CN217369342U - 汽车保险杠自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车保险杠自动分拣设备，包括基台、机械手、吸盘夹具和摄像头，还包括装配机构和接物机构，所述装配机构由安装板、侧架、限位圈、限位孔、侧板和限位柱构成，所述基台的顶端安装有机械手，在基台上方的机械手与摄像头之间设置有装配机构，安装板借助螺栓在机械手顶端锁紧安装后，侧架可以进行限位圈的支撑，此时摄像头可以向下嵌入限位圈内进行限位，而侧板贴在限位圈和侧架的顶端，并且侧板下方有限位柱在侧架的限位孔处进行限位嵌合，此时摄像头借助装配机较快的在机械手处完成安装，拆卸时只需将摄像头向上提出限位圈便可完成拆卸，实现了汽车保险杠自动分拣设备处摄像头的便捷拆装。

Description

汽车保险杠自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及汽车保险杠分拣技术领域，特别涉及汽车保险杠自动分拣设备。

背景技术

汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。许多年以前汽车前后保险杠是用钢板冲压成槽钢，与车架纵梁铆接或焊接在一起的，与车身有一段较大的间隙，看上去十分不美观。随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。一般汽车的塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用冷轧薄板冲压而成U形槽；外板和缓冲材料附着在横梁。

专利号CN202011225344.4一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却***，包括有：第一龙门悬吊取料机构，悬设在注塑机顶部用于自动收取注塑件，所述第一龙门悬吊取料机构工作端设置有重量检测器；环形链板输送机，设置在第一龙门悬吊取料机构底部；放置台，等间距固定设置在环形链板输送机输送板上；次品输送机，设置在注塑机和环形链板输送机之间；冲淋冷却机构、风干机构和余料打磨机构，所述机构依次沿环形链板输送机输出方向设置在其入料端下游；第二龙门悬吊取料机构，设置在余料打磨机构输出方向下游顶部；良品输送机，设置在环形链板输送机一侧且位于第二龙门悬吊取料机构底部，该装置工作效率高。

1、现有技术的汽车保险杠自动分拣设备采用吸盘式机械手配合3D摄像头进行保险杠的视觉识别后，由控制***控制装有吸盘夹具的机械手进行不同规格汽车保险杠的分自动分拣，但此种自动分拣设备的摄像头与机械手之间大多借助多螺栓锁紧安装拆装较为不便，进而此种自动分拣设备的摄像头与机械手之间缺乏较好的装配机构，为此，我们提出汽车保险杠自动分拣设备。

2、现有技术的汽车保险杠自动分拣设备采用吸盘式机械手配合3D摄像头进行保险杠的视觉识别后，由控制***控制装有吸盘夹具的机械手进行不同规格汽车保险杠的分自动分拣，但此种自动分拣设备的机械手台体处缺乏接物机构，进而汽车保险杠被吸盘夹具吸附夹起掉落时，汽车保险杠容易直接掉落地面产生损伤，为此，我们提出汽车保险杠自动分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供汽车保险杠自动分拣设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

汽车保险杠自动分拣设备，包括基台、机械手、吸盘夹具和摄像头，还包括装配机构和接物机构，所述装配机构由安装板、侧架、限位圈、限位孔、侧板和限位柱构成，所述基台的顶端安装有机械手，且机械手的顶端手臂处安装有吸盘夹具，所述吸盘夹具的顶端可拆卸连接有安装板，且安装板的板体一侧与限位圈之间焊接固定有侧架，所述侧架的表面开设有限位孔，且限位孔内嵌入有限位柱，所述限位柱固定连接于侧板的底端，且侧板固定连接于摄像头的壳体一侧，所述基台的台体外侧设置有接物机构，且接物机构由支杆、胶套和漏接网构成。

进一步地，所述基台的台体外侧十字分布有支杆，且支杆的杆体外侧包裹有胶套，所述胶套的套体之间固定连接有漏接网。

进一步地，所述限位圈的圈体直径与摄像头壳体直径相同；尺寸适配的限位圈与摄像头的壳体可以进行适配嵌合。

进一步地，所述安装板与机械手之间螺纹旋接有螺栓；安装板借助螺栓在机械手的顶端进行锁紧安装。

进一步地，所述支杆焊接固定于基台的台体外侧，且支杆在基台的外侧焊接固定有四组；支杆的四组杆体在基台的外侧焊接固定四组后构成十字架体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在基台上方的机械手与摄像头之间设置有装配机构，装配机构的安装板借助螺栓在机械手的顶端进行锁紧安装后，安装板一侧的侧架可以进行限位圈的支撑，此时带有侧板的摄像头可以向下嵌入限位圈内进行限位，而侧板贴在限位圈和侧架的顶端，并且侧板下方有限位柱在侧架的限位孔处进行限位嵌合，此时摄像头借助装配机较快的在机械手处完成安装，拆卸时只需将摄像头向上提出限位圈便可完成拆卸，实现了汽车保险杠自动分拣设备处摄像头的便捷拆装。

2、本实用新型通过在机械手的基台处设置有接物机构，接物机构的支杆在基台的外层焊接四根后构成十字架体，并且支杆外侧包裹的胶套之间也有漏接网进行连接，当吸盘夹具处吸取的汽车保险杠掉落时，胶套配合漏接网构成的软性结构可以进行保险杠的缓冲托接，从而防止汽车保险杠自动分拣时保险杠掉落地面受到损伤。

附图说明

图1为本实用新型汽车保险杠自动分拣设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型汽车保险杠自动分拣设备的装配机构***图。

图中：1、基台；2、机械手；3、吸盘夹具；4、摄像头；5、装配机构；501、安装板；502、侧架；503、限位圈；504、限位孔；505、侧板；506、限位柱；6、接物机构；601、支杆；602、胶套；603、漏接网。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，汽车保险杠自动分拣设备，包括基台1、机械手2、吸盘夹具3和摄像头4，还包括装配机构5和接物机构6，所述装配机构5由安装板501、侧架502、限位圈503、限位孔504、侧板505和限位柱506构成，所述基台1的顶端安装有机械手2，且机械手2的顶端手臂处安装有吸盘夹具3，所述吸盘夹具3的顶端可拆卸连接有安装板501，且安装板501的板体一侧与限位圈503之间焊接固定有侧架502，所述侧架502的表面开设有限位孔504，且限位孔504内嵌入有限位柱506，所述限位柱506固定连接于侧板505的底端，且侧板505固定连接于摄像头4的壳体一侧，所述基台1的台体外侧设置有接物机构6，且接物机构6由支杆601、胶套602和漏接网603构成。

其中，所述基台1的台体外侧十字分布有支杆601，且支杆601的杆体外侧包裹有胶套602，所述胶套602的套体之间固定连接有漏接网603。

其中，所述限位圈503的圈体直径与摄像头4壳体直径相同；尺寸适配的限位圈503与摄像头4的壳体可以进行适配嵌合。

其中，所述安装板501与机械手2之间螺纹旋接有螺栓；安装板501借助螺栓在机械手2的顶端进行锁紧安装。

其中，所述支杆601焊接固定于基台1的台体外侧，且支杆601在基台1的外侧焊接固定有四组；支杆601的四组杆体在基台1的外侧焊接固定四组后构成十字架体。

需要说明的是，本实用新型为汽车保险杠自动分拣设备，在基台1上方的机械手2与摄像头4之间设置有装配机构5，装配机构5的安装板501借助螺栓在机械手2的顶端进行锁紧安装后，安装板501一侧的侧架502可以进行限位圈503的支撑，此时带有侧板505的摄像头4可以向下嵌入限位圈503内进行限位，而侧板505贴在限位圈503和侧架502的顶端，并且侧板505下方有限位柱506在侧架502的限位孔504处进行限位嵌合，此时摄像头4借助装配机5较快的在机械手2处完成安装，拆卸时只需将摄像头4向上提出限位圈503便可完成拆卸，实现了汽车保险杠自动分拣设备处摄像头4的便捷拆装，在机械手2的基台1处设置有接物机构6，接物机构6的支杆601在基台1的外层焊接四根后构成十字架体，并且支杆601外侧包裹的胶套602之间也有漏接网603进行连接，当吸盘夹具3处吸取的汽车保险杠掉落时，胶套602配合漏接网603构成的软性结构可以进行保险杠的缓冲托接，从而防止汽车保险杠自动分拣时保险杠掉落地面受到损伤。

需要说明的是，本实用新型为汽车保险杠自动分拣设备，包括1、基台；2、机械手；3、吸盘夹具；4、摄像头；5、装配机构；501、安装板；502、侧架；503、限位圈；504、限位孔；505、侧板；506、限位柱；6、接物机构；601、支杆；602、胶套；603、漏接网，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.汽车保险杠自动分拣设备，包括基台(1)、机械手(2)、吸盘夹具(3)和摄像头(4)，其特征在于：还包括装配机构(5)和接物机构(6)，所述装配机构(5)由安装板(501)、侧架(502)、限位圈(503)、限位孔(504)、侧板(505)和限位柱(506)构成，所述基台(1)的顶端安装有机械手(2)，且机械手(2)的顶端手臂处安装有吸盘夹具(3)，所述吸盘夹具(3)的顶端可拆卸连接有安装板(501)，且安装板(501)的板体一侧与限位圈(503)之间焊接固定有侧架(502)，所述侧架(502)的表面开设有限位孔(504)，且限位孔(504)内嵌入有限位柱(506)，所述限位柱(506)固定连接于侧板(505)的底端，且侧板(505)固定连接于摄像头(4)的壳体一侧，所述基台(1)的台体外侧设置有接物机构(6)，且接物机构(6)由支杆(601)、胶套(602)和漏接网(603)构成。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述基台(1)的台体外侧十字分布有支杆(601)，且支杆(601)的杆体外侧包裹有胶套(602)，所述胶套(602)的套体之间固定连接有漏接网(603)。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述限位圈(503)的圈体直径与摄像头(4)壳体直径相同。

4.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述安装板(501)与机械手(2)之间螺纹旋接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动分拣设备，其特征在于：所述支杆(601)焊接固定于基台(1)的台体外侧，且支杆(601)在基台(1)的外侧焊接固定有四组。

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