮、电机、电池、网络控制设备、可升降检测装置,所述小车车架的一侧设有车轮支架,所述车轮支架上设有轨道轮,所述小车车架的下部内侧设有电机,电机的一侧设有传动结构,传动结构一侧设有行走轮,所述小车车架的上部内侧设有电池,电池的一侧设有网络控制设备,所述小车车架的上方设有可升降检测装置。
进一步地,所述可升降检测装置包括电推杆、升降连杆机构、广角摄像头,所述小车车架的上端中部设有电推杆,电推杆的上方设有升降连杆机构,升降连杆机构的上方设有广角摄像头。
进一步地,所述轨道轮的上方设有导轮一,导轮一的一侧设有导轮二。
进一步地,所述传动结构包括皮带轮一、皮带轮二、锥形齿轮一、锥形齿轮二、齿形皮带,所述电机的转轴上设有皮带轮一,皮带轮一的一侧设有皮带轮二,皮带轮一与皮带轮二通过齿形皮带连接,所述行走轮的车轴一端设有锥形齿轮一,所述锥形齿轮一的一侧设有锥形齿轮二,所述锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合连接。
进一步地,所述锥形齿轮二与皮带轮二之间通过小轴连接。
进一步地,所述网络控制设备上设有5G网络芯片。
本实用新型同现有技术相比,通过5G网络控制设备无线操控小车运行及视频照片信号,减少高强度的人员劳动力,结构简单,降低工作强度。高度可调相机可以实现不同高度的拍摄任务。设备检查比人工检查更准确。
附图说明
图1为本实用新型长带式输送机电动巡检车机构的主视图。
图2为本实用新型长带式输送机电动巡检车机构的侧视图。
图3为本实用新型长带式输送机电动巡检车机构的应用结构图一。
图4为本实用新型长带式输送机电动巡检车机构的应用结构图二。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1、2、3、4,本实用新型是一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述电动巡检车机构包括小车车架1、车轮支架2、轨道轮3、行走轮4、电机5、电池6、网络控制设备7、可升降检测装置8,所述小车车架1的一侧设有车轮支架2,所述车轮支架2上设有轨道轮3,所述小车车架1的下部内侧设有电机5,电机5的一侧设有传动结构9,传动结构9一侧设有行走轮4,所述小车车架1的上部内侧设有电池6,电池6的一侧设有网络控制设备7,所述小车车架1的上方设有可升降检测装置8。
所述可升降检测装置8包括电推杆10、升降连杆机构11、广角摄像头12,所述小车车架1的上端中部设有电推杆10,电推杆10的上方设有升降连杆机构11,升降连杆机构11的上方设有广角摄像头12。所述轨道轮3的上方设有导轮一13,导轮一13的一侧设有导轮二14。所述传动结构9包括皮带轮一15、皮带轮二16、锥形齿轮一17、锥形齿轮二18、齿形皮带19,所述电机5的转轴上设有皮带轮一15,皮带轮一15的一侧设有皮带轮二16,皮带轮一15与皮带轮二16通过齿形皮带19连接,所述行走轮4的车轴一端设有锥形齿轮一17,所述锥形齿轮一17的一侧设有锥形齿轮二18,所述锥形齿轮一17与锥形齿轮二18啮合连接。所述锥形齿轮二18与皮带轮二16之间通过小轴连接。所述网络控制设备7上设有5G网络芯片。
具体实施时:
小车车架1通过导轮一13、导轮二14、轨道轮3安装在导轨上。电机5安装在小车车架1上,连接皮带轮一15,皮带轮一15通过齿形皮带19连接皮带轮二16,皮带轮二16通过小轴连接锥形齿轮二18,锥形齿轮二18与锥形齿轮一17啮合连接,锥形齿轮一17连接行走轮4,电机5转动带动行走轮4转动,行走轮4与导轨的摩擦力促使整个巡检装置沿着输送机的导轨前进。两个轮子行走轮4和轨道轮3中间夹着导轨下板相对移动。导轮一13、导轮二14是导向轮。
小车车架1上部内侧两边安装2个电池6包,提供能源。框架内部中间安装电推杆10,电推杆10上方连接升降连杆机构11,升降连杆机构11上端连接广角摄像头12,通过电推杆的上下移动监测上层皮带或下层回程皮带。小车车架1的框架外侧安装网络控制设备7,设备通过5G sim卡进行数据控制小车的运行及传输视频和照片信号。
本实用新型通过5G设备无线操控小车运行及视频照片信号,减少高强度的人员劳动力。结构简单,降低工作强度。高度可调相机可以实现不同高度的拍摄任务。设备检查比人工检查更准确。

Claims (6)

1.一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述电动巡检车机构包括小车车架(1)、车轮支架(2)、轨道轮(3)、行走轮(4)、电机(5)、电池(6)、网络控制设备(7)、可升降检测装置(8),所述小车车架(1)的一侧设有车轮支架(2),所述车轮支架(2)上设有轨道轮(3),所述小车车架(1)的下部内侧设有电机(5),电机(5)的一侧设有传动结构(9),传动结构(9)一侧设有行走轮(4),所述小车车架(1)的上部内侧设有电池(6),电池(6)的一侧设有网络控制设备(7),所述小车车架(1)的上方设有可升降检测装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述可升降检测装置(8)包括电推杆(10)、升降连杆机构(11)、广角摄像头(12),所述小车车架(1)的上端中部设有电推杆(10),电推杆(10)的上方设有升降连杆机构(11),升降连杆机构(11)的上方设有广角摄像头(12)。
3.根据权利要求1所述的一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述轨道轮(3)的上方设有导轮一(13),导轮一(13)的一侧设有导轮二(14)。
4.根据权利要求1所述的一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述传动结构(9)包括皮带轮一(15)、皮带轮二(16)、锥形齿轮一(17)、锥形齿轮二(18)、齿形皮带(19),所述电机(5)的转轴上设有皮带轮一(15),皮带轮一(15)的一侧设有皮带轮二(16),皮带轮一(15)与皮带轮二(16)通过齿形皮带(19)连接,所述行走轮(4)的车轴一端设有锥形齿轮一(17),所述锥形齿轮一(17)的一侧设有锥形齿轮二(18),所述锥形齿轮一(17)与锥形齿轮二(18)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述锥形齿轮二(18)与皮带轮二(16)之间通过小轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种长带式输送机电动巡检车机构,其特征在于:所述网络控制设备(7)上设有5G网络芯片。
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