CN217372322U - 一种用于集装箱的辅助打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱的辅助打胶装置。辅助打胶装置包括助力小车；助力小车包括车体、行走装置、驱动装置和转换装置；车体包括底板和至少连接至底板的一侧的护栏；行走装置设置在车体的底部，用于沿集装箱的地板行走；驱动装置与行走装置电连接，以驱动行走装置行走；转换装置包括转换板，转换板在折叠位置和打开位置之间可枢转地连接至护栏，位于折叠位置的转换板与护栏贴合，位于打开位置的转换板与底板平行。根据本实用新型的用于集装箱的辅助打胶装置，能大大降低操作人员的劳动强度，提升操作人员的舒适性与安全性，并有利于提升打胶效率和打胶质量；且能适用于不同类型的集装箱。

Description

一种用于集装箱的辅助打胶装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱技术领域，具体地涉及一种用于集装箱的辅助打胶装置。

背景技术

集装箱的生产制造过程中需要在箱内部的顶侧梁与顶板、顶侧梁与侧板、前楣梁与顶板、前楣梁与前墙板、门楣板与顶板等的夹缝处进行打胶密封。现有的辅助打胶作业的小车为无动力小车，作业人员需先将小车搬进集装箱内，然后站在小车上，一边借助集装箱的侧板与前墙板人工滑动小车，一边打胶。不但劳动强度大，并且集装箱的地板不平整，很容易导致小车翻到而引发安全事故。

为此，本实用新型提供了一种用于集装箱的辅助打胶装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种用于集装箱的辅助打胶装置，所述辅助打胶装置包括助力小车，所述助力小车包括：

车体，所述车体包括底板和至少连接至所述底板的一侧的护栏；

行走装置，所述行走装置设置在所述车体的底部，用于沿所述集装箱的地板行走；

驱动装置，所述驱动装置与所述行走装置电连接，以驱动所述行走装置行走；

转换装置，所述转换装置包括转换板，所述转换板在折叠位置和打开位置之间可枢转地连接至所述护栏，位于所述折叠位置的所述转换板与所述护栏贴合，位于所述打开位置的所述转换板与所述底板平行。

根据本实用新型的用于集装箱的辅助打胶装置，在助力小车的车体的底部设置行走装置，行走装置能够在驱动装置的驱动下沿集装箱的地板行走，大大降低了操作人员的劳动强度，有利于提升操作人员的舒适性与安全性，并有利于提升打胶效率和打胶质量；转换装置的转换板能够在折叠位置和打开位置之间可枢转地连接至护栏，位于折叠位置的转换板与护栏贴合，能够减少转换板的占用空间，便于操作人员站在小车的底板上对标椎集装箱进行打胶作业；位于打开位置的转换板与底板平行，使得操作人员能够站在转换板上对高箱进行打胶作业。转换装置有效提升了助力小车对不同类型集装箱的适用性，进而有效提升了辅助打胶装置对不同类型集装箱的适用性。

可选地，所述助力小车还包括导向装置，所述导向装置设置在所述车体的两侧，用于与所述集装箱的侧壁抵接。

可选地，所述助力小车还包括：

测距传感器，所述测距传感器设置在所述车体上，用于感测所述车体与所述集装箱的前端之间的距离；

控制装置，所述控制装置与所述测距传感器和所述驱动装置电连接，并配置为根据所述测距传感器感测到的信号控制所述驱动装置的工作。

可选地，所述转换装置还包括支撑件，所述支撑件设置在所述底板上，位于所述打开位置的所述转换板抵接至所述支撑件。

可选地，所述辅助打胶装置还包括固定底座，所述固定底座用于设置在所述集装箱外，且包括支腿和设置在所述支腿上的进箱平台，所述进箱平台用于与所述集装箱的地板平齐，所述助力小车可移动地设置所述进箱平台上，以通过所述进箱平台进入所述集装箱。

可选地，所述固定底座还包括翻板，所述翻板在收纳位置和支撑位置之间可枢转地连接至所述进箱平台的前端，位于所述收纳位置所述翻板与所述进箱平台抵接，位于所述支撑位置的所述翻板用于搭接至所述集装箱的所述地板。

可选地，所述固定底座还包括第一限位开关，所述第一限位开关设置所述进箱平台的前侧端，并至少部分的位于所述进箱平台的上方。

可选地，所述固定底座还包括第二限位开关，所述第二限位开关设置所述进箱平台的前侧面的靠近所述翻板的位置。

可选地，所述导向装置包括排轮和与所述排轮连接的排轮驱动器，所述排轮驱动器用于驱动所述排轮沿垂直于所述车体的侧面的方向移动。

可选地，所述控制装置包括控制盒和控制开关，所述控制盒设置在所述护栏的顶部，且所述控制盒上设置有功能选择按钮，所述控制开关设置在所述底板上，所述功能选择按钮通过所述控制开关与所述驱动装置电连接，用于控制驱动装置的工作。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的用于集装箱的辅助打胶装置立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的用于集装箱的辅助打胶装置另一立体结构示意图；以及

图3为图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

100：辅助打胶装置 110：助力小车

111：车体 112：行走装置

113：驱动装置 114：转换装置

115：导向装置 116：测距传感器

117：控制盒 118：控制开关

119：功能选择按钮 120：固定底座

121：支腿 122：进箱平台

123：翻板 124：翻转装置

125：连接杆 126：驱动杆

127：连接部 128：第一限位开关

129：第二限位开关 130：电柜

131：底板 132：护栏

133：车门 140：电缆卷线筒

141：转换板 142：支撑件

144：第一部分 145：第二部分

146：支撑座 147：本体部

148：凸出部 149：长条孔

150：照明灯 151：排轮

152：排轮驱动器 153：排轮支架

160：作业完成按钮 170：支柱

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。参考图1和图2，根据本实用新型的一个优选实施方式的用于集装箱的辅助打胶装置100包括助力小车110。助力小车110主要用于承载操作人员，便于操作人员对集装箱进行打胶作业。助力小车110具体的可以包括车体111、行走装置112、驱动装置113和转换装置114。

车体111包括底板131和至少连接至底板131的一侧的护栏132。底板131形成操作人员的作业平台，即操作人员能够站在底板131上进行打胶作业。护栏132设置在底板131的至少一侧的侧边缘，且沿助力小车110的高度方向延伸。护栏132一方面能够形成保护操作人员人身安全的屏障，另一方面能够形成安装其它零部件的安装平台。

在图1和图2所示实施方式中，在底板131的四周的边缘处都设置有护栏132，在其中一端的护栏132上设置有车门133，以便于操作人员进出助力小车110。

行走装置112设置在车体111的底部，能够沿集装箱的地板行走。行走装置112具体的可以为行走轮。

驱动装置113与行走装置112电连接，以驱动行走装置112行走，使得助力小车110能够自动沿集装箱的地板行走，以降低操作人员的劳动强度，有效提升操作人员的舒适性与安全性，并有效提升打胶效率和打胶质量。

驱动装置113可以设置在底板131上，具体的可以构造为驱动电机，以有效简化驱动装置113的结构。

转换装置114包括转换板141，转换板141在折叠位置和打开位置之间可枢转地连接至护栏132，具体的可以通过转轴或铰链等进行可枢转地连接。

位于折叠位置的转换板141与护栏132贴合，以减少转换板141的占用空间，便于操作人员站在小车的底板131上对标椎集装箱进行打胶作业。位于打开位置的转换板141与底板131平行，使得操作人员能够站在转换板141上对高箱进行打胶作业。因此，转换装置114有效提升了助力小车110对不同类型集装箱的适用性，进而有效提升了辅助打胶装置100对不同类型集装箱的适用性。

在图1和图2所示实施方式中，在车体111的两侧的护栏132上均设置有可枢转的转换板141，使得助力小车110能够同时承载至少两名操作人员以对高箱进行打胶作业，能够有效提升对高箱打胶的效率

转换板141优选地构造为平板，以有效简化转换板141的结构，并便于其与护栏132之间的连接。转换板141的尺寸及其连接至护栏132的具***置可以根据需求设置。

为了保证位于打开位置的转换板141的稳固性，转换装置114优选地还包括支撑件142。支撑件142设置在底板131上，如设置在底板131的靠近车体111的端部的位置。位于打开位置的转换板141能够抵接至支撑件142，使得支撑件142能够对转换板141提供一定的支撑力，以有效保证位于打开位置的转换板141的稳固性，进而有效提升操作人员的安全性。

支撑件142可以构造为柱状的支撑腿，以有效简化支撑件142的结构。进一步地，沿车体111的宽度方向，也就是沿图中D1所示的方向，支撑件142优选地设置在底板131的远离护栏132的位置，以使得支撑件142能够抵接至转换板141的远离转换板141的枢转端的位置，以有效提升支撑件142对转换板141支撑的稳定性。

为了保证助力小车110在集装箱内移动的过程中不发生偏离，助力小车110优选地还包括导向装置115。导向装置115设置在车体111的两侧。助力小车110在集装箱内移动的过程中，导向装置115能够与集装箱的侧壁抵接，以对助力小车110形成一定的导向作用。

在图1所示实施方式中，导向装置115沿D1所示的方向设置在底板131的两侧。导向装置115具体的可以包括排轮151和排轮驱动器152。助力小车110在集装箱内移动的过程中，排轮151能够与集装箱的侧壁抵接，并沿着侧壁滚动，以对助力小车110形成一定的导向作用。

排轮驱动器152与排轮151连接，能够驱动排轮151沿垂直于车体111的侧面的方向移动，也就是驱动排轮151沿图中D1所示的方向移动，以使得排轮151能够沿D1所示的方向相对于车体111伸出或缩回。

排轮驱动器152具体的可以构造为驱动气缸，以有效简化排轮驱动器152的结构。

在助力小车110进出集装箱的过程中，排轮驱动器152驱动排轮151沿D1所示的方向朝向车体111移动，以相对于车体111缩回，以避免排轮151与集装箱的侧壁之间产生碰撞。助力小车110进入集装箱的过程中，在助力小车110至少部分地进入集装箱后，排轮驱动器152驱动排轮151沿D1所示的方向远离车体111移动，以相对于车体111伸出，以与集装箱的侧壁抵接，并沿着侧壁滚动，以对助力小车110形成一定的导向作用。

导向装置115还可以包括排轮支架153，排轮151设置在排轮支架153上，并可相对于排轮支架153旋转。排轮驱动器152与排轮支架153连接，能够带动排轮支架153沿D1所示的方向移动，从而带动连接至排轮支架153的排轮151整体地沿D1所示的方向移动。

在车体111上还可以设置有测距传感器116，以感测车体111与集装箱的前端之间的距离，以便于控制助力小车110在集装箱内的移动，避免助力小车110与集装箱的前端发生碰撞。示例性的，测距传感器116可以为激光测距传感器。测距传感器116可以设置在车体111的前端处，如设置在底板131的前端。

助力小车110优选地还可以包括控制装置，控制装置能够与测距传感器116和驱动装置113电连接，并能够根据测距传感器116感测到的信号控制驱动装置113的工作，进而控制行走装置112在集装箱的地板的行走，以控制助力小车110在集装箱内的移动。

控制装置可以包括控制盒117和控制开关118。控制盒117设置在护栏132的顶部，如在图1和图2所示实施方式中，控制盒117设置在与转换板141连接的护栏132的顶部，以便于操作人员在打胶的过程中操控控制盒117。控制盒117上可以设置有多个功能选择按钮119。各功能选择按钮119可以设置为对应于助力小车110的前进、后退、速度1、速度2等常用的功能模式。操作人员在打胶的过程中可以根据需要选择相应的功能选择按钮119。

控制开关118设置在底板131上，功能选择按钮119通过控制开关118与驱动装置113电连接，以控制驱动装置113的工作，进而控制行走装置112在集装箱的地板的行走，以控制助力小车110在集装箱内的移动。

在图2所示实施方式中，控制开关118设置在底板131的与控制盒117相对应的位置，具体的为脚踏式的开关。操作人员在打胶的过程中，根据需求选择相应的功能选择按钮119之后，通过踩踏控制开关118即可控制助力小车110按照相应的功能模式移动。

为了便于助力小车110进入集装箱，辅助打胶装置100优选地还包括固定底座120。固定底座120设置在集装箱外，具体的可以包括支腿121和进箱平台122。进箱平台122设置在支腿121上，用于承载助力小车110。进箱平台122与集装箱的地板平齐，如进箱平台122的上表面与集装箱的地板的上表面平齐。助力小车110可以通过进箱平台122平稳地进入集装箱。

为了进一步提升助力小车110通过进箱平台122进入集装箱的平稳性，固定底座120还可以包括翻板123。翻板123在收纳位置和支撑位置之间可枢转地连接至进箱平台122的前端，具体的可以通过转轴或铰链等进行可枢转地连接。

翻板123优选地构造为平板，以有效简化翻板123的结构，并便于其与进箱平台122之间的连接。

位于收纳位置的翻板123与进箱平台122抵接，以减少翻板123的占用空间。位于支撑位置的翻板123能够搭接至集装箱的地板，以使得助力小车110能够通过翻板123平稳地进入集装箱。

打胶作用完成后，助力小车110也可以通过翻板123从集装箱平稳地退回至进箱平台122。在进箱平台122的前侧端优选地设置有第一限位开关128，具体的参考图2，第一限位开关128至少部分的位于进箱平台122的上方，用于对助力小车110起到限位的作用。助力小车110退回至进箱平台122的过程中，车体111的前底部触碰至第一限位开关128时，表明助力小车110已退回至进箱平台122的初始位置。

翻板123在收纳位置和支撑位置之间的枢转可以通过翻转装置124控制。具体的参考图1和图3，翻转装置124可以包括翻转驱动器和连接杆125。翻转驱动器可以设置在进箱平台122的底部，连接杆125连接至翻转驱动器和翻板123，能够在翻转驱动器的驱动下带动翻板123在收纳位置和支撑位置之间的枢转。

具体的，翻转驱动器可以构造为气缸，以简化翻转驱动器的结构。连接杆125的一端可枢转地连接至气缸的驱动杆126，另一端连接至翻板123。驱动杆126能够沿进箱平台122的长度方向移动，也就是沿图1中D2所示的方向移动，以通过连接杆125带动翻板123在收纳位置和支撑位置之间的枢转。

连接杆125具体的可以包括相对弯折的第一部分144和第二部分145。第一部分144的一端可枢转地连接至驱动杆126的末端，如通过转轴或者铰链等进行可枢转地连接。第二部分145的一端与翻板123连接，另一端与第一部分144的另一端连接。驱动杆126沿进箱平台122的长度方向移动时，能够带动第一部分144转动相对于驱动杆126枢转，进而通过第二部分145带动翻板123枢转。

进一步地，在进箱平台122的底部可以设置支撑座146，第一部分144和第二部分145的连接处可枢转地连接至支撑座146，如通过转轴或者铰链等进行可枢转地连接，以有效保证驱动杆126通过连接杆125驱动翻板123枢转的稳定性。

为了便于连接杆125与翻板123之间的连接，优选地在翻板123的下表面设置有连接部127。连接部127包括相对弯折的本体部147和凸出部148。本体部147连接至翻板123的下表面。凸出部148连接至连接部127，并相对于翻板123的下表面向外凸出。凸出部148的侧面设置有贯穿凸出部148的长条孔149。第二部分145可以通过诸如螺栓等的连接件和长条孔149的配合连接至凸出部148，进而实现连接杆125与翻板123之间的连接。

进一步地，固定底座120还包括第二限位开关129，第二限位开关129设置在进箱平台122的前侧面的靠近翻板123的位置，具体的参考图1。第二限位开关129用于对翻板123起到限位的作用。翻板123从支撑位置枢转至折叠位置的过程中，翻板123的上表面触碰至第二限位开关129时表明翻板123已枢转至折叠位置。

第一限位开关128、第二限位开关129以及翻转驱动器均可以与控制装置信号连接。控制装置能够根据第一限位开关128的信息控制翻转驱动器的工作。

具体的，助力小车110退回至进箱平台122的过程中，车体111的前底部触碰至第一限位开关128时，第一限位开关128能够将助力小车110退回至初始位置的信息发送至控制装置，使得控制装置控制翻转驱动器工作，以驱动翻板123从支撑位置向折叠位置枢转。翻板123的上表面触碰至第二限位开关129时，第二限位开关129能够将翻板123已枢转至折叠位置的信息传发送控制装置，以便于控制装置进行下一步的控制工作。

此外，辅助打胶装置100还包括电柜130和电缆卷线筒140。电柜130通过电缆与电源电连接，以对辅助打胶装置100的用电设备进行供电。电柜130可以设置在底板131上，如在图1所示实施方式中，电柜130设置在底板131的靠近车门133的位置。

电缆卷线筒140放置在集装箱外，如可以放置在邻近固定底座120的地面上。电缆卷线筒140用于收放上述连接至电柜130的电缆，以便于在打胶作业的过程中对助力小车110进行供电。

辅助打胶装置100优选地还可以包括照明灯150，具体的参考图1，照明灯150可以设置在电柜130的顶部，以便于在打胶作业的过程中照明。

另外，辅助打胶装置100还可以包括作业完成按钮160，作业完成按钮160可以设置在与固定底座120连接的支柱170上。作业完成按钮160能够与控制装置信号连接，助力小车110退回至进箱平台122后，操作人员可以按下作业完成按钮160，以向控制装置发送打胶作用完成的信息，以便于控制装置进行下一步的控制工作。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述辅助打胶装置包括助力小车，所述助力小车包括：

车体，所述车体包括底板和至少连接至所述底板的一侧的护栏；

行走装置，所述行走装置设置在所述车体的底部，用于沿所述集装箱的地板行走；

驱动装置，所述驱动装置与所述行走装置电连接，以驱动所述行走装置行走；

转换装置，所述转换装置包括转换板，所述转换板在折叠位置和打开位置之间可枢转地连接至所述护栏，位于所述折叠位置的所述转换板与所述护栏贴合，位于所述打开位置的所述转换板与所述底板平行。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述助力小车还包括导向装置，所述导向装置设置在所述车体的两侧，用于与所述集装箱的侧壁抵接。

3.根据权利要求1所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述助力小车还包括：

测距传感器，所述测距传感器设置在所述车体上，用于感测所述车体与所述集装箱的前端之间的距离；

控制装置，所述控制装置与所述测距传感器和所述驱动装置电连接，并配置为根据所述测距传感器感测到的信号控制所述驱动装置的工作。

4.根据权利要求1所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述转换装置还包括支撑件，所述支撑件设置在所述底板上，位于所述打开位置的所述转换板抵接至所述支撑件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述辅助打胶装置还包括固定底座，所述固定底座用于设置在所述集装箱外，且包括支腿和设置在所述支腿上的进箱平台，所述进箱平台用于与所述集装箱的地板平齐，所述助力小车可移动地设置所述进箱平台上，以通过所述进箱平台进入所述集装箱。

6.根据权利要求5所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述固定底座还包括翻板，所述翻板在收纳位置和支撑位置之间可枢转地连接至所述进箱平台的前端，位于所述收纳位置所述翻板与所述进箱平台抵接，位于所述支撑位置的所述翻板用于搭接至所述集装箱的所述地板。

7.根据权利要求5所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述固定底座还包括第一限位开关，所述第一限位开关设置所述进箱平台的前侧端，并至少部分的位于所述进箱平台的上方。

8.根据权利要求6所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述固定底座还包括第二限位开关，所述第二限位开关设置所述进箱平台的前侧面的靠近所述翻板的位置。

9.根据权利要求2所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述导向装置包括排轮和与所述排轮连接的排轮驱动器，所述排轮驱动器用于驱动所述排轮沿垂直于所述车体的侧面的方向移动。

10.根据权利要求3所述的用于集装箱的辅助打胶装置，其特征在于，所述控制装置包括控制盒和控制开关，所述控制盒设置在所述护栏的顶部，且所述控制盒上设置有功能选择按钮，所述控制开关设置在所述底板上，所述功能选择按钮通过所述控制开关与所述驱动装置电连接，以控制驱动装置的工作。

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