CN212823404U - 瓶盖打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种瓶盖打标机。所述瓶盖打标机包括控制器和分别与所述控制器电连接的上料机构、传送机构、打标机构、检测机构、剔除机构，所述上料机构、所述打标机构、所述检测机构、所述剔除机构在所述传送机构的输送方向上依次设置；其中，所述上料机构包括上料传送带和导向组件，所述导向组件安装于所述上料传送带上，所述导向组件适用于将所述上料传送带上的瓶盖依次导向至所述传送机构；所述打标机构适用于对所述传送机构上的瓶盖进行打标；所述检测机构适用于对所述打标机构打标后的瓶盖进行检测；所述剔除机构适用于剔除所述检测机构检测到的不良品瓶盖。本实用新型的瓶盖打标机，能够提高瓶盖打标的生产效率，降低人工成本。

Description

瓶盖打标机

技术领域

本实用新型涉及瓶盖加工技术领域，特别涉及一种瓶盖打标机。

背景技术

在瓶盖生产制造行业中，通常要求对瓶盖进行打标，以便于进行追溯和记录。现有技术大部分都是人工上料到瓶盖仿形夹具，通过夹具对瓶盖进行固定后再激光打标，打标完成后由人工下料取出，取出的瓶盖再由人工检测和剔除不良品，整个过程中存在诸多不便。

因此，有必要提出一种瓶盖打标机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种瓶盖打标机，旨在提高瓶盖打标的生产效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种瓶盖打标机，所述瓶盖打标机包括控制器和分别与所述控制器电连接的上料机构、传送机构、打标机构、检测机构、剔除机构，所述上料机构、所述打标机构、所述检测机构、所述剔除机构在所述传送机构的输送方向上依次设置；其中，所述上料机构包括上料传送带和导向组件，所述导向组件安装于所述上料传送带上，所述导向组件适用于将所述上料传送带上的瓶盖依次导向至所述传送机构；所述打标机构适用于对所述传送机构上的瓶盖进行打标；所述检测机构适用于对所述打标机构打标后的瓶盖进行检测；所述剔除机构适用于剔除所述检测机构检测到的不良品瓶盖。

可选地，所述瓶盖打标机还包括良品分料机构，所述良品分料机构设于所述剔除机构的下游，所述良品分料机构适用于将所述剔除机构剔除后剩余的良品瓶盖进行分料处理，以使得良品瓶盖能按预设数量进行收集。

可选地，所述瓶盖打标机还包括定位机构，所述定位机构设于所述上料机构和所述打标机构之间，所述定位机构与所述控制器电连接，所述定位机构适用于对所述传送机构上的瓶盖进行拍照定位。

可选地，所述传送机构上设有棘轮分料机构，所述棘轮分料机构设于所述上料机构和所述定位机构之间，所述棘轮分料机构与所述控制器电连接，所述棘轮分料机构适用于对导向至所述传送机构上的瓶盖进行分料处理，以使得瓶盖在所述传送机构上能按预设间隔进行传送。

可选地，所述打标机构包括激光发生器和打标头，所述激光发生器发出的激光束经过所述打标头后能对瓶盖进行打标；所述瓶盖打标机还包括抽烟机构，所述抽烟机构与所述打标头相对设置，所述抽烟机构与所述控制器电连接，所述抽烟机构适用于对打标后产生的烟尘进行抽吸。

可选地，所述瓶盖打标机还包括升降机构，所述打标机构安装于所述升降机构上，以使得所述打标机构能进行上升或下降调节。

可选地，所述导向组件包括挡板、导向传送带及驱动所述导向传送带传送的导向驱动电机，所述挡板设于所述上料传送带的输送方向上的相对两侧，所述导向传送带、所述上料传送带和所述挡板围合形成导向槽，所述导向槽靠近所述传送机构的一端形成有供瓶盖依次通过的导向口。

可选地，所述导向组件还包括调节块，所述调节块可活动地安装于所述导向传送带上，所述调节块适用于通过活动以调节所述导向口的大小。

可选地，所述良品分料机构包括分料斗、换向件、计数器及驱动所述换向件换向的气缸，所述计数器安装于所述传送机构上，所述计数器适用于对良品瓶盖进行计数，所述气缸安装于所述分料斗的外壁上，所述分料斗包括一个进料口和多个出料口，所述换向件设于所述分料斗内并位于所述进料口和多个所述出料口之间，所述气缸适用于驱动所述换向件换向，以使得预设数量的良品瓶盖能从多个所述出料口的其中之一排出。

可选地，所述剔除机构包括电磁阀、吹气嘴、剔除通道和废料盒，所述电磁阀安装于所述传送机构上并与所述吹气嘴通过气管连接，所述吹气嘴与所述剔除通道相对设置，所述废料盒设于所述剔除通道的下方，所述电磁阀与所述控制器电连接。

本实用新型的技术方案，通过将上料机构、传送机构、打标机构、检测机构、剔除机构分别与控制器电连接，并将上料机构、打标机构、检测机构、剔除机构依次设置在传送机构的输送方向上，使得瓶盖通过控制器能在传送机构上实现自动打标、自动检测和自动剔除检测到的不良品的功能；同时，上料机构包括上料传送带和导向组件，导向组件适用于将上料传送带上的瓶盖依次导向至传送机构，使得瓶盖能有序的排布在传送机构上，进而方便对瓶盖进行自动打标和自动检测，相对于传统的人工上料打标和人工检测而言，提高了瓶盖打标的生产效率，降低了成本，而且通过对瓶盖进行自动打标、自动检测和自动剔除检测到的不良品瓶盖，减少了人工误操作的情况发生，提高了瓶盖的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的瓶盖打标机一实施例的结构示意图；

图2为图1中的结构另一视角的结构示意图；

图3为图1中的部分结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为图2中的部分结构示意图；

图7为图3中的上料机构的结构示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为图6中的良品分料机构的结构示意图；

图10为图9中的结构另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种瓶盖打标机，该瓶盖打标机用于对瓶盖进行打标，以便于对瓶盖进行追溯和记录，该瓶盖打标机能够提高瓶盖打标的生产效率，降低人工成本。

请参阅图1至图3，本实用新型瓶盖打标机10的一实施例中，瓶盖打标机10包括控制器100和分别与控制器100电连接的上料机构200、传送机构300、打标机构400、检测机构500、剔除机构600，上料机构200、打标机构400、检测机构500、剔除机构600在传送机构300的输送方向上依次设置；其中，上料机构200包括上料传送带210和导向组件220，导向组件220安装于上料传送带210上，导向组件220适用于将上料传送带210上的瓶盖依次导向至传送机构300；打标机构400适用于对传送机构300上的瓶盖进行打标；检测机构500适用于对打标机构400打标后的瓶盖进行检测；剔除机构600适用于剔除检测机构500检测到的不良品瓶盖。

具体说来，控制器100包括机架110和控制模块，机架110上设有工作台111，工作台111的下方设有机柜，工作台111的上方设有机罩112，机罩112罩盖于传送机构300、打标机构400、检测机构500和剔除机构600。控制模块包括显示屏、电控板及与电控板连接的控制按键，控制按键可以为键盘和鼠标，当然也可以有触摸屏和控制开关。机罩112上可以设有开口，显示屏、触摸屏、控制按键和控制开关均可以安装于开口处，以便于直接对控制器100进行控制。电控板设于机柜内，电控板上设有控制程序，通过控制程序能对上料机构200、传送机构300、打标机构400、检测机构500和剔除机构600进行控制，以实现对瓶盖进行自动打标和自动检测的功能。

进一步地，传送机构300可以为一体式，也可以为分段式，一体式的传送机构300使得瓶盖不需要来回转移即可在传送机构300上完成打标和检测的工序，分段式的传送机构300需要对瓶盖进行来回转移才能完成打标和检测的工序，具体可以依照生产场地和生产的要求来进行设计，在此不作限定。一体式的传送机构300通常由电机驱动，例如但不局限于：皮带传送机，或者链板传送机、或者履带传送机；分段式的传送机构300可以有多种设计方式，例如但不局限于：包含皮带传送机和机械手的传送机构300，机械手能对皮带传送机上的瓶盖进行转移，或者包含皮带传送机和由多个气缸驱动的多个转移组件组成的传送机构300，多个气缸驱动多个转移组件来回移动以对皮带传送机上的瓶盖进行转移。具体在本实施例中，传送机构300为皮带传送机，皮带传送机安装于工作台111上，皮带传送机包括传送皮带、皮带支撑架和传送驱动电机，传送驱动电机能驱动传送皮带绕皮带支撑架做环形回转运动，瓶盖能在传送皮带上移动，以便于打标机构400、检测机构500和剔除机构600对传送皮带上的瓶盖依次进行打标和检测，以及对检测到的不良品瓶盖进行剔除，相对于传统的人工打标和人工检测而言，提高了瓶盖打标的生产效率，降低了人工成本。值得说明的是，传送皮带为真空吸附皮带，使得瓶盖能在传送过程中稳定传送，提高了瓶盖打标机10的稳定性。

此外，上料传送带210包括上料架211、上料皮带212及驱动上料皮带212作环形回转运动的上料电机213(如图7所示)，上料皮带212安装于上料架211上。在对瓶盖进行上料时，瓶盖能随着上料皮带212移动，上料传送带210上的导向组件220能将上料皮带212上的瓶盖依次导向至传送机构300上，使得瓶盖在传送机构300的传送皮带上能有序的排布，进而方便对瓶盖进行自动打标和自动检测，相对于人工排布而言，提高了瓶盖的生产效率，降低了成本。

本实用新型的技术方案，通过将上料机构200、传送机构300、打标机构400、检测机构500、剔除机构600分别与控制器100电连接，并将上料机构200、打标机构400、检测机构500、剔除机构600依次设置在传送机构300的输送方向上，使得瓶盖通过控制器100能在传送机构300上实现自动打标、自动检测和自动剔除检测到的不良品的功能；同时，上料机构200包括上料传送带210和导向组件220，导向组件220适用于将上料传送带210上的瓶盖依次导向至传送机构300，使得瓶盖能有序的排布在传送机构300上，进而方便对瓶盖进行自动打标和自动检测，相对于传统的人工上料打标和人工检测而言，提高了瓶盖打标的生产效率，降低了成本，而且通过对瓶盖进行自动打标、自动检测和自动剔除检测到的不良品瓶盖，减少了人工误操作的情况发生，提高了瓶盖的生产质量。

请参阅图3、图9和图10，在一实施例中，考虑到剔除机构600剔除后剩余的良品瓶盖需要收集，可选地，瓶盖打标机10还包括良品分料机构700，良品分料机构700设于剔除机构600的下游，良品分料机构700适用于将剔除机构600剔除后剩余的良品瓶盖进行分料处理，以使得良品瓶盖能按预设数量进行收集。

具体说来，良品分料机构700可以采用多种设计方式，例如但不局限于：采用多个分料轨道配合分料件对良品瓶盖进行分料，其分料轨道上设有计数器730，以对良品瓶盖进行计数，或者采用分料斗710配合换向件720对良品瓶盖进行分料，计数器730可以设于分料斗710上，也可以设于传送机构300上且位于剔除机构600的下游(如图5所示)。

鉴于此，在本实施例中，良品分料机构700包括分料斗710、换向件720、计数器730及驱动换向件720换向的气缸740，计数器730安装于传送机构300上，计数器730适用于对良品瓶盖进行计数，气缸740安装于分料斗710的外壁上，分料斗710包括一个进料口711和多个出料口712，换向件720设于分料斗710内并位于进料口711和多个出料口712之间，气缸740适用于驱动换向件720换向，以使得预设数量的良品瓶盖能从多个出料口712的其中之一排出。

具体说来，换向件720包括换向轴721和换向板722，换向轴721与气缸740连接，换向板722的数量可以有两个或者多个。具体在本实施例中，换向板722的数量为两个，两个换向板722分别与换向轴721连接并呈夹角设置，分料斗710的出料口712的数量与换向板722的数量对应，在本实施例中出料口712的数量也为两个，出料口712的下方设有良品收集箱713，良品收集箱713能对良品瓶盖进行收集。

进一步地，分料斗710设于传送皮带的下游，计数器730与控制器100电连接，计数器730安装于皮带支撑架上并位于剔除机构600的下游，通过计数器730计数的良品瓶盖能沿进料口711进入分料斗710内，换向件720的换向板722与出料口712相对设置，换向件720能在分料斗710内换向并将进入其内的良品瓶盖导向至与其对应的出料口712，进而实现了按照预设数量对良品瓶盖进行收集的功能。

请参阅图3和图6，在一实施例中，考虑到瓶盖在传送机构300上移动时如果未对瓶盖进行定位，则不能准确的对瓶盖进行打标和检测。鉴于此，为了避免这种情况发生，可选地，瓶盖打标机10还包括定位机构800，定位机构800设于上料机构200和打标机构400之间，定位机构800与控制器100电连接，定位机构800适用于对传送机构300上的瓶盖进行拍照定位。

具体说来，定位机构800包括感应传感器、CCD检测镜头、固定件和光源，感应传感器安装于传送机构300的皮带支撑架上，以对瓶盖进行初步定位。固定件安装于皮带支撑架上，固定件用于固定光源和CCD检测镜头，CCD检测镜头正对传送皮带。当瓶盖在传送皮带上移动时，感应传感器对瓶盖进行初步感应，当瓶盖移动至CCD检测镜头的下方时，CCD检测镜头能对瓶盖进行拍照定位，拍照定位能检测瓶盖的精确位置，以便于打标机构400能准确的对瓶盖进行打标，避免了打标位置偏移的情况发生，提高了瓶盖的生产质量；同时，CCD检测镜头还能检测瓶盖表面有无损伤、油污、破损、灰尘等不良，进而对瓶盖进行挑选，并对检测到的不良品瓶盖不进行打标工序，使得检测机构500能更准确的识别出不良品瓶盖，进而提高了瓶盖的生产质量。

请参阅图3和图4，在一实施例中，传送机构300上还设有棘轮分料机构900，棘轮分料机构900设于上料机构200和定位机构800之间，棘轮分料机构900与控制器100电连接，棘轮分料机构900适用于对导向至传送机构300上的瓶盖进行分料处理，以使得瓶盖在传送机构300上能按预设间隔进行传送。

具体说来，棘轮分料机构900包括分料棘轮910、棘轮驱动电机920、安装件和调节件，调节件安装于工作台111上，安装件与调节件通过螺栓连接，调节件上设有高度调节槽，安装件可活动的安装于高度调节槽，以使得安装件相对于调节件能进行上升或者下降的调节，分料棘轮910安装于安装件上，通过调节安装件的高度位置进而能够调节分料棘轮910的高度位置，进而使得分料棘轮910能对不同高度的瓶盖进行分料，提高了棘轮分料机构900的适用性。

进一步地，棘轮驱动电机920的电机轴与分料棘轮910连接，棘轮驱动电机920能驱动分料棘轮910转动，分料棘轮910的周向间隔排布有多个分料齿，分料齿的大小可以根据需要进行设计，在此不作限定。分料棘轮910转动时，分料齿能将传送机构300上的瓶盖进行分料，使得瓶盖能整齐有序并按照预设间隔的在传送机构300上进行传送，进而方便打标机构400和检测机构500对瓶盖进行打标。

此外，为了使棘轮机构能有序的对瓶盖进行分料，传送机构300的传送皮带自靠近上料机构200的一端还设有导向板310，导向板310的数量为两个，两个导向板310相对设置以形成导向通道，导向通道适用于供瓶盖通过，分料棘轮910设于导向板310与传送皮带之间，导向板310与上料机构200相抵，使得瓶盖能顺畅的从上料机构200依次导向至传送皮带的导向通道内，分料棘轮910能将导向通道内的瓶盖整齐有序的按照预设间隔的进行分料，进而提高了棘轮分料机构900对瓶盖的分料效率。

请参阅图2和图3，在一实施例中，考虑到打标机构400在打标时会产生烟尘，烟尘会影响室内环境。鉴于此，为避免这种情况发生，可选地，打标机构400包括激光发生器和打标头，激光发生器发出的激光束经过打标头后能对瓶盖进行打标；瓶盖打标机10还包括抽烟机构101，抽烟机构101与打标头相对设置，抽烟机构101与控制器100电连接，抽烟机构101适用于对打标后产生的烟尘进行抽吸。

具体说来，激光发生器可以为CO2激光发生器、紫外激光发生器、光纤激光发生器中的任意一种，具体在此不作限定，可以依照打标的需要进行选择。具体在本实施例中，激光发生器为紫外激光发生器，紫外激光发生器包括激光发生器本体和扩束镜组件，激光发生器本体和打标头通过扩束镜组件连接，打标头外设有打标头保护罩，激光发生器本体安装于安装盒内，激光发生器本体发出的激光束经过扩束镜组件后投射至打标头，打标头将激光束聚焦到瓶盖上而完成激光打标。值得说明的是，打标的标记可以为一维码，或者二维码，或者图案，图案可以是数字形状，或符号形状，或者其二者结合而成，具体在此不作限定。同时，瓶盖打标机10还包括空调器，空调器安装于机罩112的侧壁，空调器适用于对机罩112内的温度进行调控。

进一步地，考虑到激光发生器工作时会产生热量，为了避免激光发生器因热量过高而损坏，可选地，打标机构400还包括水冷机，水冷机设于机柜内，水冷机与激光发生器通过水管连接，水冷机适用于对激光发生器进行冷却，以对激光发生器进行降温处理，避免了激光发生器因热量过高而损坏的情况发生，提高了激光发生器的可靠性。

此外，抽烟机构101包括吸尘罩、吸尘管和烟尘净化器，吸尘管连接吸尘罩和烟尘净化器，烟尘净化器设于机柜的一侧并与控制器100电连接，烟尘净化器工作时，能抽吸吸尘罩附件的空气，吸尘罩可以设于打标头的正下方，也可以设于打标头的一侧，具体在此不作限定，仅需吸尘罩能对打标后的烟尘能够进行抽吸即可。在本实施例中，吸尘罩设于打标头的正下方，使得在打标头对瓶盖进行打标的同时，吸尘罩能同步对打标后的烟尘进行抽吸，进而避免烟尘向外扩散而影响室内环境，提高了瓶盖打标机10的可靠性。

请参阅图3和图6，在一实施例中，瓶盖打标机10还包括升降机构102，打标机构400安装于升降机构102上，以使得打标机构400能进行上升或下降调节。

具体说来，升降机构102可以为自动调节的升降机构102，也可以为手动调节的升降机构102，具体在此不作限定。在本实施例中，升降机构102为手动调节的升降机构102，手动调节的升降机构102包括分别固定于固定件上的手动调节轮、安装板、丝杆和滑块组件，固定件安装于工作台111上，通过手动调节轮驱动丝杆带动滑块组件移动，使得安装板能进行上升或者下降调节，打标机构400安装于安装板上，进而使得打标机构400能随着滑块移动而进行上升或者下降调节。

进一步地，通过对打标机构400进行上升或下降的调节，能够改变打标机构400的CCD检测镜头与瓶盖之间的距离，进而确保瓶盖的打标效果良好，而且通过调节打标机构400的高度，使得打标机构400能适用于不同规格的瓶盖，进而提高了瓶盖打标机10的适用性。

请参阅图3、图7和图8，在一实施例中，为了实现导向组件220能将瓶盖导向至传送机构300的功能，可选地，导向组件220包括挡板221、导向传送带222及驱动导向传送带传送的导向驱动电机223，挡板221设于上料传送带210的输送方向上的相对两侧，导向传送带222、上料传送带210和挡板221围合形成导向槽224，导向槽224靠近传送机构300的一端形成有供瓶盖依次通过的导向口225。

具体说来，导向传送带222包括两个导向转轴及绕两个导向转轴做环形回转运动的导向皮带2221，其中一个导向转轴凸设于上料传送带210的上料架211上，另外一个导向转轴配置于上料传送带210的上料皮带212上，导向皮带2221能绕导向转轴做环形回转运动，使得上料传送带210上的瓶盖传送至与导向传送带的导向皮带2221接触时，瓶盖能随着导向皮带2221一起移动，进而使得瓶盖能沿导向口225传送至传送机构300，进而实现了导向组件220将瓶盖导向至传送机构300的功能。

进一步地，为了方便驱动导向皮带2221转动，导向皮带2221靠近导向驱动电机223的导向转轴上设有同步轮227，导向驱动电机223安装于上料架211的侧边，导向驱动电机223的电机轴上也设有同步轮227，两个同步轮227通过同步带228连接。当导向驱动电机223工作时，导向驱动电机223的电机轴转动带动同步轮227转动，同步轮227转动带动同步带228转动，进而带动导向转轴转动，导向转轴转动带动导向皮带2221转动，进而实现导向驱动电机223驱动导向皮带2221转动的功能。

请参阅图3、图7和图8，在一实施例中，导向组件220还包括调节块226，调节块226可活动地安装于导向传送带上，调节块226适用于通过活动以调节导向口225的大小。

具体说来，调节块226的一端与上料架211固定连接，另一端与导向传送带可活动连接；导向传送带222的一端与上料架211固定连接，另一端配置于传送皮带上。调节块226的数量可以为一个或者多个，在本实施例中，调节块226的数量为两个，两个调节块226能确保其与导向传送带222连接的稳定性。

进一步地，调节块226上设有调节槽2261，导向传送带的导向皮带2221之间具有凹槽2222，调节块226和导向传送带采用连接件依次穿设调节槽2261和凹槽2222而连接在一起，连接件可以在调节槽2261和凹槽2222内活动，进而可以调节导向传送带222的位置；通过调节导向传送带222的位置，进而能够调节导向口225大小；通过调节导向口225的大小，使得上料机构200能将不同规格大小的瓶盖导向至传送机构300，进而提高了上料机构200的适用性。

请参阅图3、图5和图6，在一实施例中，剔除机构600包括电磁阀610、吹气嘴620、剔除通道630和废料盒640，电磁阀610安装于传送机构300上并与吹气嘴620通过气管连接，吹气嘴620与剔除通道630相对设置，废料盒640设于剔除通道630的下方，电磁阀610与控制器100电连接。

具体说来，剔除通道630设于皮带支撑架的一侧，剔除通道630设有入口和出口，吹气嘴620设于皮带支撑架的相对一侧并与入口相对设置。检测机构500包括检测支架和CCD检测模组510，检测支架安装于皮带支撑架上，CCD检测模组510能对打标后的瓶盖进行检测并将检测的信息传输给控制器100，控制器100控制电磁阀610，以对吹气嘴620进行供气，使得检测机构500检测到的不良品瓶盖能被沿入口吹入剔除通道630内，剔除通道630的末端设有不良品收集箱631，剔除通道630内的不良品瓶盖能沿出口进入不良品收集箱631，进而完成不良品瓶盖的收集，同时，废料盒640设于剔除通道630的入口的正下方，确保了不良品瓶盖都能被收集，提高了剔除机构600的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓶盖打标机，其特征在于，所述瓶盖打标机包括控制器和分别与所述控制器电连接的上料机构、传送机构、打标机构、检测机构、剔除机构，所述上料机构、所述打标机构、所述检测机构、所述剔除机构在所述传送机构的输送方向上依次设置；其中，

所述上料机构包括上料传送带和导向组件，所述导向组件安装于所述上料传送带上，所述导向组件适用于将所述上料传送带上的瓶盖依次导向至所述传送机构；

所述打标机构适用于对所述传送机构上的瓶盖进行打标；

所述检测机构适用于对所述打标机构打标后的瓶盖进行检测；

所述剔除机构适用于剔除所述检测机构检测到的不良品瓶盖。

2.如权利要求1所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述瓶盖打标机还包括良品分料机构，所述良品分料机构设于所述剔除机构的下游，所述良品分料机构适用于将所述剔除机构剔除后剩余的良品瓶盖进行分料处理，以使得良品瓶盖能按预设数量进行收集。

3.如权利要求1所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述瓶盖打标机还包括定位机构，所述定位机构设于所述上料机构和所述打标机构之间，所述定位机构与所述控制器电连接，所述定位机构适用于对所述传送机构上的瓶盖进行拍照定位。

4.如权利要求3所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述传送机构上设有棘轮分料机构，所述棘轮分料机构设于所述上料机构和所述定位机构之间，所述棘轮分料机构与所述控制器电连接，所述棘轮分料机构适用于对导向至所述传送机构上的瓶盖进行分料处理，以使得瓶盖在所述传送机构上能按预设间隔进行传送。

5.如权利要求1所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述打标机构包括激光发生器和打标头，所述激光发生器发出的激光束经过所述打标头后能对瓶盖进行打标；所述瓶盖打标机还包括抽烟机构，所述抽烟机构与所述打标头相对设置，所述抽烟机构与所述控制器电连接，所述抽烟机构适用于对打标后产生的烟尘进行抽吸。

6.如权利要求1所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述瓶盖打标机还包括升降机构，所述打标机构安装于所述升降机构上，以使得所述打标机构能进行上升或下降调节。

7.如权利要求1所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述导向组件包括挡板、导向传送带及驱动所述导向传送带传送的导向驱动电机，所述挡板设于所述上料传送带的输送方向上的相对两侧，所述导向传送带、所述上料传送带和所述挡板围合形成导向槽，所述导向槽靠近所述传送机构的一端形成有供瓶盖依次通过的导向口。

8.如权利要求7所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述导向组件还包括调节块，所述调节块可活动地安装于所述导向传送带上，所述调节块适用于通过活动以调节所述导向口的大小。

9.如权利要求2所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述良品分料机构包括分料斗、换向件、计数器及驱动所述换向件换向的气缸，所述计数器安装于所述传送机构上，所述计数器适用于对良品瓶盖进行计数，所述气缸安装于所述分料斗的外壁上，所述分料斗包括一个进料口和多个出料口，所述换向件设于所述分料斗内并位于所述进料口和多个所述出料口之间，所述气缸适用于驱动所述换向件换向，以使得预设数量的良品瓶盖能从多个所述出料口的其中之一排出。

10.如权利要求1所述的瓶盖打标机，其特征在于，所述剔除机构包括电磁阀、吹气嘴、剔除通道和废料盒，所述电磁阀安装于所述传送机构上并与所述吹气嘴通过气管连接，所述吹气嘴与所述剔除通道相对设置，所述废料盒设于所述剔除通道的下方，所述电磁阀与所述控制器电连接。

Images