CN209380508U - 一种内圈打磨上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内圈打磨上下料机,包括机架,机架上端设置一个加工平台,加工平台通过一保护罩保护,加工平台面上安装有抛光治具上下料组件、产品下料组件、产品上料组件、装取打磨片组件以及机械手抓取组件,所述抛光治具上下料组件安装于产品下料组件、产品上料组件之间,装取打磨片组件安装于抛光治具上下料组件的顶部,其与加工平台面固定安装,机械手抓取组件安装于抛光治具上下料组件的相邻一侧。本实用新型内圈打磨上下料机集上下料于一体,可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换,集打磨和上下料机一体,极大的提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型应用在抛光产品的打磨上下料上,特别涉及一种内圈打磨上下料机。
背景技术
目前很多公司的抛光盘和料盘之间的转移都是通过人工进行转移的,及抛光之前打磨片的固定也是通过人工进行的。人工进行打磨片的固定及拆卸,及摄像环抛光治具和料盘之间的转换,效率很慢,易刮伤抛光面,因此存在诸多的不足。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内圈打磨上下料机,内圈打磨上下料机集上下料于一体,可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换,集打磨和上下料机一体,极大的提高了效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种内圈打磨上下料机,包括机架,机架上端设置一个加工平台,加工平台通过一保护罩保护,加工平台面上安装有抛光治具上下料组件、产品下料组件、产品上料组件、装取打磨片组件以及机械手抓取组件,所述抛光治具上下料组件安装于产品下料组件、产品上料组件之间,装取打磨片组件安装于抛光治具上下料组件的顶部,其与加工平台面固定安装,机械手抓取组件安装于抛光治具上下料组件的相邻一侧。
作为优选的技术方案,所述机械手抓取组件采用六轴机械手,六轴机械手的底部通过法兰盘以及螺丝固定设置有抓取装置,所述抓取装置包括一合拢气缸,以及设置于合拢气缸底部的一个以上的夹紧气爪,每个夹紧气爪的底部均安装一仿型吸嘴。
作为优选的技术方案,抛光治具上下料组件包括抛光治具、直线模组、拖链、仿型吸盘、支架以及一台以上的上下气缸,支架的底部通过支架腿安装于两个直线模组的两侧,上下气缸安装于支架顶部,每个上下气缸的底部输出端均安装一个仿型吸盘,仿型吸盘正对着底部的直线模组设置,直线模组安装于拖链上端。
作为优选的技术方案,所述抛光治具安装于一个拆装治具支架上,拆装治具支架一侧安装一个光电传感器,抛光治具的底部安装一台顶料气缸,光电传感器的信号输出端给顶料气缸一个驱动信号,顶料气缸上顶抛光治具。
作为优选的技术方案,所述机架顶部一侧安装有光栅,机架的顶部前端面安装一操作面板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型内圈打磨上下料机集上下料于一体,可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换,集打磨和上下料机一体,极大的提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的去除保护罩后的结构示意图;
图3是本实用新型的抓取装置的结构示意图;
图4是本实用新型的机械手的结构示意图;
图5是本实用新型的抛光治具的安装结构示意图;
图6是抛光治具上下料组件的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示,包括机架1,机架1上端设置一个加工平台,加工平台通过一保护罩保护2,加工平台面上安装有抛光治具上下料组件3、产品下料组件4、产品上料组件5、装取打磨片组件6以及机械手抓取组件7,抛光治具上下料组件3安装于产品下料组件4、产品上料组件5之间,装取打磨片组件6安装于抛光治具上下料组件3的顶部,其与加工平台面固定安装,机械手抓取组件7安装于抛光治具上下料组件3的相邻一侧,机架1顶部一侧安装有光栅8,机架1的顶部前端面安装一操作面板9。
如图3和图4所示,机械手抓取组件7采用六轴机械手11,六轴机械手11的底部通过法兰盘以及螺丝固定设置有抓取装置,抓取装置包括一合拢气缸12,以及设置于合拢气缸12底部的一个以上的夹紧气爪13,每个夹紧气爪的底部均安装一仿型吸嘴14。
如图5所示,抛光治具上下料组件3包括抛光治具21、直线模组22、拖链23、仿型吸盘24、支架25以及一台以上的上下气缸26,支架25的底部通过支架腿27安装于两个直线模组的两侧,上下气缸26安装于支架25顶部,每个上下气缸的底部输出端均安装一个仿型吸盘24,仿型吸盘24正对着底部的直线模组设置,直线模组22安装于拖链23上端。
如图6所示,抛光治具21安装于一个拆装治具支架28上,拆装治具支架一侧安装一个光电传感器29,抛光治具的底部安装一台顶料气缸30,光电传感器29的信号输出端给顶料气缸一个驱动信号,顶料气缸上顶抛光治具。
工作原理:
上料方案:将圆形的抛光治具放在抛光治具和满料的料盘放置区,直线模组将抛光治具和料盘运送到机械手下方,机械手的合拢气缸控制夹爪气缸呈张开状态,张开的夹爪气缸上的吸嘴将产品吸起,吸起之后合拢气缸控制夹爪气缸呈收拢圆形至抛光治具对应的排布,收拢的夹爪气缸将产品放在抛光治具上,装好之后,直线模组将装满产品的抛光治具运行到装取打磨片位置,装取磨片机构将磨片压紧在产品上,磨片压好后,直线模组将抛光治具运出,完成抛光治具的上料过程。
下料方案:将在抛光治具上抛光好的产品放在抛光治具放置区,空的料盘也放在料盘放置区,直线模组将抛光治具先送到装卸磨片下方,磨片拆除后,送到机械手下方,合拢气缸控制夹爪气缸呈合拢状,呈合拢状后将夹爪气缸上的吸嘴将产品吸起,吸起后合拢气缸控制夹爪气缸呈松开状,然后将产品转移到料盘中。本机台有两个工位,可以实现双工位上下料,也可以同时上下料,转换灵活,速度快,效率高。
本实用新型的有益效果是:本实用新型内圈打磨上下料机集上下料于一体,可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换,集打磨和上下料机一体,极大的提高了效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种内圈打磨上下料机,其特征在于:包括机架,机架上端设置一个加工平台,加工平台通过一保护罩保护,加工平台面上安装有抛光治具上下料组件、产品下料组件、产品上料组件、装取打磨片组件以及机械手抓取组件,所述抛光治具上下料组件安装于产品下料组件、产品上料组件之间,装取打磨片组件安装于抛光治具上下料组件的顶部,其与加工平台面固定安装,机械手抓取组件安装于抛光治具上下料组件的相邻一侧。
2.如权利要求1所述的内圈打磨上下料机,其特征在于:所述机械手抓取组件采用六轴机械手,六轴机械手的底部通过法兰盘以及螺丝固定设置有抓取装置,所述抓取装置包括一合拢气缸,以及设置于合拢气缸底部的一个以上的夹紧气爪,每个夹紧气爪的底部均安装一仿型吸嘴。
3.如权利要求1所述的内圈打磨上下料机,其特征在于:抛光治具上下料组件包括抛光治具、直线模组、拖链、仿型吸盘、支架以及一台以上的上下气缸,支架的底部通过支架腿安装于两个直线模组的两侧,上下气缸安装于支架顶部,每个上下气缸的底部输出端均安装一个仿型吸盘,仿型吸盘正对着底部的直线模组设置,直线模组安装于拖链上端。
4.如权利要求3所述的内圈打磨上下料机,其特征在于:所述抛光治具安装于一个拆装治具支架上,拆装治具支架一侧安装一个光电传感器,抛光治具的底部安装一台顶料气缸,光电传感器的信号输出端给顶料气缸一个驱动信号,顶料气缸上顶抛光治具。
5.如权利要求1所述的内圈打磨上下料机,其特征在于:所述机架顶部一侧安装有光栅,机架的顶部前端面安装一操作面板。
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CN201822000864.XU CN209380508U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种内圈打磨上下料机 |
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Publications (1)
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CN209380508U true CN209380508U (zh) | 2019-09-13 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110682169A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-14 | 苏州迅益科***科技有限公司 | 一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法 |
CN110757220A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-07 | 东莞市鸿昱精密电子科技有限公司 | Cnc自动加工***及其加工方法 |
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