CN217322241U - 一种工件上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上下料技术领域，且公开了一种工件上下料机构，包括支撑架、驱动箱和料架，支撑架下方安装有底座，且支撑架表面开设有滑槽，衔接口一侧安装有齿轮，且齿轮下方一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸一端安装有推板，料架两端安装有支撑杆，连接杆下方安装有支撑板。该一种工件上下料机构，通过支撑架和支撑杆对驱动箱和料架进行支撑，将工件放置于支撑板上方，通过启动驱动箱带动工件进行上下移动，同时控制驱动箱推动工件，从而使装置对工件进行上下料，通过安装有支撑架和支撑杆提高装置稳定性，当支撑板到达指定位置时，启动伸缩气缸带动推板，从而起到自动下料的效果。

Description

一种工件上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体为一种工件上下料机构。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机械上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。在生产型企业中，通常是将加工零件从下带动至上方进行加工，或从上而下。

现有装置中，在对工件进行上下料时，采用的是夹取式单独上下料，上下料时需要半人工进行辅助下料，灵活性较低。

鉴于此，我们提供了一种工件上下料机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件上下料机构，具备便于自动上下料、提高装置灵活性和稳定性等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件上下料机构，包括支撑架、驱动箱和料架，所述支撑架下方安装有底座，且支撑架表面开设有滑槽，所述驱动箱上方安装有连接板，且连接板一端侧面开设有衔接口，所述衔接口一侧安装有齿轮，且齿轮下方一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有推板，所述料架两端安装有支撑杆，且支撑杆一侧安装有连接杆，所述连接杆下方安装有支撑板。

优选的，所述支撑架位于底座上方一侧，且支撑架上方一侧安装有驱动箱，所述驱动箱一侧安装有料架，且料架位于底座上方。

通过上述技术方案，利用装置的整体结构，通过支撑架和支撑杆对驱动箱和料架进行支撑，将工件放置于支撑板上方，通过启动驱动箱带动工件进行上下移动，同时控制驱动箱推动工件，从而使装置对工件进行上下料。

优选的，所述支撑架一侧衔接于衔接口内部，所述驱动箱内部上方安装有电机，且电机一端通过齿轮杆与齿轮一端相互衔接，所述齿轮一侧衔接与滑槽内部，且滑槽内部同样设有条形齿。

通过上述技术方案，通过启动电机带动齿轮转动，同时利用齿轮与支撑架的连接关系，齿轮在滑槽内部与条形齿相互衔接，通过齿轮转动，从而带动驱动箱进行上下移动，提高装置灵活性。

优选的，所述驱动箱上方一端通过连接板连接料架，且料架内部下方通过连接杆连接支撑板，所述料架两端活动套接于支撑杆***。

通过上述技术方案，利用料架与驱动箱之间的连接关系，在驱动箱上下移动时，带动料架和支撑板进行上下移动，从而能够对工件进行上下移动，通过安装有支撑架和支撑杆，在装置上下移动时，提高装置稳定性。

优选的，所述支撑板表面上方开设有凹槽，且凹槽内部一侧活动衔接有推板，所述推板通过伸缩气缸连接驱动箱。

通过上述技术方案，通过在支撑板内部一侧安装推板和伸缩气缸，在支撑板上方放置工件时，当支撑板到达指定位置时，启动伸缩气缸带动推板，将工件推落，从而起到自动上下料的效果。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工件上下料机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型利用装置的整体结构，通过支撑架和支撑杆对驱动箱和料架进行支撑，将工件放置于支撑板上方，通过启动驱动箱带动工件进行上下移动，同时控制驱动箱推动工件，从而使装置对工件进行上下料，通过启动电机带动齿轮转动，同时利用齿轮与支撑架的连接关系，齿轮在滑槽内部与条形齿相互衔接，通过齿轮转动，从而带动驱动箱进行上下移动，提高装置灵活性。

2、本实用新型利用料架与驱动箱之间的连接关系，在驱动箱上下移动时，带动料架和支撑板进行上下移动，从而能够对工件进行上下移动，通过安装有支撑架和支撑杆，在装置上下移动时，提高装置稳定性，通过在支撑板内部一侧安装推板和伸缩气缸，在支撑板上方放置工件时，当支撑板到达指定位置时，启动伸缩气缸带动推板，将工件推落，从而起到自动下料的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构等轴侧面示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型结构驱动箱俯视局部示意图；

图4为本实用新型结构料架正面局部示意图。

其中：1、支撑架；101、底座；102、滑槽；2、驱动箱；201、连接板；202、衔接口；203、齿轮；204、伸缩气缸；205、推板；3、料架；301、支撑杆；302、连接杆；303、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种工件上下料机构，包括支撑架1、驱动箱2和料架3，支撑架1下方安装有底座101，且支撑架1表面开设有滑槽102，驱动箱2上方安装有连接板201，且连接板201一端侧面开设有衔接口202，衔接口202一侧安装有齿轮203，且齿轮203下方一侧安装有伸缩气缸204，伸缩气缸204一端安装有推板205，料架3两端安装有支撑杆301，且支撑杆301一侧安装有连接杆302，连接杆302下方安装有支撑板303。

具体的，支撑架1位于底座101上方一侧，且支撑架1上方一侧安装有驱动箱2，驱动箱2一侧安装有料架3，且料架3位于底座101上方，优点是，利用装置的整体结构，通过支撑架1和支撑杆301对驱动箱2和料架3进行支撑，将工件放置于支撑板303上方，通过启动驱动箱2带动工件进行上下移动，同时控制驱动箱2推动工件，从而使装置对工件进行上下料。

具体的，支撑架1一侧衔接于衔接口202内部，驱动箱2内部上方安装有电机，且电机一端通过齿轮杆与齿轮203一端相互衔接，齿轮203一侧衔接与滑槽102内部，且滑槽102内部同样设有条形齿，优点是，通过启动电机带动齿轮203转动，同时利用齿轮203与支撑架1的连接关系，齿轮203在滑槽102内部与条形齿相互衔接，通过齿轮203转动，从而带动驱动箱2进行上下移动，提高装置灵活性。

具体的，驱动箱2上方一端通过连接板201连接料架3，且料架3内部下方通过连接杆302连接支撑板303，料架3两端活动套接于支撑杆301***，优点是，利用料架3与驱动箱2之间的连接关系，在驱动箱2上下移动时，带动料架3和支撑板303进行上下移动，从而能够对工件进行上下移动，通过安装有支撑架1和支撑杆301，在装置上下移动时，提高装置稳定性。

具体的，支撑板303表面上方开设有凹槽，且凹槽内部一侧活动衔接有推板205，推板205通过伸缩气缸204连接驱动箱2，优点是，通过在支撑板303内部一侧安装推板205和伸缩气缸204，在支撑板303上方放置工件时，当支撑板303到达指定位置时，启动伸缩气缸204带动推板205，将工件推落，从而起到自动下料的效果。

在使用时，利用装置的整体结构，通过支撑架1和支撑杆301对驱动箱2和料架3进行支撑，将工件放置于支撑板303上方，通过启动驱动箱2带动工件进行上下移动，同时控制驱动箱2推动工件，从而使装置对工件进行上下料，通过启动电机带动齿轮203转动，同时利用齿轮203与支撑架1的连接关系，齿轮203在滑槽102内部与条形齿相互衔接，通过齿轮203转动，从而带动驱动箱2进行上下移动，提高装置灵活性，利用料架3与驱动箱2之间的连接关系，在驱动箱2上下移动时，带动料架3和支撑板303进行上下移动，从而能够对工件进行上下移动，通过安装有支撑架1和支撑杆301，在装置上下移动时，提高装置稳定性，通过在支撑板303内部一侧安装推板205和伸缩气缸204，在支撑板303上方放置工件时，当支撑板303到达指定位置时，启动伸缩气缸204带动推板205，将工件推落，从而起到自动下料的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工件上下料机构，包括支撑架(1)、驱动箱(2)和料架(3)，其特征在于：所述支撑架(1)下方安装有底座(101)，且支撑架(1)表面开设有滑槽(102)，所述驱动箱(2)上方安装有连接板(201)，且连接板(201)一端侧面开设有衔接口(202)，所述衔接口(202)一侧安装有齿轮(203)，且齿轮(203)下方一侧安装有伸缩气缸(204)，所述伸缩气缸(204)一端安装有推板(205)，所述料架(3)两端安装有支撑杆(301)，且支撑杆(301)一侧安装有连接杆(302)，所述连接杆(302)下方安装有支撑板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1)位于底座(101)上方一侧，且支撑架(1)上方一侧安装有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)一侧安装有料架(3)，且料架(3)位于底座(101)上方。

3.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1)一侧衔接于衔接口(202)内部，所述驱动箱(2)内部上方安装有电机，且电机一端通过齿轮杆与齿轮(203)一端相互衔接，所述齿轮(203)一侧衔接与滑槽(102)内部，且滑槽(102)内部同样设有条形齿。

4.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构，其特征在于：所述驱动箱(2)上方一端通过连接板(201)连接料架(3)，且料架(3)内部下方通过连接杆(302)连接支撑板(303)，所述料架(3)两端活动套接于支撑杆(301)***。

5.根据权利要求1所述的一种工件上下料机构，其特征在于：所述支撑板(303)表面上方开设有凹槽，且凹槽内部一侧活动衔接有推板(205)，所述推板(205)通过伸缩气缸(204)连接驱动箱(2)。

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