CN217289351U - 一种传感器芯片外观筛选传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传感器芯片外观筛选传输装置，包括座台，所述座台表面上安装有输送带，所述输送带中段的顶部设有扫描仪，所述扫描仪两侧固定有安装架，且安装架固定在座台侧壁上，两个所述安装架之间设有矫正机构，通过矫正机构的作用下，矫正板呈直角形，对芯片对角线的两个边角进行挤压作用，在芯片边角位置与两个矫正板的直角端接触后，受到两个方向的作用力，将歪斜的芯片进行扶正，使其正对扫描仪的扫描摄像头，防止因为芯片本身不稳定与扫描位置错开，导致检测效率降低的问题，相对于现有技术，有效的提高了检测和收集效率，同时也省去了人为操作，减小芯片的人为接触磨损。

Description

一种传感器芯片外观筛选传输装置

技术领域

本实用新型涉及传感器芯片筛选领域，具体为一种传感器芯片外观筛选传输装置。

背景技术

传感器芯片对于高自动化的今天是非常重要的存在，其生产完成后需要对其进行检测进行外观筛选，将残次品筛选去除，留取最优的芯片进行包装运输，而目前对于传感器芯片筛选的流程中，通常需要人为进行上料，然后经过检测仪器后，再人为的将残次品和优质芯片取出并分开放置，该方式会存在以下问题，其一人为将芯片放置在传送带上进行输送，此过程没有限位结构，芯片由于个体较小，移动的过程中很容易错位或者歪斜，会导致扫描检测时的难度增大，影响筛选效率；其二人为将残次品和优质芯片取出过程中增加了对芯片的磨损，同时人为操作容易产生错误率，导致残次品和优质芯片并不能完全的区分放置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种传感器芯片外观筛选传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，通过矫正机构对放置在传送带上的芯片进行摆正，使扫描仪能够顺利的对其外观进行扫描，在分流机构的作用下，省去人为拿取残次品和优质品，由机械式控制将两种品质的芯片自动归纳入相应的收集框。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种传感器芯片外观筛选传输装置，包括座台，所述座台表面上安装有输送带，所述输送带中段的顶部设有扫描仪，所述扫描仪两侧固定有安装架，且安装架固定在座台侧壁上，两个所述安装架之间设有矫正机构，所述座台位于输送带出口一侧固定有连接箱，且连接箱两侧均固定有收集框，所述连接箱顶部安装有分流机构，所述座台一侧外壁上固定安装有控制器。

进一步的，所述矫正机构包括双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在两个安装架之间，且双向螺杆一侧设有滑杆，所述滑杆两端固定在两个安装架之间，所述座台一侧的安装架外壁上固定安装有第一电机，且第一电机输出端穿过安装架与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆和滑杆底部设有两个矫正板，所述矫正板顶部对应双向螺杆的位置固定有螺纹套，且矫正板顶部对应滑杆的位置固定有滑套，所述螺纹套啮合套接在双向螺杆表面上，所述滑套滑动套接在滑杆表面上。

进一步的，两个所述矫正板均为直角形，两个所述矫正板的直角面位于扫描仪的两侧。

进一步的，所述分流机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在连接箱内部，且第二电机输出端连接有驱动轴，所述第二电机的驱动轴转动穿出连接箱固定有主动分流板，且主动分流板两侧均铺设有防撞垫。

进一步的，所述主动分流板靠近连接箱一端的两侧通过转轴转动安装有伸缩板，且伸缩板的另一端通过转轴转动安装在连接箱与收集框连接处。

进一步的，所述座台位于输送带入口处和矫正机构之间的两侧固定有第一限位板，且座台位于矫正机构另一侧固定有第二限位板，两个所述第一限位板和两个第二限位板间距相同。

进一步的，所述第二限位板侧边沿主动分流板转动的路径开设有弧形缺口。

进一步的，所述扫描仪与控制器通过电线电性连接，所述控制器通过电线与第一电机、第二电机、输送带、外接电源和开关电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种传感器芯片外观筛选传输装置，包括座台；输送带；控制器；扫描仪；安装架；矫正机构；第一电机；双向螺杆；矫正板；螺纹套；滑杆；滑套；分流机构；主动分流板；伸缩板；第二电机；防撞垫；收集框；连接箱；第一限位板；第二限位板；弧形缺口。

1.该一种传感器芯片外观筛选传输装置通过矫正机构的作用下，矫正板呈直角形，对芯片对角线的两个边角进行挤压作用，在芯片边角位置与两个矫正板的直角端接触后，受到两个方向的作用力，将歪斜的芯片进行扶正，使其正对扫描仪的扫描摄像头，防止因为芯片本身不稳定与扫描位置错开，导致检测效率降低的问题。

2.该一种传感器芯片外观筛选传输装置通过第一限位板的限位作用下，使刚放入输送带上的芯片只能沿着输送带中间位置移动，又根据输送带中间位置刚好与扫描仪对应，因此更好的配合矫正机构的使用，提高对芯片的检测效率，无需移动扫描仪的位置，在第二限位板的作用下，限定扫描后的芯片流出的方向，使其仍保持在输送带中间位置，配合主动分流板的导向作用，进入到对应的收集框中。

3.该一种传感器芯片外观筛选传输装置通过主动分流板的作用下，主动分流板与弧形缺口配合，弧形缺口更好的配合主动分流板的转动，使其能与第二限位板契合，也使芯片能够在移动出第二限位板后顺利与主动分流板接触，对检测后处于输送带中间位置的芯片进行引导，使其进入到对应的收集框内部。

4.该一种传感器芯片外观筛选传输装置在伸缩板的作用下，伸缩杆配合主动分流板起到了双重导向的作用，第一级先由主动分流板进行引导，使芯片朝向对应的收集框移动，在移动至收集框面前时，为防止芯片掉落在外，伸缩板与座台侧壁配合进行第二级限位导向，使其能够顺利的掉落到收集框内部，同时在主动分流板转动的过程中，伸缩板对其起到了稳定的作用，由于主动分流板两侧均连接伸缩板，转动的过程中始终保持一侧伸缩板伸长另一侧伸缩板收缩，增加主动分流板移动时的稳定性。

5.该一种传感器芯片外观筛选传输装置相对于现有技术，有效的提高了检测和收集效率，同时也省去了人为操作，减小芯片的人为接触磨损。

附图说明

图1为本实用新型一种传感器芯片外观筛选传输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种传感器芯片外观筛选传输装置的座台顶部结构示意图；

图3为本实用新型一种传感器芯片外观筛选传输装置的矫正机构结构示意图；

图4为本实用新型一种传感器芯片外观筛选传输装置的分流机构结构示意图之一；

图5为本实用新型一种传感器芯片外观筛选传输装置的分流机构结构示意图之二；

图中：1、座台；2、输送带；3、控制器；4、扫描仪；41、安装架；5、矫正机构；51、第一电机；52、双向螺杆；53、矫正板；54、螺纹套；55、滑杆；56、滑套；6、分流机构；61、主动分流板；62、伸缩板；63、第二电机；64、防撞垫；7、收集框；71、连接箱；8、第一限位板；9、第二限位板；91、弧形缺口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种传感器芯片外观筛选传输装置，包括座台1，所述座台1表面上安装有输送带2，所述输送带2中段的顶部设有扫描仪4，所述扫描仪4两侧固定有安装架41，且安装架41固定在座台1侧壁上，两个所述安装架41之间设有矫正机构5，所述座台1位于输送带2出口一侧固定有连接箱71，且连接箱71两侧均固定有收集框7，所述连接箱71顶部安装有分流机构6，所述座台1一侧外壁上固定安装有控制器3，所述扫描仪4与控制器3通过电线电性连接，所述控制器3通过电线与第一电机51、第二电机63、输送带2、外接电源和开关电性连接，其中默认检测芯片形状为方形，使用装置时，开启开关，外接电源为第一电机51、第二电机63、输送带2和控制器3供电进行工作，将底台和输送带2安装在平稳的地面上，通过人为或者通过振动盘上料的方式将需要检测扫描的芯片放置在输送带2入口处，开启输送带2带动芯片移动至扫描仪4底部（输送带2停止输送），开启矫正机构5对传送带上的芯片进行摆正，使其正对扫描仪4的扫描摄像头，通过扫描仪4对芯片进行扫描比对，在确认该芯片为优质或者残次品后，控制器3控制分流机构6的开启，改变芯片的移动路径，重新开启输送带2，将芯片输送至对应的收集框7内部，在全部芯片检测完成后，再由工作人员统一收集两个收集框7（控制器3型号为PMC100-ZDJ运动指令控制器，该结构为现有技术，通过集成电路发送指令给第二电机63，使其转动）。

本实施例，所述矫正机构5包括双向螺杆52，所述双向螺杆52转动安装在两个安装架41之间，且双向螺杆52一侧设有滑杆55，所述滑杆55两端固定在两个安装架41之间，所述座台1一侧的安装架41外壁上固定安装有第一电机51，且第一电机51输出端穿过安装架41与双向螺杆52固定连接，所述双向螺杆52和滑杆55底部设有两个矫正板53，所述矫正板53顶部对应双向螺杆52的位置固定有螺纹套54，且矫正板53顶部对应滑杆55的位置固定有滑套56，所述螺纹套54啮合套接在双向螺杆52表面上，所述滑套56滑动套接在滑杆55表面上，开启第一电机51，第一电机51带动双向螺杆52转动，使得两个矫正板53顶部的螺纹套54在与双向螺杆52啮合作用的同时，做相反方向的移动，此过程中矫正板53移动受到滑套56与滑杆55的滑动配合作用，对处于扫描仪4正底部的芯片的边角进行挤压接触，将芯片位置进行摆正，同时在扫描时起到了对芯片夹持的作用，在扫描结束后矫正板53收回，输送带2继续带动芯片移动。

本实施例，两个所述矫正板53均为直角形，两个所述矫正板53的直角面位于扫描仪4的两侧，由于矫正板53呈直角形，对芯片对角线的两个边角进行挤压作用，在芯片边角位置与两个矫正板53的直角端接触后，受到两个方向的作用力，将歪斜的芯片进行扶正，使其正对扫描仪4的扫描摄像头。

本实施例，所述分流机构6包括第二电机63，所述第二电机63固定安装在连接箱71内部，且第二电机63输出端连接有驱动轴，所述第二电机63的驱动轴转动穿出连接箱71固定有主动分流板61，且主动分流板61两侧均铺设有防撞垫64，开启第二电机63，第二电机63带动驱动轴和主动分流板61转动，对检测后处于输送带2中间位置的芯片进行引导，使其进入到对应的收集框7内部，其中防撞垫64在芯片与主动分流板61初接触时，起到了保护的作用，防止两者发生刚性碰撞而导致芯片的损坏。

本实施例，所述主动分流板61靠近连接箱71一端的两侧通过转轴转动安装有伸缩板62，且伸缩板62的另一端通过转轴转动安装在连接箱71与收集框7连接处，伸缩杆配合主动分流板61起到了双重导向的作用，第一级先由主动分流板61进行引导，使芯片朝向对应的收集框7移动，在移动至收集框7面前时，为防止芯片掉落在外，伸缩板62与座台1侧壁配合进行第二级限位导向，使其能够顺利的掉落到收集框7内部，同时在主动分流板61转动的过程中，伸缩板62对其起到了稳定的作用，由于主动分流板61两侧均连接伸缩板62，转动的过程中始终保持一侧伸缩板62伸长另一侧伸缩板62收缩，增加主动分流板61移动时的稳定性。

本实施例，所述座台1位于输送带2入口处和矫正机构5之间的两侧固定有第一限位板8，且座台1位于矫正机构5另一侧固定有第二限位板9，两个所述第一限位板8和两个第二限位板9间距相同，通过第一限位板8的限位作用下，使刚放入输送带2上的芯片只能沿着输送带2中间位置移动，又根据输送带2中间位置刚好与扫描仪4对应，因此更好的配合矫正机构5的使用，提高对芯片的检测效率，无需移动扫描仪4的位置，在第二限位板9的作用下，限定扫描后的芯片流出的方向，使其仍保持在输送带2中间位置，配合主动分流板61的导向作用，进入到对应的收集框7中。

本实施例，所述第二限位板9侧边沿主动分流板61转动的路径开设有弧形缺口91，弧形缺口91更好的配合主动分流板61的转动，使其能与第二限位板9契合，也使芯片能够在移动出第二限位板9后顺利与主动分流板61接触。

使用装置时，通过人为或者通过振动盘上料的方式将需要检测扫描的芯片放置在输送带2入口处，开启输送带2带动芯片移动至扫描仪4底部（输送带2停止输送），通过第一限位板8的限位作用下，使刚放入输送带2上的芯片只能沿着输送带2中间位置移动，开启第一电机51，第一电机51带动双向螺杆52转动，使得两个矫正板53顶部的螺纹套54在与双向螺杆52啮合作用的同时，做相反方向的移动，对处于扫描仪4正底部的芯片的边角进行挤压接触，将芯片位置进行摆正，同时在扫描时起到了对芯片夹持的作用，在扫描结束后矫正板53收回，通过扫描仪4对芯片进行扫描比对，在确认该芯片为优质或者残次品后，输送带2继续输送芯片，在第二限位板9的作用下，限定扫描后的芯片流出的方向，使其仍保持在输送带2中间位置，控制器3控制开启第二电机63，第二电机63带动驱动轴和主动分流板61转动，对检测后处于输送带2中间位置的芯片进行引导，在移动至收集框7面前时，伸缩板62与座台1侧壁配合进行第二级限位导向，使芯片能够顺利的掉落到收集框7内部，在全部芯片检测完成后，再由工作人员统一收集两个收集框7。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种传感器芯片外观筛选传输装置，包括座台（1），其特征在于：所述座台（1）表面上安装有输送带（2），所述输送带（2）中段的顶部设有扫描仪（4），所述扫描仪（4）两侧固定有安装架（41），且安装架（41）固定在座台（1）侧壁上，两个所述安装架（41）之间设有矫正机构（5），所述座台（1）位于输送带（2）出口一侧固定有连接箱（71），且连接箱（71）两侧均固定有收集框（7），所述连接箱（71）顶部安装有分流机构（6），所述座台（1）一侧外壁上固定安装有控制器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：所述矫正机构（5）包括双向螺杆（52），所述双向螺杆（52）转动安装在两个安装架（41）之间，且双向螺杆（52）一侧设有滑杆（55），所述滑杆（55）两端固定在两个安装架（41）之间，所述座台（1）一侧的安装架（41）外壁上固定安装有第一电机（51），且第一电机（51）输出端穿过安装架（41）与双向螺杆（52）固定连接，所述双向螺杆（52）和滑杆（55）底部设有两个矫正板（53），所述矫正板（53）顶部对应双向螺杆（52）的位置固定有螺纹套（54），且矫正板（53）顶部对应滑杆（55）的位置固定有滑套（56），所述螺纹套（54）啮合套接在双向螺杆（52）表面上，所述滑套（56）滑动套接在滑杆（55）表面上。

3.根据权利要求2所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：两个所述矫正板（53）均为直角形，两个所述矫正板（53）的直角面位于扫描仪（4）的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：所述分流机构（6）包括第二电机（63），所述第二电机（63）固定安装在连接箱（71）内部，且第二电机（63）输出端连接有驱动轴，所述第二电机（63）的驱动轴转动穿出连接箱（71）固定有主动分流板（61），且主动分流板（61）两侧均铺设有防撞垫（64）。

5.根据权利要求4所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：所述主动分流板（61）靠近连接箱（71）一端的两侧通过转轴转动安装有伸缩板（62），且伸缩板（62）的另一端通过转轴转动安装在连接箱（71）与收集框（7）连接处。

6.根据权利要求5所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：所述座台（1）位于输送带（2）入口处和矫正机构（5）之间的两侧固定有第一限位板（8），且座台（1）位于矫正机构（5）另一侧固定有第二限位板（9），两个所述第一限位板（8）和两个第二限位板（9）间距相同。

7.根据权利要求6所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：所述第二限位板（9）侧边沿主动分流板（61）转动的路径开设有弧形缺口（91）。

8.根据权利要求4所述的一种传感器芯片外观筛选传输装置，其特征在于：所述扫描仪（4）与控制器（3）通过电线电性连接，所述控制器（3）通过电线与第一电机（51）、第二电机（63）、输送带（2）、外接电源和开关电性连接。

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