CN212224821U - 一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，属于立体车库智能停车技术领域。本实用新型包括梳齿式盖板、转盘大架、转盘下轮架、转盘大齿轮和传动机构，其中，所述转盘大架底面与转盘大齿轮固定连接，上表面与梳齿式盖板中心区的底面固定连接；所述传动机构通过其传动齿轮与转盘大齿轮啮合式传动；所述梳齿式盖板为圆形，除中心区外的环形区的底部对称式分布转盘下轮架；所述梳齿式盖板上表面的中部为车轮行进区，车轮行进区可通过不同于梳齿式盖板颜色的异色调突出显示，方便车身驶入时对正和旋转到位；车身驶入后，通过设置转盘大齿轮对整个车身调整方向，解决了立体车库错位方向存放时旋转吊点，操作风险大的问题。

Description

一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置

技术领域

本实用新型属于立体车库智能停车技术领域，具体说是一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。

近几年随着机械式立体车库的不断发展，高效平稳塔式立体车库的应用越来越广泛，这类车库可采用载车板输送车辆。采用的载车板可分为升降横移类停车设备采用的框架或拼板结构载车板和平面移动类和垂直升降类停车设备采用的自走式载车板，现有的载车板在小车驶入后，如果需要错位方向存放时(由原来的竖向车身转为横向车身停放)，需要旋转吊点，操作风险较高，而且，在驶入时，很容易出现驾驶员判断失误时前轮超出载车板的情况，有时候需要来回几次才能确定准确停车到位。

经检索，中国专利2016105383930公开了一种立体车库车辆输送装置，包括导向装置、驱动装置和载车板，横向驱动装置和纵向驱动装置与载车板底部的横向滚道或纵向滚道配合实现载车板的横向移动或纵向移动，万向球和载车板底部横向导轨或纵向导轨配合避免载车板移动过程中跑偏；然而在载车板移动的过程中需要通过升降装置调节横向驱动装置或纵向驱动装置的高度来实现移动过程中的横向驱动和纵向驱动，该过程中采用万向球和横向导轨或纵向导轨导向时，存在移动误差，横向驱动和纵向驱动双向驱动的定位精度有待提高。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中立体车库错位方向存放时旋转吊点，操作风险大的问题，本实用新型提供了一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置。车身驶入后，通过设置转盘大齿轮对整个车身调整方向，从而达到任意调整车身方向的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型技术方案按以下方式进行：

一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，包括梳齿式盖板、转盘大架、转盘下轮架、转盘大齿轮和传动机构，其中，所述转盘大架底面与转盘大齿轮固定连接，上表面与梳齿式盖板中心区的底面固定连接；所述传动机构通过其传动齿轮与转盘大齿轮啮合式传动；所述梳齿式盖板为圆形，除中心区外的环形区的底部对称式分布转盘下轮架；所述梳齿式盖板上表面的中部为车轮行进区，车轮行进区可通过不同于梳齿式盖板颜色的异色调突出显示，方便车身驶入时对正和旋转到位；车身驶入后，通过设置转盘大齿轮对整个车身调整方向，解决了立体车库错位方向存放时旋转吊点，操作风险大的问题。

进一步的技术方案，车轮行进区为两条平行的带形区，在两带形区的前端部均设置活动支架，所述活动支架包括底板、浮动板、行程开关和弹簧；其中，所述底板呈开口向下的方形盒体结构，所述弹簧成对设置，对称式穿过底板后顶在浮动板的底面，所述浮动板横向设置，一边通过铰接件固定于底板上表面，另一边与下压板固定连接，所述下压板向下穿过底板后，抵在行程开关的触头上，所述行程开关固定于底板下的盒体内；在弹簧的作用下，浮动板与底板之间预留浮动板上下浮动的行程间隙。通过设置浮动板配合行程开关，小车驶入前轮压在轮架本体上时，浮动板下压触动行程开关，行程开关反馈PLC输入点后报警，提醒司机停车到位，从而避免停车超出载车板外。

进一步的技术方案，所述浮动板为2个，在底板上对称设置，起到双重提醒的效果。

进一步的技术方案，车轮行进区两带形区的后端部均设置导向轮组；所述导向轮组包括横向设置的后轮槽以及在后轮槽内均匀固定并横向设置的导向轮；所述浮动板上表面沿其长度方向设置前轮槽，所述前轮槽内均匀固定并横向设置的滚轮，当小车驶入需要调整车身姿位时，导向轮和滚轮将滑动摩擦转为滚动摩擦，进而起到省力的效果。

进一步的技术方案，导向轮及滚轮的纵剖面均呈梯形设置，斜面分别向后轮槽和前轮槽内侧倾斜，起到贴合轮胎胎面的作用。

进一步的技术方案，导向轮及滚轮的倾斜角度近似于小车轮胎的弧度，进而达到完全贴合的技术效果，稳定性强。

进一步的技术方案，簧外套接有弹簧套，避免弹簧因弯曲而变形。

进一步的技术方案，弹簧套的底部设置内阶台，所述弹簧的底端置于内阶台上，避免浮动板浮起时，弹簧底部裸露。

进一步的技术方案，在车轮行进区的活动支架前还设置有阻车器，以阻挡车身超出车位。

进一步的技术方案，转盘下轮架包括由转盘大齿轮向外至梳齿式盖板的边缘底部依次均匀分布的内转轮、中转轮和边转轮，从而让整个梳齿式盖板的旋转更加省力。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，车轮行进区可通过不同于梳齿式盖板颜色的异色调突出显示，方便车身驶入时对正和旋转到位；车身驶入后，通过设置转盘大齿轮对整个车身调整方向，解决了立体车库错位方向存放时旋转吊点，操作风险大的问题；并通过设置浮动板配合行程开关，小车驶入前轮压在轮架本体上时，浮动板下压触动行程开关，行程开关反馈PLC输入点后报警，提醒司机停车到位，从而避免停车超出载车板外；

(2)本实用新型的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，双浮动板在底板上对称设置，起到双重提醒的效果；

(3)本实用新型的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，当小车驶入需要调整车身姿位时，导向轮及滚轮将滑动摩擦转为滚动摩擦，进而起到调整省力的效果，避免力量过大损伤轮胎胎面；

(4)本实用新型的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，导向轮及滚轮斜面向轮槽内侧倾斜，起到贴合轮胎胎面的作用，进而提高停车的稳定性；如果滚轮的倾斜角度近似于小车轮胎的弧度，可以达到完全贴合的技术效果，稳定性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的中线处剖视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型去除梳齿式盖板后俯视图；

图4是本实用新型中的导向轮组放大后示意图；

图5是本实用新型中的活动支架立体图；

图6是本实用新型的活动支架俯视结构示意图；

图7是图6中A-A面剖面图；

图8是本实用新型中的活动支架仰视结构示意图；

图9是本实用新型中的活动支架仰视结构示意图；

图10是本实用新型的使用状态图。

图中：1、梳齿式盖板；2、导向轮组；3、保险杠装配组；4、活动支架；5、阻车器；6、转盘大架；7、转盘下轮架；8、转盘大齿轮；9、传动机构；11、车轮行进区；21、后轮槽； 22、导向轮；41、底板；42、浮动板；43、铰接件；44、行程开关；45、弹簧套；46、弹簧； 421、前轮槽；422、滚轮；423、下压板；441、触头；451、内阶台；71、内转轮；72、中转轮；73、边转轮；91、电机；92、减速机。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，如图1、2、3所示，包括梳齿式盖板1、转盘大架6、转盘下轮架7、转盘大齿轮8和传动机构9，其中，所述转盘大架6底面与转盘大齿轮8固定连接，上表面与梳齿式盖板1中心区的底面固定连接；所述传动机构9 通过其传动齿轮与转盘大齿轮8啮合式传动，传动机构9包括电机91以及和电机转轴连接的减速机92，减速机92内动力输出为传动齿轮；所述梳齿式盖板1为圆形，除中心区外的环形区的底部对称式分布转盘下轮架7；所述梳齿式盖板1上表面的中部为车轮行进区11。

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，车轮行进区11可通过不同于梳齿式盖板1颜色的异色调突出显示，也可以梳齿式盖板1上铺设条形摩擦垫，方便车身驶入时对正和旋转到位的同时，提高停车的稳定性；车身驶入后，通过设置转盘大齿轮8对整个车身调整方向，解决了立体车库错位方向存放时旋转吊点，操作风险大的问题

实施例2

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，主体结构同实施例1，改进之处在于：车轮行进区11为两条平行的带形区，在两带形区的前端部均设置活动支架4，如图5、6、 7、8所示，所述活动支架4包括底板41、浮动板42、行程开关44和弹簧46；其中，所述底板41呈开口向下的方形盒体结构，所述弹簧46成对设置，对称式穿过底板41后顶在浮动板42的底面，所述浮动板42横向设置，一边通过铰接件43固定于底板41上表面，另一边与下压板423固定连接，所述下压板423向下穿过底板41后，抵在行程开关44的触头441上，所述行程开关44固定于底板41下的盒体内；在弹簧46的作用下，浮动板42与底板41之间预留浮动板42上下浮动的行程间隙。

如图10所示，活动支架4应用于停车库的车轮行进区11的前端部，通过设置浮动板42 配合行程开关44，小车驶入前轮压在活动支架4上时，浮动板42下压触动行程开关44，行程开关44反馈PLC输入点后报警，提醒司机停车到位，从而避免停车超出车轮行进区11外。

实施例3

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，主体结构同实施例2，改进之处在于：所述浮动板42为2个，在底板41上对称设置，起到双重提醒的效果。如图2、4所示，车轮行进区11两带形区的后端部均设置导向轮组2；所述导向轮组2包括横向设置的后轮槽21以及在后轮槽21内均匀固定并横向设置的导向轮22；所述浮动板42上表面沿其长度方向设置前轮槽421，所述前轮槽421内均匀固定并横向设置的滚轮422，当小车驶入需要调整车身姿位时，导向轮和滚轮将滑动摩擦转为滚动摩擦，进而起到省力的效果。

实施例4

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，主体结构同实施例3，改进之处在于：如图4、6所示，导向轮22及滚轮422的纵剖面均呈梯形设置，斜面分别向后轮槽21和前轮槽421内侧倾斜，起到贴合轮胎胎面的作用。导向轮22及滚轮422的倾斜角度近似于小车轮胎的弧度，进而达到完全贴合的技术效果，稳定性强。

实施例5

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，主体结构同实施例4，不同和改进处在于：如图9所示，弹簧46外套接有弹簧套45，避免弹簧因弯曲而变形。如图6所示，弹簧套45的底部设置内阶台451，所述弹簧46的底端置于内阶台451上，避免浮动板42浮起时，弹簧46底部裸露。

实施例6

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，主体结构同实施例5，不同和改进处在于：在车轮行进区11的活动支架4前还设置有阻车器5，以阻挡车身超出车位，阻车器 5可设置成竖板及其底部连接的弹性件组合而成。转盘下轮架7包括由转盘大齿轮8向外至梳齿式盖板1的边缘底部依次均匀分布的内转轮71、中转轮72和边转轮73，从而让整个梳齿式盖板的旋转更加省力。

实施例7

本实施例的一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，主体结构同实施例5，不同和改进处在于：在车轮行进区11的内侧设置保险杠装配组，保险杠装配组包括保险杠以及保险杠两端的轴承，当车身姿位调整和方向调整结构后，将保险杠向上拉起，起到防止车身在随梳齿式盖板1升降过程中滑落的作用。

以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：包括梳齿式盖板(1)、转盘大架(6)、转盘下轮架(7)、转盘大齿轮(8)和传动机构(9)，其中，所述转盘大架(6)底面与转盘大齿轮(8)固定连接，上表面与梳齿式盖板(1)中心区的底面固定连接；所述传动机构(9)通过其传动齿轮与转盘大齿轮(8)啮合式传动；所述梳齿式盖板(1)为圆形，除中心区外的环形区的底部对称式分布转盘下轮架(7)；所述梳齿式盖板(1)上表面的中部为车轮行进区(11)。

2.根据权利要求1所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述车轮行进区(11)为两条平行的带形区，在两带形区的前端部均设置活动支架(4)，所述活动支架(4)包括底板(41)、浮动板(42)、行程开关(44)和弹簧(46)；其中，所述底板(41)呈开口向下的方形盒体结构，所述弹簧(46)成对设置，对称式穿过底板(41)后顶在浮动板(42)的底面，所述浮动板(42)横向设置，一边通过铰接件(43)固定于底板(41)上表面，另一边与下压板(423)固定连接，所述下压板(423)向下穿过底板(41)后，抵在行程开关(44)的触头(441)上，所述行程开关(44)固定于底板(41)下的盒体内；在弹簧(46)的作用下，浮动板(42)与底板(41)之间预留浮动板(42)上下浮动的行程间隙。

3.根据权利要求2所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述浮动板(42)为2个，在底板(41)上对称设置。

4.根据权利要求2所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述车轮行进区(11)两带形区的后端部均设置导向轮组(2)；所述导向轮组(2)包括横向设置的后轮槽(21)以及在后轮槽(21)内均匀固定并横向设置的导向轮(22)；所述浮动板(42)上表面沿其长度方向设置前轮槽(421)，所述前轮槽(421)内均匀固定并横向设置的滚轮(422)。

5.根据权利要求4所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述导向轮(22)及滚轮(422)的纵剖面均呈梯形设置，斜面分别向后轮槽(21)和前轮槽(421)内侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述导向轮(22)及滚轮(422)的倾斜角度近似于小车轮胎的弧度。

7.根据权利要求2至6任一所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述弹簧(46)外套接有弹簧套(45)。

8.根据权利要求7所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述弹簧套(45)的底部设置内阶台(451)，所述弹簧(46)的底端置于内阶台(451)上。

9.根据权利要求7所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：在车轮行进区(11)的活动支架(4)前还设置有阻车器(5)。

10.根据权利要求7所述的适用于梳齿式机械车库的转盘装置，其特征在于：所述转盘下轮架(7)包括由转盘大齿轮(8)向外至梳齿式盖板(1)的边缘底部依次均匀分布的内转轮(71)、中转轮(72)和边转轮(73)。

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