CN217376103U - 一种真空板循环*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及循环***技术领域，具体涉及一种真空板循环***，包括机架，设于所述机架上的用于传送载盘的传送机构，该传送机构包括第一传送结构及设于所述第一传送结构下方的第二传送结构；设于所述传送机构两端且位于该传送机构衔接处的第一升降机构及第二升降机构；所述第一升降机构能够将第一传送结构传送的所述载盘输送至所述第二传送结构上；所述第二升降机构能够将第二传送结构传送的所述载盘输送至所述第一传送结构上；从而使得该载盘能够在该传送机构上循环传送；通过上述设计，巧妙的组合在一起，能够满足用户的需求，实现了载盘的循环传送，从而有利于自动化生产线的使用，具有设计合理，结构紧凑，操作简单的特性。

Description

一种真空板循环***

技术领域

本实用新型涉及循环***技术领域，具体涉及一种真空板循环***。

背景技术

随着信息技术的发展，智能卡的应用越来越广泛，其需求的数量也快速地增长，因而，如何提高智能卡的生产技术水平及持续发展具有重要意义。

智能卡在生产的时候需要经过很多的加工工序，而对于智能卡的传送大多利用传送带直接传送，这种方式的传送一方面对智能卡没有很好的保护作用，容易出现偏移或者脱离，传送不稳定，另一方面不便于快速的取放，同时传送的数量少，降低了工作效率，还有的工厂利用真空板放在传送带上进行传送，以作为智能卡的承载体，这种方式虽然稳定性好，工作效率高，但是对于真空板还需要人工进行搬运，并不能实现真空板的循环传送；然而，市面上出现有一种实现真空板的循环传送的循环***，以提高真空板的传送效率。

随着使用需求的不断提高，现有技术中的循环***已经不能满足人们的需求，因而有必要针对这类循环***的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种真空板循环***，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种真空板循环***，包括机架，

设于所述机架上的用于传送载盘的传送机构，该传送机构包括第一传送结构及设于所述第一传送结构下方的第二传送结构；

设于所述传送机构两端且位于该传送机构衔接处的第一升降机构及第二升降机构；

所述第一升降机构能够将第一传送结构传送的所述载盘输送至所述第二传送结构上；

所述第二升降机构能够将第二传送结构传送的所述载盘输送至所述第一传送结构上；

从而使得该载盘能够在该传送机构上循环传送。

本实用新型的进一步改进，所述第一传送结构及所述第二传送结构均具有用于供所述载盘提供支撑的移动轨道；

以及用于对所述载盘提供动力以带动该载盘水平移动的动力组件。

本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括传动模组及对所述传动模组提供动力的驱动模组；

所述传动模组包括传动件及装配于所述传动件上的用于推动所述载盘移动的推动件；

所述驱动模组包括与所述传动件转动连接的转动件及与所述转动件连接且用于对该转动件提供旋转动力的驱动件。

本实用新型的进一步改进，所述第一升降机构及所述第二升降机构均具有承载台；

装配于所述承载台上端的用于供所述载盘水平移动且提供支撑的传送轨道；以及装配于所述承载台上的用于对所述载盘提供动力以带动该载盘水平移动的动力模组；

以及装配于所述承载台下端的用于对所述承载台提供升降运动的升降模组。

本实用新型的进一步改进，所述动力模组包括呈对称布置于所述传送轨道两侧的第一转子组及第二转子组；

以及分别装配于所述第一转子组及所述第二转子组上的，且能够使得分别同步转动的同步件；

以及装配于所述第一转子组与所述第二转子组之间的，用于带动所述第一转子组与所述第二转子联动的联动轴；

以及与所述联动轴连接，以带动所述联动轴旋转运动的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

该种真空板循环***，包括机架，设于所述机架上的用于传送载盘的传送机构，该传送机构包括第一传送结构及设于所述第一传送结构下方的第二传送结构；设于所述传送机构两端且位于该传送机构衔接处的第一升降机构及第二升降机构；所述第一升降机构能够将第一传送结构传送的所述载盘输送至所述第二传送结构上；所述第二升降机构能够将第二传送结构传送的所述载盘输送至所述第一传送结构上；从而使得该载盘能够在该传送机构上循环传送；通过上述设计，巧妙的组合在一起，能够满足用户的需求，实现了载盘的循环传送，从而有利于自动化生产线的使用，具有设计合理，结构紧凑，操作简单的特性。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的一局部结构示意图；

图5为本实用新型的另一局部结构示意图；

图6为本实用新型的又一局部结构示意图；

图7为本实用新型的再一局部结构示意图；

图8为本实用新型图7的A局部结构示意图；

图9为本实用新型图2的B局部结构示意图。

附图标记：1、传送机构；11、第一传送结构；12、第二传送结构；13、移动轨道；14、动力组件；141、传动模组；1411、传动件；1412、推动件；142、驱动模组；1421、转动件；1422、驱动件；2、第一升降机构；3、第二升降机构；4、载盘；5、承载台；6、传送轨道；7、动力模组；71、第一转子组；72、第二转子组；73、同步件；74、联动轴；75、驱动装置；76、第二联动部；77、联动环；751、电机；752、第一联动部；8、升降模组；9、支撑结构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例对本发明作更详细的描述，但本发明的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。

请参阅图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种真空板循环***，包括机架，设于所述机架上的用于传送载盘4的传送机构1，该传送机构1包括第一传送结构11及设于所述第一传送结构11下方的第二传送结构12；具体的，该机架包含顶层台面及设置在顶层台面下方的中间层台面，且分别供传送机构1的第一传送结构11及第二传送结构12的布置。

第一传送结构11及所述第二传送结构12均具有用于供所述载盘4提供支撑的移动轨道13，该移动轨道13限位固定于机架的顶层台面上；以及用于对所述载盘4提供动力以带动该载盘4水平移动的动力组件14；所述动力组件14包括传动模组141及对所述传动模组141提供动力的驱动模组142。

该传动模组141布置于移动轨道13上，所述传动模组141包括传动件1411，其中，传动件1411为闭环结构，可设置在移动轨道13的中间，位于移动轨道13的两侧壁之间；且该传动件1411可也为传动链条，但显然并不限于此，除采用传动链条外，其他的传动件1411结构也适用于本实施例，例如传动带等。

驱动模组142包括与所述传动件1411转动连接的转动件1421及与所述转动件1421连接且用于对该转动件1421提供旋转动力的驱动件1422；该转动件1421包括至少两个转动轴，且每个转动轴均匀间隔分布；该驱动件1422包括联动部件及动力件，一转动轴通过联动部件与动力件的动力轴连接，其中，动力件可以为电机；当启动动力件时，通过动力件的动力轴带动联动部件转动，在联动部件转动的同时带动转动轴的转动，进而，该传动件1411随着转动轴的转动而转动。在本实施例中，优选的，该转动轴的数量为两个，但显然并不限于此，如在一些实施例中，转动轴的数量还可为三个或四个等。

具体的，每个转动轴的两端分别限位于移动轨道13的两侧壁上，且分别与移动轨道13的两侧壁转动连接；而传动件1411绕在每个转动轴上，然而，传动件1411能够随着转动件1421的旋转而旋转；进而，传动件1411与转动轴之间设有起限位作用的限位结构，在本实施例中，该限位结构包括设于转动轴外周的限位部以及设于传动件1411内周的限位槽；通过限位结构的设计，增强了传动件1411旋转时的平稳性，以避免出现脱落的情况。

传动模组141还包括装配于所述传动件1411上的用于推动所述载盘4移动的推动件1412；该推动件1412与传动件1411固定，且该推动件1412的数量可以为多个，且每个推动件1412均匀间隔分布。

具体的，在推动件1412包括与所述传动件1411固定的固定部及设于固定部上端的推动部，其中，在载盘4的底部具有凸起的阻挡部，当传动件1411带动推动件1412转动时，推动件1412的推动部能够载盘4的阻挡部相抵触，以推动该载盘4网流出线方向移动，其中，该流出线方向具有两个流动方向，第一方向为：第一传送结构11的传动件1411带动载盘4朝向第一升降机构2的方向移动；第二个方向为：第二传送结构12的传动件1411带动载盘4朝向第二升降机构3的方向移动；然而，第一方向相对第二个方向为相反的方向。

设于所述传送机构1两端且位于该传送机构1衔接处的第一升降机构2及第二升降机构3；其中，该第一升降机构2及第二升降机构3分别与传送机构1组合在一起，需要说明的是，该第一升降机构2及第二升降机构3与传送机构1是相互独立的结构，通过两者的组装形成一整体，显然，该第一升降机构2及第二升降机构3也可与传送机构1连为一体。

第一升降机构2能够将第一传送结构11传送的所述载盘4输送至所述第二传送结构12上；所述第二升降机构3能够将第二传送结构12传送的所述载盘4输送至所述第一传送结构11上；从而使得该载盘4能够在该传送机构1上循环传送。

具体的，该第一升降机构2及所述第二升降机构3均具有承载台5；该承载台5可以安装在架子上，在承载台5底部具有支撑结构，该支撑结构包含若干支撑柱，且每个支撑柱均匀间隔分布。

装配于所述承载台5上端的用于供所述载盘4水平移动且提供支撑的传送轨道6；以及装配于所述承载台5上的用于对所述载盘4提供动力以带动该载盘4水平移动的动力模组7；所述动力模组7包括呈对称布置于所述传送轨道6两侧的第一转子组71及第二转子组72；该第一转子组71及第二转子组72分别由若干个转子组成；各转子分别贯穿于传送轨道6的两侧壁上，其中，该转子的一端具有滚动块，另一端具有联动块，该滚动块位于传送轨道6的内侧，该联动块位于传送轨道6的外侧，而载盘4放置与滚动块上，当该滚动块转动时，能够使载盘4水平移动。

以及分别装配于所述第一转子组71及所述第二转子组72上的，且能够使得分别同步转动的同步件73；其中，上述的转子的联动块可也为齿轮结构，而该同步件73可以具有齿槽的链条结构，然而，通过该同步件73与各个联动块齿合连接，从而能够带动各联动块同步转动，然而，上述的滚动块能够随着联动块转动而转动。以及装配于所述第一转子组71与所述第二转子组72之间的，用于带动所述第一转子组71与所述第二转子联动的联动轴74；该联动轴74的两端分别与第一转子组71的一转子固定，以及与相对应的第二转子组72的一转子固定，从而使得第一转子组71及第二转子组72的任一转子在转动的情况下，能使第一转子组71及第二转子组72均同步联动。

以及与所述联动轴74连接的，以带动所述联动轴74旋转运动的驱动装置75；所述驱动装置75包括电机、装配在电机上且与电机的动力轴固定的第一联动部、装配在联动轴74端部的第二联动部；第一联动部及第二联动部通过联动环联动连接。

装配于所述承载台5下端的用于对所述承载台5提供升降运动的升降模组8，该升降模组8可以为气缸，但显然并不限于此，凡可带动承载台5升降运动的升降模组8均可适用于本实施例。

此外，该联动轴74可以为独立结构，其两端贯穿于传送轨道6的两侧壁上，且与传送轨道6转动连接，并在联动轴74的两端分别设有齿轮部，该齿轮部位于传送轨道6外侧，以将该齿轮部及各联动块均与同步件73联动连接；从达到在联动轴74转动的情况下，带动传送轨道6两侧的第一转子组71及第二转子组72均同步联动。

在具体实施过程中，通过将载盘4放在传送机构1的第一传送结构11上，并通过第一传送结构11的移动轨道13将载盘4进行传送，其中，可放置多个载盘4同时进行传送；由于载盘4从第一传送结构11的一端传送至另一端，然而，可在第一传送结构11一端相邻的一侧设置传送工位，可通过传送工位的机械手将带加工的基板输送至载盘4上；

当载盘4到达第一传送结构11的另一端时，在推动件1412的作用下，能将载盘4推送至第一升降机构2的承载台5上，由于该第一升降机构2为可升降，然而可通过预先升降该第一升降机构2的承载台5位置与第一传送结构11的传送轨道6呈同一水平面；

当第一升降机构2的承载台5上载有载盘4时，通过升降模组8将承载台5降至第二传送结构12的移动轨道13的一侧且与移动轨道13同一水平面时；在动力模组7的作用下，将载盘4水平传送于第二传送结构12的移动轨道13上；通过传动模组141将载盘4传送至第二升降机构3承载台5上，然而可通过预先升降该第二升降机构3的承载台5位置与第二传送结构12的传送轨道6呈同一水平面；

当第二升降机构3的承载台5上载有载盘4时，通过升降模组8将承载台5上升至第一传送结构11的移动轨道13的一侧且与移动轨道13同一水平面时；在动力模组7的作用下，将载盘4水平传送于第一传送结构11的移动轨道13上；从而使得该载盘4能够在该传送机构1上循环传送。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种真空板循环***，包括机架，其特征在于：

设于所述机架上的用于传送载盘的传送机构，该传送机构包括第一传送结构及设于所述第一传送结构下方的第二传送结构；

设于所述传送机构两端且位于该传送机构衔接处的第一升降机构及第二升降机构；

所述第一升降机构能够将第一传送结构传送的所述载盘输送至所述第二传送结构上；

所述第二升降机构能够将第二传送结构传送的所述载盘输送至所述第一传送结构上；

从而使得该载盘能够在该传送机构上循环传送。

2.根据权利要求1所述的一种真空板循环***，其特征在于：所述第一传送结构及所述第二传送结构均具有用于供所述载盘提供支撑的移动轨道；以及用于对所述载盘提供动力以带动该载盘水平移动的动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种真空板循环***，其特征在于：所述动力组件包括传动模组及对所述传动模组提供动力的驱动模组；

所述传动模组包括传动件及装配于所述传动件上的用于推动所述载盘移动的推动件；

所述驱动模组包括与所述传动件转动连接的转动件及与所述转动件连接且用于对该转动件提供旋转动力的驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种真空板循环***，其特征在于：所述第一升降机构及所述第二升降机构均具有承载台；

装配于所述承载台上端的用于供所述载盘水平移动且提供支撑的传送轨道；

以及装配于所述承载台上的用于对所述载盘提供动力以带动该载盘水平移动的动力模组；

以及装配于所述承载台下端的用于对所述承载台提供升降运动的升降模组。

5.根据权利要求4所述的一种真空板循环***，其特征在于：所述动力模组包括呈对称布置于所述传送轨道两侧的第一转子组及第二转子组；

以及分别装配于所述第一转子组及所述第二转子组上的，且能够使得分别同步转动的同步件；

以及装配于所述第一转子组与所述第二转子组之间的，用于带动所述第一转子组与所述第二转子联动的联动轴；

以及与所述联动轴连接，以带动所述联动轴旋转运动的驱动装置。

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