CN209380508U - 一种内圈打磨上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内圈打磨上下料机，包括机架，机架上端设置一个加工平台，加工平台通过一保护罩保护，加工平台面上安装有抛光治具上下料组件、产品下料组件、产品上料组件、装取打磨片组件以及机械手抓取组件，所述抛光治具上下料组件安装于产品下料组件、产品上料组件之间，装取打磨片组件安装于抛光治具上下料组件的顶部，其与加工平台面固定安装，机械手抓取组件安装于抛光治具上下料组件的相邻一侧。本实用新型内圈打磨上下料机集上下料于一体，可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换，集打磨和上下料机一体，极大的提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型应用在抛光产品的打磨上下料上，特别涉及一种内圈打磨上下料机。
背景技术
目前很多公司的抛光盘和料盘之间的转移都是通过人工进行转移的，及抛光之前打磨片的固定也是通过人工进行的。人工进行打磨片的固定及拆卸，及摄像环抛光治具和料盘之间的转换，效率很慢，易刮伤抛光面，因此存在诸多的不足。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内圈打磨上下料机，内圈打磨上下料机集上下料于一体，可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换，集打磨和上下料机一体，极大的提高了效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种内圈打磨上下料机，包括机架，机架上端设置一个加工平台，加工平台通过一保护罩保护，加工平台面上安装有抛光治具上下料组件、产品下料组件、产品上料组件、装取打磨片组件以及机械手抓取组件，所述抛光治具上下料组件安装于产品下料组件、产品上料组件之间，装取打磨片组件安装于抛光治具上下料组件的顶部，其与加工平台面固定安装，机械手抓取组件安装于抛光治具上下料组件的相邻一侧。
作为优选的技术方案，所述机械手抓取组件采用六轴机械手，六轴机械手的底部通过法兰盘以及螺丝固定设置有抓取装置，所述抓取装置包括一合拢气缸，以及设置于合拢气缸底部的一个以上的夹紧气爪，每个夹紧气爪的底部均安装一仿型吸嘴。
作为优选的技术方案，抛光治具上下料组件包括抛光治具、直线模组、拖链、仿型吸盘、支架以及一台以上的上下气缸，支架的底部通过支架腿安装于两个直线模组的两侧，上下气缸安装于支架顶部，每个上下气缸的底部输出端均安装一个仿型吸盘，仿型吸盘正对着底部的直线模组设置，直线模组安装于拖链上端。
作为优选的技术方案，所述抛光治具安装于一个拆装治具支架上，拆装治具支架一侧安装一个光电传感器，抛光治具的底部安装一台顶料气缸，光电传感器的信号输出端给顶料气缸一个驱动信号，顶料气缸上顶抛光治具。
作为优选的技术方案，所述机架顶部一侧安装有光栅，机架的顶部前端面安装一操作面板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型内圈打磨上下料机集上下料于一体，可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换，集打磨和上下料机一体，极大的提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的去除保护罩后的结构示意图；
图3是本实用新型的抓取装置的结构示意图；
图4是本实用新型的机械手的结构示意图；
图5是本实用新型的抛光治具的安装结构示意图；
图6是抛光治具上下料组件的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括机架1，机架1上端设置一个加工平台，加工平台通过一保护罩保护2，加工平台面上安装有抛光治具上下料组件3、产品下料组件4、产品上料组件5、装取打磨片组件6以及机械手抓取组件7，抛光治具上下料组件3安装于产品下料组件4、产品上料组件5之间，装取打磨片组件6安装于抛光治具上下料组件3的顶部，其与加工平台面固定安装，机械手抓取组件7安装于抛光治具上下料组件3的相邻一侧，机架1顶部一侧安装有光栅8，机架1的顶部前端面安装一操作面板9。
如图3和图4所示，机械手抓取组件7采用六轴机械手11，六轴机械手11的底部通过法兰盘以及螺丝固定设置有抓取装置，抓取装置包括一合拢气缸12，以及设置于合拢气缸12底部的一个以上的夹紧气爪13，每个夹紧气爪的底部均安装一仿型吸嘴14。
如图5所示，抛光治具上下料组件3包括抛光治具21、直线模组22、拖链23、仿型吸盘24、支架25以及一台以上的上下气缸26，支架25的底部通过支架腿27安装于两个直线模组的两侧，上下气缸26安装于支架25顶部，每个上下气缸的底部输出端均安装一个仿型吸盘24，仿型吸盘24正对着底部的直线模组设置，直线模组22安装于拖链23上端。
如图6所示，抛光治具21安装于一个拆装治具支架28上，拆装治具支架一侧安装一个光电传感器29，抛光治具的底部安装一台顶料气缸30，光电传感器29的信号输出端给顶料气缸一个驱动信号，顶料气缸上顶抛光治具。
工作原理：
上料方案：将圆形的抛光治具放在抛光治具和满料的料盘放置区，直线模组将抛光治具和料盘运送到机械手下方，机械手的合拢气缸控制夹爪气缸呈张开状态，张开的夹爪气缸上的吸嘴将产品吸起，吸起之后合拢气缸控制夹爪气缸呈收拢圆形至抛光治具对应的排布，收拢的夹爪气缸将产品放在抛光治具上，装好之后，直线模组将装满产品的抛光治具运行到装取打磨片位置，装取磨片机构将磨片压紧在产品上，磨片压好后，直线模组将抛光治具运出，完成抛光治具的上料过程。
下料方案：将在抛光治具上抛光好的产品放在抛光治具放置区，空的料盘也放在料盘放置区，直线模组将抛光治具先送到装卸磨片下方，磨片拆除后，送到机械手下方，合拢气缸控制夹爪气缸呈合拢状，呈合拢状后将夹爪气缸上的吸嘴将产品吸起，吸起后合拢气缸控制夹爪气缸呈松开状，然后将产品转移到料盘中。本机台有两个工位，可以实现双工位上下料，也可以同时上下料，转换灵活，速度快，效率高。
本实用新型的有益效果是：本实用新型内圈打磨上下料机集上下料于一体，可以根据圆形抛光治具板和长方形料盘的摆放位置灵活转换，集打磨和上下料机一体，极大的提高了效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种内圈打磨上下料机，其特征在于：包括机架，机架上端设置一个加工平台，加工平台通过一保护罩保护，加工平台面上安装有抛光治具上下料组件、产品下料组件、产品上料组件、装取打磨片组件以及机械手抓取组件，所述抛光治具上下料组件安装于产品下料组件、产品上料组件之间，装取打磨片组件安装于抛光治具上下料组件的顶部，其与加工平台面固定安装，机械手抓取组件安装于抛光治具上下料组件的相邻一侧。
2.如权利要求1所述的内圈打磨上下料机，其特征在于：所述机械手抓取组件采用六轴机械手，六轴机械手的底部通过法兰盘以及螺丝固定设置有抓取装置，所述抓取装置包括一合拢气缸，以及设置于合拢气缸底部的一个以上的夹紧气爪，每个夹紧气爪的底部均安装一仿型吸嘴。
3.如权利要求1所述的内圈打磨上下料机，其特征在于：抛光治具上下料组件包括抛光治具、直线模组、拖链、仿型吸盘、支架以及一台以上的上下气缸，支架的底部通过支架腿安装于两个直线模组的两侧，上下气缸安装于支架顶部，每个上下气缸的底部输出端均安装一个仿型吸盘，仿型吸盘正对着底部的直线模组设置，直线模组安装于拖链上端。
4.如权利要求3所述的内圈打磨上下料机，其特征在于：所述抛光治具安装于一个拆装治具支架上，拆装治具支架一侧安装一个光电传感器，抛光治具的底部安装一台顶料气缸，光电传感器的信号输出端给顶料气缸一个驱动信号，顶料气缸上顶抛光治具。
5.如权利要求1所述的内圈打磨上下料机，其特征在于：所述机架顶部一侧安装有光栅，机架的顶部前端面安装一操作面板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822000864.XU CN209380508U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种内圈打磨上下料机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822000864.XU CN209380508U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种内圈打磨上下料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209380508U true CN209380508U (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67870158
Family Applications (1)
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| CN201822000864.XU Active CN209380508U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种内圈打磨上下料机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209380508U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110682169A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-14 | 苏州迅益科***科技有限公司 | 一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法 |
| CN110757220A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-07 | 东莞市鸿昱精密电子科技有限公司 | Cnc自动加工***及其加工方法 |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201822000864.XU patent/CN209380508U/zh active Active
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| CN110682169A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-14 | 苏州迅益科***科技有限公司 | 一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法 |
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