CN109335684B - 一种超声波清洗机的屏幕输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子产品加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种超声波清洗机的屏幕输送装置，包括有清洗罩体、清洗罩体内的排列推送装置、上料装置和控制装置，所述清洗罩体为长条型结构，所述排列推送装置包括有用于推送屏幕的推送组件和用于驱动推送组件在竖直平面内始终保持水平转动的驱动组件，所述上料装置包括有用于驱动屏幕上升的升降组件和用于将屏幕推送到升降组件上的顶推组件，所述升降组件设置在清洗罩体一端且位于推送组件的正下方，所述顶推组件设置在清洗罩体的旁侧且靠近升降组件设置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，简化设备结构，降低加工成本，提高清洗效率。
Description
技术领域
本发明属于电子产品加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种超声波清洗机的屏幕输送装置。
背景技术
电子产品屏幕(例如：手机屏幕、车载屏幕等)在生产出来之后，需要根据规定的尺寸将屏幕切割成规定大小，然后对屏幕进行检测、清洗、贴片，然后切割好屏幕码放在清洗盒架上，然后将装满屏幕的清洗盒架摆放在超声波清洗机内进行清洗，现有对清洗盒架放在超声波清洗机内，然后通过气缸推动推送杆和丝杆滑台配合使得清洗盒架在超声波清洗机内排列输送，其实现排列推送的过程的结构太复杂，且浪费加工成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种超声波清洗机的屏幕输送装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种超声波清洗机的屏幕输送装置，包括有清洗罩体、清洗罩体内的排列推送装置、上料装置和控制装置，所述清洗罩体为长条型结构，所述排列推送装置包括有用于推送屏幕的推送组件和用于驱动推送组件在竖直平面内始终保持水平转动的驱动组件，所述上料装置包括有用于驱动屏幕上升的升降组件和用于将屏幕推送到升降组件上的顶推组件，所述升降组件设置在清洗罩体一端且位于推送组件的正下方，所述顶推组件设置在清洗罩体的旁侧且靠近升降组件设置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述推送组件包括有推送条框，所述推送条框包括有水平设置的推送条板和若干个倒T字型的推送块，所有推送块均竖直设置且其所在平面均与推送条板的长度方向垂直，所有推送块沿着推送条板长度方向等间距排列，所有推送块的顶部均与推送条板固定连接。
优选的，所述驱动组件包括有若干个驱动电机和若干个连接杆，所有驱动电机的输出方向均水平设置且均沿着推送条板的长度方向等间距排列，所有连接杆一端均与对应的驱动电机的输出轴固定连接，所有连接杆远离驱动电机的另一端均通过铰接轴与推送条板铰接。
优选的，所述升降组件包括有升降液压缸、水平设置的升降平台和竖直设置在升降平台的导向柱，所述升降平台固定安装在升降液压缸的输出端上，所述导向柱上套设有导向套。
优选的，所述顶推组件包括有承托平台、推动气缸和推动板，所述推动板的所在平面竖直设置且与推送条板的长度方向平行，所述推动板的中心一体成型有水平设置的推动杆，所述推动杆与推动板垂直，所述推动杆远离推动板的一端与推动气缸的输出端固定连接。
优选的，所述传感器组件包括有设置在清洗罩体靠近升降组件的一端的接近传感器和设置在驱动电机上的扭矩传感器，所述接近传感器和扭矩传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：将清洗盒架放在承托平台上，然后推动气缸收缩，使得推动板将清洗盒架推送到升降平台上，然后升降液压缸驱动升降平台上升到清洗罩体内，当接近传感器检测到升降平台的时候，传送一个电信号给控制器，然后控制器控制驱动电机旋转，使得若干个清洗盒架在清洗罩体内间歇移动，简化设备结构，降低加工成本，若干个清洗盒架在清洗罩体内间歇移动增加每个清洗盒架的固定清洗时间，从而提高清洗效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明排列推送装置的立体结构示意图；
图4是本发明上料装置的立体结构示意图一；
图5是本发明上料装置的立体结构示意图二；
附图标记说明：清洗罩体1，推送组件2，推送条板21，推送块22，驱动组件3，驱动电机31，连接杆32，顶推组件4，承托平台41，推动气缸42，推动板43，推动杆44，升降组件5，升降液压缸51，升降平台52，导向柱53，接近传感器54。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图5所示，本发明是一种超声波清洗机的屏幕输送装置，包括有清洗罩体1、清洗罩体1内的排列推送装置、上料装置和控制装置，所述清洗罩体1为长条型结构，所述排列推送装置包括有用于推送屏幕的推送组件2和用于驱动推送组件2在竖直平面内始终保持水平转动的驱动组件3，所述上料装置包括有用于驱动屏幕上升的升降组件5和用于将屏幕推送到升降组件5上的顶推组件4，所述升降组件5设置在清洗罩体1一端且位于推送组件2的正下方，所述顶推组件4设置在清洗罩体1的旁侧且靠近升降组件5设置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将清洗盒架放在顶推组件4上，顶推组件4将清洗盒架推送到升降组件5上，然后升降组件5驱动清洗盒架上升到清洗罩体1内，当传感器组件检测到升降平台52的时候，传送一个电信号给控制器，然后控制器控制驱动电机31旋转，使得若干个清洗盒架在清洗罩体1内间歇移动。
所述推送组件2包括有推送条框，所述推送条框包括有水平设置的推送条板21和若干个倒T字型的推送块22，所有推送块22均竖直设置且其所在平面均与推送条板21的长度方向垂直，所有推送块22沿着推送条板21长度方向等间距排列，所有推送块22的顶部均与推送条板21固定连接，驱动组件3驱动推送条板21在竖直平面内绕驱动电机31的输出轴水平转动，实现推送块22将等间距排列的清洗盒架在推送条板21的长度方向推送。
所述驱动组件3包括有若干个驱动电机31和若干个连接杆32，所有驱动电机31的输出方向均水平设置且均沿着推送条板21的长度方向等间距排列，所有连接杆32一端均与对应的驱动电机31的输出轴固定连接，所有连接杆32远离驱动电机31的另一端均通过铰接轴与推送条板21铰接，所有驱动电机31同步旋转，使得所有连接杆32旋转，实现推送组件2驱动推送条板21在竖直平面内绕驱动电机31的输出轴水平转动。
所述升降组件5包括有升降液压缸51、水平设置的升降平台52和竖直设置在升降平台52的导向柱53，所述升降平台52固定安装在升降液压缸51的输出端上，所述导向柱53上套设有导向套，顶推组件4将清洗盒架推送到升降平台52上，然后升降液压缸51驱动升降平台52上升到清洗罩体1内。
所述顶推组件4包括有承托平台41、推动气缸42和推动板43，所述推动板43的所在平面竖直设置且与推送条板21的长度方向平行，所述推动板43的中心一体成型有水平设置的推动杆44，所述推动杆44与推动板43垂直，所述推动杆44远离推动板43的一端与推动气缸42的输出端固定连接，将清洗盒架放在承托平台41上，然后推动气缸42收缩，使得推动板43将清洗盒架推送到升降平台52上。
所述传感器组件包括有设置在清洗罩体1靠近升降组件5的一端的接近传感器54和设置在驱动电机31上的扭矩传感器，所述接近传感器54和扭矩传感器均与控制器电性连接，然后升降液压缸51驱动升降平台52上升到清洗罩体1内，当接近传感器54检测到升降平台52的时候，传送一个电信号给控制器，然后控制器控制驱动电机31旋转，当扭矩传感器检测到驱动电机31的扭矩大于预定值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机31停止旋转，接近传感器54和扭矩传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将清洗盒架放在承托平台41上，然后推动气缸42收缩，使得推动板43将清洗盒架推送到升降平台52上，然后升降液压缸51驱动升降平台52上升到清洗罩体1内，当接近传感器54检测到升降平台52的时候，传送一个电信号给控制器，然后控制器控制驱动电机31旋转，使得若干个清洗盒架在清洗罩体1内间歇移动，简化设备结构，降低加工成本。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种超声波清洗机的屏幕输送装置，其特征在于：包括有清洗罩体(1)、清洗罩体(1)内的排列推送装置、上料装置和控制装置，所述清洗罩体(1)为长条型结构，所述排列推送装置包括有用于推送屏幕的推送组件(2)和用于驱动推送组件(2)在竖直平面内始终保持水平转动的驱动组件(3)，所述上料装置包括有用于驱动屏幕上升的升降组件(5)和用于将屏幕推送到升降组件(5)上的顶推组件(4)，所述升降组件(5)设置在清洗罩体(1)一端且位于推送组件(2)的正下方，所述顶推组件(4)设置在清洗罩体(1)的旁侧且靠近升降组件(5)设置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述推送组件(2)包括有推送条框，所述推送条框包括有水平设置的推送条板(21)和若干个倒T字型的推送块(22)，所有推送块(22)均竖直设置且其所在平面均与推送条板(21)的长度方向垂直，所有推送块(22)沿着推送条板(21)长度方向等间距排列，所有推送块(22)的顶部均与推送条板(21)固定连接，所述驱动组件(3)包括有若干个驱动电机(31)和若干个连接杆(32)，所有驱动电机(31)的输出方向均水平设置且均沿着推送条板(21)的长度方向等间距排列，所有连接杆(32)一端均与对应的驱动电机(31)的输出轴固定连接，所有连接杆(32)远离驱动电机(31)的另一端均通过铰接轴与推送条板(21)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的屏幕输送装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括有升降液压缸(51)、水平设置的升降平台(52)和竖直设置在升降平台(52)上的导向柱(53)，所述升降平台(52)固定安装在升降液压缸(51)的输出端上，所述导向柱(53)上套设有导向套。
3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机的屏幕输送装置，其特征在于：所述顶推组件(4)包括有承托平台(41)、推动气缸(42)和推动板(43)，所述推动板(43)的所在平面竖直设置且与推送条板(21)的长度方向平行，所述推动板(43)的中心一体成型有水平设置的推动杆(44)，所述推动杆(44)与推动板(43)垂直，所述推动杆(44)远离推动板(43)的一端与推动气缸(42)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗机的屏幕输送装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在清洗罩体(1)靠近升降组件(5)的一端的接近传感器(54)和设置在驱动电机(31)上的扭矩传感器，所述接近传感器(54)和扭矩传感器均与控制器电性连接。
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