CN217310112U - 可自动充电、清洗的智能吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开可自动充电、清洗的智能吸尘器，包括吸尘器主体，主体包括外壳，在外壳中设置风机，在风机一侧设有第一腔体，在第一腔体设置收集垃圾的盒体，在盒体底部通过第一弹性件设置在第一腔体中，在外壳设置第二弹性件，第二弹性件与第一弹性件通过拉绳连接，第二弹性件弹力大于第一弹性件，在第二弹性件一端设置推杆，当推杆向第二弹性件一侧移动时，第一弹性件将盒体向上移动。在盒体中设置控制电磁铁的开关，并通过滤板判断垃圾的位置，配合盒体底部的第一弹性件、第二弹性件、拉绳和推杆，实现当垃圾到达设置阈值时，以及主体回到充电座时，第一弹性件为伸展趋势，外壳打开后，轻松可以将盒体快速取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其是可自动充电、清洗的智能吸尘器。
背景技术
扫地机器人是智能吸尘器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，且可以自动回归至充电处，完成充电，现有的设备采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能同时配备清洁布对已经清洁过的地面进行擦拭，但是现有的设置安装在机体中的盒体往往不能快速取出，因此对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了可自动充电、清洗的智能吸尘器。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：可自动充电、清洗的智能吸尘器包括吸尘器主体，所述主体包括外壳，在所述外壳中设置风机，在所述风机一侧设有第一腔体，在所述第一腔体设置收集垃圾的盒体，在所述盒体底部通过第一弹性件设置在所述第一腔体中，在所述外壳设置第二弹性件，所述第二弹性件与所述第一弹性件通过拉绳连接，所述第二弹性件弹力大于所述第一弹性件，在所述第二弹性件一端设置推杆，当所述推杆向第二弹性件一侧移动时，所述第一弹性件将盒体向上移动。
上述方案中，优选的是，所述盒体中设置滤板，在所述盒体内壁上设置开关，在所述推杆内侧设置电磁铁，所述开关用于控制电磁铁的启停，在所述第二弹性件相对电磁铁一侧设置第一磁铁，所述第一磁铁和电磁铁相对一侧为同极磁铁，当所述电磁铁启动时，所述第二弹性件伸展将推杆移动至主体外侧。
上述方案中，优选的是，所述主体还包括机座，在所述机座上设置第二磁铁，所述第二磁铁和推杆相对一侧为同极磁铁，所述第一磁铁小于第二磁铁。
上述方案中，优选的是，所述主体还包括移动模块，所述移动模块包括导向轮、第一轮和第二轮，所述第一轮和第二轮通过驱动组件连接。
上述方案中，优选的是，所述驱动组件包括涡轮、蜗杆和第一电机，第一电机与蜗杆连接，所述蜗杆和涡轮之间为啮合连接。
上述方案中，优选的是，在所述外壳底部设置清洁布。
上述方案中，优选的是，所述风机包括风扇、和第一磁体所述风扇连接的第二电机。
上述方案中，优选的是，在所述盒体内设置可拆卸的滤网。
上述方案中，优选的是，所述第一腔体处设置通孔。
上述方案中，优选的是，所述盒体下方穿出外壳设置吸风口，所述盒体和第一腔体连接的所述通孔处设置空心区。
本实用新型的有益效果是：在盒体中设置控制电磁铁的开关，并通过滤板判断垃圾的位置，配合盒体底部的第一弹性件、第二弹性件、拉绳和推杆，实现当垃圾到达设置阈值时，以及主体回到充电座时，所述第一弹性件为伸展趋势，外壳打开后，轻松可以将盒体快速取出。
附图说明
图1为本实用新型内部结构图。
图2为本实用新型内部结构图。
图3为本实用新型整体剖视图。
图4为图3的A处放大图。
图5为图3的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图5，可自动充电、清洗的智能吸尘器，包括吸尘器主体，所述吸尘器主体包括外壳1，在所述外壳1中设置用于吸纳垃圾的风机2、用于垃圾存放的盒体4，用于主体形成的移动模块，观察地面清洁程度的雷达检测模块以及中央处理模块。
所述移动模块包括导向轮14、第一轮15和第二轮16，所述导向轮14用于控制主体移动方向的，所述第一轮15和第二轮16与驱动组件连接，所述驱动组件包括涡轮17和蜗杆18，所述蜗杆18与所述第一电机19连接，在所述蜗杆18下方啮合连接涡轮17，所述涡轮17中心与所述第一轮15和第二轮16连接，实现第一电机19转动连接时，所述第一轮15和第二轮16匹配转动，且所述第一电机19与所述中央处理模块电信连接。
所述雷达检测模块扫描主体四周的环境，可以准确判断那些是已经清理过的区域，并将检测的结果传递中央处理模块上，中央处理模块将需要计算带清洁的地面的路线，将信号传动驱动组件，使其带动主体移动清洁。
在所述外壳1底部设置清洁布25，所述清洁布25可以用于对已经吸附过垃圾的区域及时清理。
所述外壳1内部设置第一腔体3，所述第一腔体3一侧设有风机2，所述风机2用于产生吸力，所述风机2包括第二电机和风扇20，所述第二电机通过转动进而带动所述风扇20转动，所述风扇20转动后，则会产生吸力，在所述第一腔体3和风机2处设置通孔22，所述吸力将作用在所述第一腔体3中。
在所述第一腔体3中设置盒体4，所述盒体4上匹配通孔22设置空心区24，所述空心区24和通孔22匹配，使得风机2的吸力可以作用在所述盒体4中，在所述盒体4底部设置吸风口23，所述吸风口23则将垃圾吸附至盒体4中，在所述空心区24的上方设置滤网21，所述滤网21可以拆卸的连接在所述空心区24的上方，以保证垃圾不会进入风机2区域。
所述盒体4通过第一弹性件5设置在所述第一腔体3中，将所述第一弹性件5的第一固定在所述第一腔体3，另一段则通过拉绳6连接进入所述外壳1壁的内部的第二腔体中，在所述第二腔体设置第二弹性件7，所述第二弹性件7的一端固定连接在所述第二腔体中，另一端上与所述拉绳6连接，也在该端上设置推杆8。
第二弹性件7的弹力大于第一弹性件5，即当所述第二弹性件7静止状态下，所述第一弹性件5处于被压缩的状态，因此推动所述推杆8将所述第二弹性件7的状态改变为压缩时，所述第一弹性件5由于拉绳6的松动，所述第一弹性件5具有向上伸张的趋势，即想要取出盒体4时，在第一弹性件5的帮助下，所述盒体4容易取出。
进一步的，要是主体正处于工作清洁状态下，若第一弹性件5一直处于所述伸张状态，容易对盒体4造成松动，长时间下，盒体4便不能很好固定在第一腔体3中，因此在所述盒体4中设置滤板9，所述滤板9会根据收集的垃圾而在所述盒体4中逐步升高。
在所述推杆8中设置电磁铁11，在所述盒体4内部上设置控制电磁铁11启停的开关10，当所述滤板9升高至开关10处时，所述电磁铁11则会启动。
在所述第二腔体中设置第一磁铁12，所述第一磁铁12相对电磁铁11一侧的磁极为同极磁极，当垃圾达到设置的阈值而电磁铁11启动时，在磁力的作用下，所述推杆8将第二弹性件7伸展向外壳1外侧移动。
而主体配合设置充电座，在所述充电座上设置第二磁铁13，所述第二磁铁13和推杆8外侧的电磁铁11相对一侧也是为同极磁磁极，将所述第二磁铁13的磁力设置大于第一磁铁12的磁力，当所述主体回归至充电座中，在第二磁铁13的磁力作用下，所述推杆8带动所述第二弹性件7向第一电磁铁11一侧压缩，而所述第一弹性件5则为伸展趋势，实现更容易取出盒体4。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.可自动充电、清洗的智能吸尘器，包括吸尘器主体，其特征在于：所述主体包括外壳，在所述外壳中设置风机，在所述风机一侧设有第一腔体，在所述第一腔体设置收集垃圾的盒体，在所述盒体底部通过第一弹性件设置在所述第一腔体中，在所述外壳设置第二弹性件，所述第二弹性件与所述第一弹性件通过拉绳连接，所述第二弹性件弹力大于所述第一弹性件，在所述第二弹性件一端设置推杆，当所述推杆向第二弹性件一侧移动时，所述第一弹性件将和体向上移动。
2.根据权利要求1所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述盒体中设置滤板，在所述盒体内壁上设置开关，在所述推杆内侧设置电磁铁，所述开关用于控制电磁铁的启停，在所述第二弹性件相对电磁铁一侧设置第一磁铁，所述第一磁铁和电磁铁相对一侧为同极磁铁，当所述电磁铁启动时，所述第二弹性件伸展将推杆移动至主体外侧。
3.根据权利要求2所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述主体还包括机座，在所述机座上设置第二磁铁，所述第二磁铁和推杆相对一侧为同极磁铁，所述第一磁铁小于第二磁铁。
4.根据权利要求1所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述主体还包括移动模块，所述移动模块包括导向轮、第一轮和第二轮，所述第一轮和第二轮通过驱动组件连接。
5.根据权利要求4所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述驱动组件包括涡轮、蜗杆和第一电机，第一电机与蜗杆连接，所述蜗杆和涡轮之间为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：在所述外壳底部设置清洁布。
7.根据权利要求1所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述风机包括风扇、和所述风扇连接的第二电机。
8.根据权利要求1所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：在所述盒体内设置可拆卸的滤网。
9.根据权利要求1所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述第一腔体处设置通孔。
10.根据权利要求9所述的可自动充电、清洗的智能吸尘器，其特征在于：所述盒体下方穿出外壳设置吸风口，所述盒体和第一腔体连接的所述通孔处设置空心区。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220748683.9U CN217310112U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 可自动充电、清洗的智能吸尘器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220748683.9U CN217310112U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 可自动充电、清洗的智能吸尘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217310112U true CN217310112U (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=83004280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220748683.9U Active CN217310112U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 可自动充电、清洗的智能吸尘器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217310112U (zh) |
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220748683.9U patent/CN217310112U/zh active Active
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