CN215005059U - 一种车辆驱动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆驱动输送装置，用于安检设备，包括沿输送方向对称设置于车辆两侧的直线导轨和分别设置于所述直线导轨上的滑座，在所述滑座上设有动力装置和用于驱动车轮的滚筒，所述滚筒位于所述滑座的后方。本装置结构简单、重量轻，传动装置没有承载的重力，只有拉(推)力，需要的驱动功率比现有技术减小30％‑50％，在传感器(计算机)的控制下精准驱动，工作效率高；同时摩擦力小，产生的噪音也大大降低。

Description

一种车辆驱动输送装置

技术领域

本实用新型涉及车辆安全检查技术领域，特别涉及一种车辆驱动输送装置。

背景技术

为了提高安全检查效率，减少走私、恐怖袭击等事件的发生，很多海关、港口、物流枢纽和重大活动场所，均安装了成像设备，在非接触的情况下借助X射线或γ射线形成被检物品的透视图像实现对车辆的安全检查。目前输送车辆进入检测区的装置通常采用有链板的输送机，链板输送机是把所有链板安装到链条上，链板随着链条的传动托着车辆前行，由于车辆较重，所以支撑链板及传动链条均必须保证足够的强度，因此刚度要求高、成本高、重量大，需要的驱动力大，消耗的功率大，链板和链条之间设有支撑架，运行过程中由于摩擦会产生较大的噪音。

链板输送机、输送平台等输送装置，需要在地面施工挖坑作业，否则车辆需要爬升到链板机或输送平台上，在安装和使用过程中均有诸多不便。此装置减少了地面施工的要求，可在地面上实现车辆的直接输送。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供用于安检设备的地面车辆驱动输送装置，通过设置固定的直线导轨及上面可沿直线运动的滑座，在滑座上设置有滚筒，由电动推杆控制滚筒从原始位置旋转至驱动位置后推动车辆后轮及前轮共同前行平稳穿过检测区。本装置结构简单、重量轻，传动装置没有承载的重力，只有拉(推)力，需要的驱动功率比现有技术减小30％-50％，在传感器(计算机)的控制下精准驱动，工作效率高；无需复杂的基建，制造成本可至少减少30％，同时由于载重轻，载重零部件少，摩擦力小，产生的噪音也大大降低。

为了实现上述目的，本实用新型提供的具体技术方案如下：

一种车辆驱动输送装置，用于安检设备，优选的，包括沿输送方向对称设置于车辆两侧的直线导轨和分别设置于所述直线导轨上的滑座，在所述滑座上设有动力装置和用于驱动车轮的滚筒，所述滚筒位于所述滑座的后方，用于向前驱动待检车辆的车轮的滚动。

优选的，在所述滚筒上方还设有限位滑鞍，其可以上下滑动；当其向上时可以限制所述滚筒的驱动状态，向下时可以使动力装置的驱动力通过驱动滚筒传递到车轮处，推动车辆前进移动。

优选的，所述动力装置包括用于驱动所述滑座进行直线运动的第一驱动电机和用于驱动所述限位滑鞍运动的第二驱动电机。

优选的，所述滚筒依次通过滚筒支架及电动推杆与所述滑座相连；所述滚筒在所述电动推杆的驱动下可绕所述滚筒支架进行水平旋转，由原始位置旋转至驱动位置。

优选的，所述滚筒的原始位置平行于车辆的输送方向，以保证待检车辆可以顺利驶入直线导轨间；所述滚筒的驱动位置垂直于车辆的输送方向，以驱动车轮向前运转。

优选的，在所述滑座内、位于所述直线导轨两侧还设有第一限位机构及第二限位机构。

优选的，所述第一限位机构包括两个直线移动限位轮和两个直线移动限位齿轮，用于限制所述滑座的直线运动方向；所述第二限位机构包括上下限位轮，用于限制所述滑座的翻转，使得所述滑座保持水平状态。

最好，所述直线导轨的间距大于待检车辆的宽度，根据待检车辆的大小可以设置不同的宽度。

最好，分别设置于两条直线导轨上的所述滑座沿车辆输送方向的运动速度相同，以保证待检车辆直线向前、平稳移动。

最好，在所述滑座的前方也设有用于双向驱动及减速的滚筒。

本实用新型的有益效果是：通过设置滚筒，在控制***的控制下可推动待检车辆后轮或前轮共同前行平稳穿过检测区进行检查，使得驱动功率大大减小，且载重轻，载重零部件少，摩擦力小，产生的噪音也大大降低；更进一步的是，本装置制造成本低，且无需土建施工。

附图说明

图1是本实用新型一种优选实施例中车辆驱动输送装置在驱动状态下的主视图；

图2是本实用新型一种优选实施例中车辆驱动输送装置在驱动状态下的俯视图；

图3是本实用新型一种优选实施例中车辆驱动输送装置的滚筒在原始位置的俯视图；

图4是本实用新型一种优选实施例中车辆驱动输送装置的俯视图；

图5是本实用新型一种优选实施例中车辆驱动输送装置的水平限位剖面图；

图6是本实用新型一种优选实施例中车辆驱动输送装置的直线移动限位剖面图；

图7是本实用新型另外一种优选实施例中车辆驱动输送装置在驱动状态下的主视图；

图8、图9是本实用新型一种优选实施例中小型车辆的驱动示意图；

图10、图11是本实用新型一种优选实施例中大型车辆的驱动示意图。

其中：1-车轮；2-直线导轨；3-滑座；4-滚筒；5-限位滑鞍；6-第二驱动电机；7-第一驱动电机；8-电动推杆；9-滚筒支架；10-直线移动限位轮；11-上下限位轮；12-直线移动限位齿轮。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“数个”、“多组”的含义是两个或两个以上。

说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

参照图1—图6，在本实用新型的一种优选实施例中，公开了一种车辆驱动输送装置，用于安检设备，进一步地，包括沿输送方向对称设置于车辆两侧的直线导轨2和分别设置于直线导轨2上的滑座3，其中直线导轨2的间距大于待检车辆的宽度，保证车辆可以顺利驶入，且根据待检车辆的大小可以设置不同的宽度。

进一步地，在滑座3上设有动力装置和用于驱动车轮1的滚筒4，所述滚筒4位于滑座3的后方，用于向前驱动待检车辆的车轮1的滚动。在滚筒4上方还设有限位滑鞍5，其可以上下滑动；当其向上时可以限制滚筒4的驱动状态，向下时可以使动力装置的驱动力通过驱动滚筒4传递到车轮1处，推动车辆前进移动。

具体的，动力装置包括用于驱动滑座3进行直线运动的第一驱动电机7和用于驱动限位滑鞍5运动的第二驱动电机6，其中第二驱动电机6为齿轮齿条电机。

进一步地，滚筒4依次通过滚筒支架9及电动推杆8与所述滑座3相连；滚筒4在电动推杆8的驱动下可绕所述滚筒支架9进行水平旋转，由原始位置旋转至驱动位置；其中，原始位置平行于车辆的输送方向，如图3所示，以保证待检车辆可以顺利驶入直线导轨2间；驱动位置垂直于车辆的输送方向，如图2所示，以驱动车轮1向前运转。

进一步地，在滑座3内、位于所述直线导轨2两侧还设有第一限位机构及第二限位机构，具体地，第一限位机构包括两个直线移动限位轮10和两个直线移动限位齿轮12，用于限制所述滑座3的直线运动方向；第二限位机构包括上下限位轮11，用于限制所述滑座3的翻转，使得所述滑座3保持水平状态。

进一步地，分别设置于两条直线导轨2上的滑座3设有同步控制***，使得两个滑座3沿车辆输送方向的运动速度相同，以保证待检车辆直线向前、平稳移动。

参照图2—图7，在本实用新型另外一种优选实施例中，公开了一种车辆驱动输送装置，用于安检设备，进一步地，包括沿输送方向对称设置于车辆两侧的直线导轨2和分别设置于直线导轨2上的滑座3，其中直线导轨2的间距大于待检车辆的宽度，保证车辆可以顺利驶入，且根据待检车辆的大小可以设置不同的宽度。

进一步地，如图7所示，在滑座3上设有动力装置和两个用于驱动车轮1的滚筒4，滚筒4分别位于滑座3的前端与后端，位于后端的滚筒4用于向前驱动待检车辆的车轮1的滚动，位于前段的滚筒4用于双向驱动及减速。

在滚筒4上方还设有限位滑鞍5，其可以上下滑动；当其向上时可以限制滚筒4的驱动状态，向下时可以使动力装置的驱动力通过驱动滚筒4传递到车轮1处，推动车辆前进移动。

具体的，动力装置包括用于驱动滑座3进行直线运动的第一驱动电机7和用于驱动限位滑鞍5运动的第二驱动电机6，其中第二驱动电机6为齿轮齿条电机。

进一步地，滚筒4依次通过滚筒支架9及电动推杆8与所述滑座3相连；滚筒4在电动推杆8的驱动下可绕所述滚筒支架9进行水平旋转，由原始位置旋转至驱动位置；其中，原始位置平行于车辆的输送方向，如图3所示，以保证待检车辆可以顺利驶入直线导轨2间；驱动位置垂直于车辆的输送方向，如图2所示，以驱动车轮1向前运转。

进一步地，在滑座3内、位于所述直线导轨2两侧还设有第一限位机构及第二限位机构，具体地，第一限位机构包括两个直线移动限位轮10和两个直线移动限位齿轮12，用于限制所述滑座3的直线运动方向；第二限位机构包括上下限位轮11，用于限制所述滑座3的翻转，使得所述滑座3保持水平状态。

进一步地，分别设置于两条直线导轨2上的滑座3设有同步控制***，使得两个滑座3沿车辆输送方向的运动速度相同，以保证待检车辆直线向前、平稳移动。

进一步地，直线导轨2可设置为中间置有检测点的前输送导轨和后输送导轨，在前输送导轨和后输送导轨的端部分别设有前传感器和后传感器，前、后传感器识别车辆速度并传递信号，以保证前输送导轨和后输送导轨上的滑座3达到同速。更进一步的，在滚筒4上还设有用于识别车轮1位置的传感器。

在上述优选实施例当中，在第一驱动电机7的驱动下，滑座3沿直线导轨2移动，电动推杆8推动滚筒支架9，把安装在滚筒支架9上的滚筒4从原始位置旋转到驱动位置，以驱动被待检车辆的车轮1，达到驱动车辆前行的目的。其中，限位滑鞍5在第二驱动电机6的驱动下，限制驱动滚筒支架9的旋转。

如图9-图11所示，本装置可以根据需要设计成重型(图10、图11)、次重型和轻型，分别用于集装箱车辆安检、绿色通道车辆安检和小型车辆安检。驱动车辆时使用两套动力装置，同步控制驱动车辆两侧车轮1，保障车辆直线行驶。被驱动车辆停止时，可以在地面采取措施，也可以在驱动装置的前方安装相同的滚筒4，这样也可以实现双向驱动检测。

如图8、图9所示，驱动小型车辆安检时，可以用一套动力装置驱动后轮前行，在前轮通过检测后，再用第二套动力装置驱动前轮接力的方式驱动，避免驱动装置影响检测图像。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)、通过设置固定的直线导轨及上面可沿直线运动的滑座，在滑座上设置有滚筒，由电动推杆控制滚筒从原始位置旋转至驱动位置后推动车辆后轮及前轮共同前行平稳穿过检测区。传动装置没有承载的重力，只有拉(推)力，需要的驱动功率比现有技术减小30％-50％，在传感器(计算机)的控制下精准驱动，工作效率高；且摩擦力小，产生的噪音也大大降低。

(2)、本装置结构简单、重量轻，无需复杂的基建，制造成本可至少减少30％，同时由于载重轻，载重零部件少。

(3)、在滑座的前后两端分别设置滚筒，可以实现对待检车辆的双向驱动及制动，以实现双向驱动检测。

(4)、在滚筒上方设置限位滑鞍，通过其上下滑动；可以限制滚筒的驱动状态，或者推动车辆前进移动。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆驱动输送装置，用于安检设备，其特征在于，包括沿输送方向对称设置于车辆两侧的直线导轨和分别设置于所述直线导轨上的滑座，在所述滑座上设有动力装置和用于驱动车轮的滚筒，所述滚筒位于所述滑座的后方。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，在所述滚筒上方还设有限制所述滚筒传动的限位滑鞍。

3.根据权利要求2所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，所述动力装置包括用于驱动所述滑座进行直线运动的第一驱动电机和用于驱动所述限位滑鞍运动的第二驱动电机。

4.根据权利要求3所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，所述滚筒依次通过滚筒支架及电动推杆与所述滑座相连；所述滚筒在所述电动推杆的驱动下可绕所述滚筒支架进行水平旋转，由原始位置旋转至驱动位置。

5.根据权利要求4所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，所述滚筒的原始位置平行于车辆的输送方向，所述滚筒的驱动位置垂直于车辆的输送方向。

6.根据权利要求5所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，在所述滑座内、位于所述直线导轨两侧还设有第一限位机构及第二限位机构。

7.根据权利要求6所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，所述第一限位机构包括两个直线移动限位轮和两个直线移动限位齿轮，用于限制所述滑座的直线运动方向；所述第二限位机构包括上下限位轮，用于限制所述滑座的翻转，使得所述滑座保持水平状态。

8.根据权利要求1所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，所述直线导轨的间距大于待检车辆的宽度。

9.根据权利要求1所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，分别设置于两条直线导轨上的所述滑座沿车辆输送方向的运动速度相同。

10.根据权利要求1所述的车辆驱动输送装置，其特征在于，在所述滑座的前方也设有用于双向驱动及减速的滚筒。

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