CN210842864U

CN210842864U - 一种扫地机器人

Info

Publication number: CN210842864U
Application number: CN201920981039.4U
Authority: CN
Inventors: 夏素清
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiangmen Huili Electric Appliance Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括中空的外壳体，所述外壳体外圆面贯穿设置有通槽，所述外壳体外圆面嵌入有红外传感器，所述外壳体内部安装有固定板，所述固定板外侧安装有缓冲杆，所述缓冲端的伸缩端连接有防撞板，所述防撞板外侧面穿出所述通槽，且嵌入有压力传感器；所述外壳体内底面安装有吸尘泵和集尘盒，所述外壳体内底面转动安装有导尘管，所述外壳体内底面设置有驱动组件，所述导尘管底端安装有中空的吸尘盘，所述吸尘盘底面安装有毛刷盘。有益效果在于：装置能够实现旋转刷扫和旋转吸尘，清扫范围广，清扫效果好；利用缓冲杆和防撞板进行防撞保护，配合压力传感器能够弥补红外传感器的检测缺陷。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家庭电子设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是，目前的扫地机器人的刷扫和吸尘方向单一固定，清扫范围有限，清扫效果不理想；同时目前的扫地机器人采用红外传感器进行位置检测，当遇上浅色或是深色的家居物品时，红外检测效果不理想，容易造成机器与家居物品发生碰撞，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人，以解决现有技术中目前的扫地机器人的刷扫和吸尘方向单一固定，清扫范围有限，清扫效果不理想；同时目前的扫地机器人采用红外传感器进行位置检测，当遇上浅色或是深色的家居物品时，红外检测效果不理想，容易造成机器与家居物品发生碰撞，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过驱动组件带动导尘管旋转，使毛刷盘进行旋转清扫，利用吸尘泵的吸力，配合具有吸尘孔的吸尘盘进行旋转吸尘，实现多方向的清扫，清扫范围广，清扫效果好；利用缓冲杆和防撞板进行防撞保护，配合压力传感器能够弥补红外传感器的检测缺陷，保证装置的正常运行等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种扫地机器人，包括中空的外壳体，所述外壳体表面安装有控制器，所述外壳体外圆面贯穿设置有通槽，所述外壳体外圆面嵌入有红外传感器，所述红外传感器与所述通槽交错分布，所述红外传感器与所述控制器电连接；所述外壳体内部安装有固定板，所述固定板与所述通槽相对应，所述固定板外侧安装有缓冲杆，所述缓冲端的伸缩端连接有防撞板，所述防撞板外侧面穿出所述通槽，且嵌入有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接；

所述外壳体底面通过导向轴安装有导向轮，所述外壳体底面安装有驱动轮，所述驱动轮共有两个，且与所述导向轮成三角形分布；所述外壳体内底面安装有用于驱动所述导向轴旋转的导向电机、吸尘泵、蓄电池和集尘盒，所述导向电机、所述蓄电池和所述吸尘泵均与所述控制器电连接，所述吸尘泵的吸气端和出气端分别安装有吸尘管和排尘管，所述排尘管与所述集尘盒相连通；

所述外壳体内底面中心转动安装有导尘管，所述导尘管上端与所述吸尘管转动连接，所述外壳体内底面设置有用于驱动所述导尘管旋转的驱动组件，所述导尘管底端贯穿所述外壳体底面，所述导尘管底端安装有中空的吸尘盘，所述吸尘盘与所述导尘管相连通，所述吸尘盘外圆面贯穿设置有吸尘孔，所述吸尘盘底面安装有毛刷盘。

采用上述一种扫地机器人，使用装置时，通过所述控制器控制所述驱动轮实现装置的移动，装置移动时，通过所述红外传感器检测装置周围是否存在遮挡物，当所述红外传感器触发时，表明具有遮挡物，所述控制器根据所述红外传感器的检测信号控制所述导向电机工作，所述导向电机带动所述导向轴旋转，改变所述导向轮的导向方向，使装置远离遮挡物；当装置周围存在浅色或是深色的遮挡物时，所述红外传感器的检测效果受影响，随着装置的移动，所述防撞板与遮挡物发生碰撞，利用所述缓冲杆的弹力进行缓冲，防止装置受损，此时所述放置板外侧面的所述压力传感器触发，并将信号传递给所述控制，所述控制器控制所述导向电机工作，所述导向电机带动所述导向轴旋转，改变所述导向轮的导向方向，使装置远离遮挡物，利用所述缓冲杆和所述防撞板进行防撞保护，配合所述压力传感器能够弥补所述红外传感器的检测缺陷，保证装置的正常运行；装置移动过程中，所述驱动组件驱动所述导尘管旋转，所述导尘管带动所述吸尘盘和所述毛刷盘旋转，通过所述毛刷盘对地面进行旋转刷扫，同时所述吸尘泵工作，利用所述吸尘泵的吸力，使所述毛刷盘刷扫的灰尘通过所述吸尘孔进入所述吸尘盘内部，并依次经过所述导尘管、所述吸尘管、所述吸尘泵和所述排尘管进入所述集尘盒内部，实现旋转吸尘，装置能够实现旋转刷扫和旋转吸尘，清扫范围广，清扫效果好。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机和蜗轮，所述蜗轮安装在所述导尘管上部外侧，所述驱动电机安装在所述外壳体内底面，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述驱动电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

作为优选，所述缓冲杆包括固定管，所述固定管安装在所述固定板外侧，所述固定管远离所述固定板的端口安装有限位环，所述限位环内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的外端穿出所述限位环且与所述防撞板相连接，所述滑动杆内端伸入所述固定管内部且安装有滑动板，所述滑动板和所述固定板之间安装有缓冲弹簧。

作为优选，所述防撞板和所述通槽的截面均成方形，且所述防撞板和所述通槽间隙配合。

作为优选，所述防撞板、所述滑动杆、所述滑动板和所述固定板内部均贯穿设置有接线通道。

作为优选，所述驱动轮包括承载架，所述承载架成“n”型结构，所述承载架安装在所述外壳体底面，且所述承载架的端口竖直向下，所述承载架内部通过行走轴安装有行走轮，所述承载架外侧安装有行走电机，所述行走电机与所述行走轴相连接。

作为优选，所述集尘盒底端铰接有密封盖，所述外壳体底面贯穿设置有取尘口，所述取尘口与所述密封盖相对应。

作为优选，所述外壳体表面嵌入有充电插口，所述充电插口与所述蓄电池电连接。

有益效果在于：1、通过驱动组件带动导尘管旋转，使毛刷盘进行旋转清扫，利用吸尘泵的吸力，配合具有吸尘孔的吸尘盘进行旋转吸尘，实现多方向的清扫，清扫范围广，清扫效果好；

2、利用缓冲杆和防撞板进行防撞保护，配合压力传感器能够弥补红外传感器的检测缺陷，保证装置的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的右视剖视放大示意图；

图4是本实用新型的俯视剖视图；

图5是本实用新型的缓冲杆结构放大示意图；

图6是本实用新型的驱动轮结构放大示意图；

图7是本实用新型的控制示意图。

附图标记说明如下：

1、控制器；2、外壳体；201、通槽；202、取尘口；3、防撞板；4、压力传感器；5、红外传感器；6、毛刷盘；7、导向轮；8、充电插口；9、驱动轮；901、承载架；902、行走电机；903、行走轴；904、行走轮；10、导向轴；11、导向电机；12、驱动组件；1201、蜗轮；1202、驱动电机；1203、蜗杆；13、吸尘管；14、导尘管；15、集尘盒；1501、密封盖；16、吸尘盘；1601、吸尘孔；17、吸尘泵；18、排尘管；19、固定板；20、缓冲杆；2001、固定管；2002、缓冲弹簧；2003、滑动杆；2004、限位环；2005、滑动板；21、蓄电池；22、接线通道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括中空的外壳体2，外壳体2表面安装有控制器1，外壳体2外圆面贯穿设置有通槽201，外壳体2外圆面嵌入有红外传感器5，红外传感器5与通槽201交错分布，红外传感器5与控制器1电连接；外壳体2内部安装有固定板19，固定板19与通槽201相对应，固定板19外侧安装有缓冲杆20，缓冲端的伸缩端连接有防撞板3，防撞板3外侧面穿出通槽201，且嵌入有压力传感器4，压力传感器4与控制器1电连接；

外壳体2底面通过导向轴10安装有导向轮7，导向轴10通过轴承竖直贯穿安装在外壳体2内底面，外壳体2底面安装有驱动轮9，驱动轮9共有两个，且与导向轮7成三角形分布；外壳体2内底面安装有用于驱动导向轴10旋转的导向电机11、吸尘泵17、蓄电池21和集尘盒15，导向电机11、蓄电池21和吸尘泵17均与控制器1电连接，通过蓄电池21为装置提供电源，保证装置的正常运行，吸尘泵17的吸气端和出气端分别安装有吸尘管13和排尘管18，排尘管18与集尘盒15相连通；

外壳体2内底面中心转动安装有导尘管14，导尘管14上端与吸尘管13转动连接，优选的，吸尘管13伸入导尘管14内部，且通过轴承与导尘管14内壁相连接，这样设置在导尘管14旋转时，能够避免吸尘管13旋转，保证吸尘管13与吸尘泵17的连接稳固性，外壳体2内底面设置有用于驱动导尘管14旋转的驱动组件12，导尘管14底端贯穿外壳体2底面，导尘管14底端安装有中空的吸尘盘16，吸尘盘16与导尘管14相连通，吸尘盘16外圆面贯穿设置有吸尘孔1601，吸尘盘16底面安装有毛刷盘6。

作为可选的实施方式，缓冲杆20包括固定管2001，固定管2001安装在固定板19外侧，固定管2001远离固定板19的端口安装有限位环2004，限位环2004内部滑动安装有滑动杆2003，滑动杆2003的外端穿出限位环2004且与防撞板3相连接，滑动杆2003内端伸入固定管2001内部且安装有滑动板2005，滑动板2005和固定板19之间安装有缓冲弹簧2002，利用缓冲弹簧2002的弹力，使滑动杆2003在限位环2004内部滑动，从而起到缓冲防撞效果。

防撞板3和通槽201的截面均成方形，且防撞板3和通槽201间隙配合，这样设置能够使防撞板3在通槽201内部平稳滑动，辅助实现缓冲防撞。

防撞板3、滑动杆2003、滑动板2005和固定板19内部均贯穿设置有接线通道22，这样设置通过接线通道22便于实现压力传感器4与控制器1的电连接。

驱动轮9包括承载架901，承载架901成“n”型结构，承载架901安装在外壳体2底面，且承载架901的端口竖直向下，承载架901内部通过行走轴903安装有行走轮904，承载架901外侧安装有行走电机902，行走电机902与行走轴903相连接，装置工作时，控制器1控制行走电机902工作，行走电机902通过行走轴903带动行走轮904旋转，从而实现装置的移动。

集尘盒15底端铰接有密封盖1501，外壳体2底面贯穿设置有取尘口202，取尘口202与密封盖1501相对应，这样设置需要清理集尘盒15内部的灰尘时，开启密封盖1501，便于将集尘盒15内部的灰尘通过取尘口202倾倒完全。

外壳体2表面嵌入有充电插口8，充电插口8与蓄电池21电连接，这样设置通过充电插口8能够对蓄电池21进行充电，保证蓄电池21的电量充足。

采用上述结构，使用装置时，通过控制器1控制驱动轮9实现装置的移动，装置移动时，通过红外传感器5检测装置周围是否存在遮挡物，当红外传感器5触发时，表明具有遮挡物，控制器1根据红外传感器5的检测信号控制导向电机11工作，导向电机11带动导向轴10旋转，改变导向轮7的导向方向，使装置远离遮挡物；当装置周围存在浅色或是深色的遮挡物时，红外传感器5的检测效果受影响，随着装置的移动，防撞板3与遮挡物发生碰撞，利用缓冲杆20的弹力进行缓冲，防止装置受损，此时放置板外侧面的压力传感器4触发，并将信号传递给控制，控制器1控制导向电机11工作，导向电机11带动导向轴10旋转，改变导向轮7的导向方向，使装置远离遮挡物，利用缓冲杆20和防撞板3进行防撞保护，配合压力传感器4能够弥补红外传感器5的检测缺陷，保证装置的正常运行；装置移动过程中，驱动组件12驱动导尘管14旋转，导尘管14带动吸尘盘16和毛刷盘6旋转，通过毛刷盘6对地面进行旋转刷扫，同时吸尘泵17工作，利用吸尘泵17的吸力，使毛刷盘6刷扫的灰尘通过吸尘孔1601进入吸尘盘16内部，并依次经过导尘管14、吸尘管13、吸尘泵17和排尘管18进入集尘盒15内部，实现旋转吸尘，装置能够实现旋转刷扫和旋转吸尘，清扫范围广，清扫效果好。

驱动组件12包括驱动电机1202和蜗轮1201，蜗轮1201安装在导尘管14上部外侧，驱动电机1202安装在外壳体2内底面，驱动电机1202与控制器1电连接，驱动电机1202的输出端安装有蜗杆1203，蜗杆1203与蜗轮1201相啮合，装置工作时，驱动电机1202带动蜗杆1203旋转，通过蜗杆1203和蜗轮1201进行啮合传动，使蜗轮1201带动导尘管14旋转，辅助实现旋转刷扫和旋转吸尘。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括中空的外壳体（2），所述外壳体（2）表面安装有控制器（1），所述外壳体（2）外圆面贯穿设置有通槽（201），所述外壳体（2）外圆面嵌入有红外传感器（5），所述红外传感器（5）与所述通槽（201）交错分布，所述红外传感器（5）与所述控制器（1）电连接；所述外壳体（2）内部安装有固定板（19），所述固定板（19）与所述通槽（201）相对应，所述固定板（19）外侧安装有缓冲杆（20），所述缓冲端的伸缩端连接有防撞板（3），所述防撞板（3）外侧面穿出所述通槽（201），且嵌入有压力传感器（4），所述压力传感器（4）与所述控制器（1）电连接；

所述外壳体（2）底面通过导向轴（10）安装有导向轮（7），所述外壳体（2）底面安装有驱动轮（9），所述驱动轮（9）共有两个，且与所述导向轮（7）成三角形分布；所述外壳体（2）内底面安装有用于驱动所述导向轴（10）旋转的导向电机（11）、吸尘泵（17）、蓄电池（21）和集尘盒（15），所述导向电机（11）、所述蓄电池（21）和所述吸尘泵（17）均与所述控制器（1）电连接，所述吸尘泵（17）的吸气端和出气端分别安装有吸尘管（13）和排尘管（18），所述排尘管（18）与所述集尘盒（15）相连通；

所述外壳体（2）内底面中心转动安装有导尘管（14），所述导尘管（14）上端与所述吸尘管（13）转动连接，所述外壳体（2）内底面设置有用于驱动所述导尘管（14）旋转的驱动组件（12），所述导尘管（14）底端贯穿所述外壳体（2）底面，所述导尘管（14）底端安装有中空的吸尘盘（16），所述吸尘盘（16）与所述导尘管（14）相连通，所述吸尘盘（16）外圆面贯穿设置有吸尘孔（1601），所述吸尘盘（16）底面安装有毛刷盘（6）。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述驱动组件（12）包括驱动电机（1202）和蜗轮（1201），所述蜗轮（1201）安装在所述导尘管（14）上部外侧，所述驱动电机（1202）安装在所述外壳体（2）内底面，所述驱动电机（1202）与所述控制器（1）电连接，所述驱动电机（1202）的输出端安装有蜗杆（1203），所述蜗杆（1203）与所述蜗轮（1201）相啮合。

3.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述缓冲杆（20）包括固定管（2001），所述固定管（2001）安装在所述固定板（19）外侧，所述固定管（2001）远离所述固定板（19）的端口安装有限位环（2004），所述限位环（2004）内部滑动安装有滑动杆（2003），所述滑动杆（2003）的外端穿出所述限位环（2004）且与所述防撞板（3）相连接，所述滑动杆（2003）内端伸入所述固定管（2001）内部且安装有滑动板（2005），所述滑动板（2005）和所述固定板（19）之间安装有缓冲弹簧（2002）。

4.根据权利要求3所述一种扫地机器人，其特征在于：所述防撞板（3）和所述通槽（201）的截面均成方形，且所述防撞板（3）和所述通槽（201）间隙配合。

5.根据权利要求4所述一种扫地机器人，其特征在于：所述防撞板（3）、所述滑动杆（2003）、所述滑动板（2005）和所述固定板（19）内部均贯穿设置有接线通道（22）。

6.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮（9）包括承载架（901），所述承载架（901）成“n”型结构，所述承载架（901）安装在所述外壳体（2）底面，且所述承载架（901）的端口竖直向下，所述承载架（901）内部通过行走轴（903）安装有行走轮（904），所述承载架（901）外侧安装有行走电机（902），所述行走电机（902）与所述行走轴（903）相连接。

7.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述集尘盒（15）底端铰接有密封盖（1501），所述外壳体（2）底面贯穿设置有取尘口（202），所述取尘口（202）与所述密封盖（1501）相对应。

8.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述外壳体（2）表面嵌入有充电插口（8），所述充电插口（8）与所述蓄电池（21）电连接。